Análise de atrito de uma bancada experimental hidráulica (2023)
- Authors:
- USP affiliated authors: CUNHA, THIAGO BOAVENTURA - EESC ; ZANETTE, CÍCERO LUIZ ALVES - EESC ; VERGAMINI, ELISA GAMPER - EESC ; SANTOS, LEONARDO FELIPE LIMA SANTOS DOS - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ATUADORES PIEZELÉTRICOS; SISTEMAS HIDRÁULICOS; ENGENHARIA MECÂNICA
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: EESC-USP
- Publisher place: São Carlos, SP
- Date published: 2023
- Source:
- Título do periódico: Anais
- Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM
-
ABNT
ZANETTE, Cicero Luiz Alves et al. Análise de atrito de uma bancada experimental hidráulica. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2023. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3806/2658. Acesso em: 02 maio 2024. -
APA
Zanette, C. L. A., Vergamini, E. G., Santos, L. F. L. S. dos, & Cunha, T. B. (2023). Análise de atrito de uma bancada experimental hidráulica. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3806/2658 -
NLM
Zanette CLA, Vergamini EG, Santos LFLS dos, Cunha TB. Análise de atrito de uma bancada experimental hidráulica [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3806/2658 -
Vancouver
Zanette CLA, Vergamini EG, Santos LFLS dos, Cunha TB. Análise de atrito de uma bancada experimental hidráulica [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3806/2658 - Editorial: variable impedance control and learning in complex interaction scenarios: challenges and opportunities
- Impedance control for bio-inspired robots
- Enhancing robotic learning with locosim, ROS, docker, and jupyter
- Benchmarking force control algorithms
- A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot
- Assessment on slip detection and recovery on quadruped robots
- IMU-based transparency control of exoskeletons driven by series elastic actuator
- Nonlinear gap metric and it is application in a robust LQR control of a robotic manipulator
- Toward personal affordable exoskeletons with force control capabilities
- Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin
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Tipo | Nome | Link | |
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3806-10222-1-PB.pdf | Direct link |
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