Semantic and depth learning for autonomous forest mapping (2023)
- Authors:
- USP affiliated authors: ROMERO, ROSELI APARECIDA FRANCELIN - ICMC ; NARDARI, GUILHERME VICENTIM - ICMC
- Unidade: ICMC
- DOI: 10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332962
- Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL; VISÃO COMPUTACIONAL; ROBÓTICA; FLORESTAS
- Keywords: Localization; Mapping; Semantic Segmentation
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway
- Date published: 2023
- Source:
- Título do periódico: Proceedings
- Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
NARDARI, Guilherme Vicentim e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. Semantic and depth learning for autonomous forest mapping. 2023, Anais.. Piscataway: IEEE, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332962. Acesso em: 27 abr. 2024. -
APA
Nardari, G. V., & Romero, R. A. F. (2023). Semantic and depth learning for autonomous forest mapping. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332962 -
NLM
Nardari GV, Romero RAF. Semantic and depth learning for autonomous forest mapping [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332962 -
Vancouver
Nardari GV, Romero RAF. Semantic and depth learning for autonomous forest mapping [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332962 - Large-scale autonomous flight with real-time semantic SLAM under dense forest canopy
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Informações sobre o DOI: 10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332962 (Fonte: oaDOI API)
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