Maximum entropy inverse reinforcement learning using Monte Carlo tree search for autonomous driving (2024)
- Authors:
- USP affiliated authors: GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC ; WOLF, DENIS FERNANDO - ICMC ; SILVA, JÚNIOR ANDERSON RODRIGUES DA - ICMC
- Unidades: EESC; ICMC
- DOI: 10.1109/TITS.2024.3363497
- Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS; TOMADA DE DECISÃO; VEÍCULOS AUTÔNOMOS; TOMADA DE DECISÃO; MÉTODOS MCMC
- Keywords: merging; interactionaware decision-making; MCTS; IRL
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway
- Date published: 2024
- Source:
- Título do periódico: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
- ISSN: 1558-0016
- Volume/Número/Paginação/Ano: In press
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
SILVA, Júnior Anderson Rodrigues da e GRASSI JÚNIOR, Valdir e WOLF, Denis Fernando. Maximum entropy inverse reinforcement learning using Monte Carlo tree search for autonomous driving. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TITS.2024.3363497. Acesso em: 16 maio 2024. -
APA
Silva, J. A. R. da, Grassi Júnior, V., & Wolf, D. F. (2024). Maximum entropy inverse reinforcement learning using Monte Carlo tree search for autonomous driving. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. doi:10.1109/TITS.2024.3363497 -
NLM
Silva JAR da, Grassi Júnior V, Wolf DF. Maximum entropy inverse reinforcement learning using Monte Carlo tree search for autonomous driving [Internet]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2024 ;[citado 2024 maio 16 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TITS.2024.3363497 -
Vancouver
Silva JAR da, Grassi Júnior V, Wolf DF. Maximum entropy inverse reinforcement learning using Monte Carlo tree search for autonomous driving [Internet]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2024 ;[citado 2024 maio 16 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TITS.2024.3363497 - Decision making for autonomous vehicles at signalized intersection under uncertain traffic signal phase and timing information
- Continuous deep maximum entropy inverse reinforcement learning using online POMDP
- Sparse road network model for autonomous navigation using clothoids
- Identificação do modelo longitudinal de um veículo de grande porte utilizando processos gaussianos
- Autonomous vehicle navigation in semi-structured urban environment
- Detecção de vagas e estacionamento autônomo de veículos
- Obstacle avoidance using stereo-based generic obstacle tracking
- Route scheduling system for multiple self-driving cars using K-means and bio-inspired algorithms
- Piecewise linear continuous-curvature path planning for autonomous vehicles
- Effective deep reinforcement learning setups for multiple goals on visual navigation
Informações sobre o DOI: 10.1109/TITS.2024.3363497 (Fonte: oaDOI API)
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| Tipo | Nome | Link | |
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 | Maximum_Entropy_Inverse_R... |
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