Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator (2024)
- Authors:
- USP affiliated authors: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC ; GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC ; RIBEIRO, EDUARDO GODINHO - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/LRA.2023.3331894
- Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA; ROBÔS; CONTROLADORES DIGITAIS
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2024
- Source:
- Título do periódico: IEEE Robotics and Automation Letters
- ISSN: 2377-3766
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 9, n. 1, p. 207-214, Jan. 2024
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
RIBEIRO, Eduardo Godinho et al. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 9, n. Ja 2024, p. 207-214, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894. Acesso em: 27 abr. 2024. -
APA
Ribeiro, E. G., Mendes, R. Q., Terra, M. H., & Grassi Júnior, V. (2024). Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator. IEEE Robotics and Automation Letters, 9( Ja 2024), 207-214. doi:10.1109/LRA.2023.3331894 -
NLM
Ribeiro EG, Mendes RQ, Terra MH, Grassi Júnior V. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024 ; 9( Ja 2024): 207-214.[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894 -
Vancouver
Ribeiro EG, Mendes RQ, Terra MH, Grassi Júnior V. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024 ; 9( Ja 2024): 207-214.[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894 - Fast convolutional neural network for real-time robotic grasp detection
- Bayesian optimization for efficient tuning of visual servo and computed torque controllers in a reinforcement learning scenario
- Wheeled mobile robot formation using recursive robust regulator with discrete-time Markov linear system
- Sistema de estabilização digital de vídeo baseado em algoritmo TSS e filtro robusto BDU para sistemas robóticos
- Sobre o controle de robôs heterogêneos em formação utilizando o sistema de posicionamento Vicon
- Applications of robust descriptor Kalman filter in robotics
- Formation control with leadership alternation for obstacle avoidance
- Robust discrete-time markovian control for wheeled mobile robot formation: a fault tolerant approach
- Robust recursive lateral control for autonomous vehicles subject to parametric uncertainties
- Sobre o desempenho de reguladores lineares quadráticos robustos recursivos
Informações sobre o DOI: 10.1109/LRA.2023.3331894 (Fonte: oaDOI API)
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| Tipo | Nome | Link | |
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 | Second-Order_Position-Bas... |
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