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Artigo de periodico
Hybrid vision/strain-based control strategy for a parallel manipulator with flexible links (2024)
Silva, Maíra Martins da ; Colombo, Fernanda Thaís ; Oliveira, Gustavo Correa de; Oliveira, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de
Source: Mechanism and Machine Theory. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES MECÂNICOS, VISÃO COMPUTACIONAL, VIBRAÇÕES, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SILVA, Maíra Martins da et al. Hybrid vision/strain-based control strategy for a parallel manipulator with flexible links. Mechanism and Machine Theory, v. 191, p. 1-14, 2024Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2023.105508. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Silva, M. M. da, Colombo, F. T., Oliveira, G. C. de, & Oliveira, L. P. R. de. (2024). Hybrid vision/strain-based control strategy for a parallel manipulator with flexible links. Mechanism and Machine Theory, 191, 1-14. doi:10.1016/j.mechmachtheory.2023.105508
NLM
Silva MM da, Colombo FT, Oliveira GC de, Oliveira LPR de. Hybrid vision/strain-based control strategy for a parallel manipulator with flexible links [Internet]. Mechanism and Machine Theory. 2024 ; 191 1-14.[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2023.105508
Vancouver
Silva MM da, Colombo FT, Oliveira GC de, Oliveira LPR de. Hybrid vision/strain-based control strategy for a parallel manipulator with flexible links [Internet]. Mechanism and Machine Theory. 2024 ; 191 1-14.[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2023.105508
Dissertação (Mestrado)
Dinâmica de manipuladores robóticos com juntas flexíveis: uma abordagem via metodologia modular de modelagem e controle por modos deslizantes. (2023)
Santos, Arthur Horn dos; Pesce, Celso Pupo (Orientador) ; Orsino, Renato Maia Matarazzo (coorient)
Unidade: EP
Subjects: MODELOS MATEMÁTICOS, DINÂMICA, MANIPULADORES MECÂNICOS, ROBÓTICA
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ABNT
SANTOS, Arthur Horn dos. Dinâmica de manipuladores robóticos com juntas flexíveis: uma abordagem via metodologia modular de modelagem e controle por modos deslizantes. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13122023-093754/. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Santos, A. H. dos. (2023). Dinâmica de manipuladores robóticos com juntas flexíveis: uma abordagem via metodologia modular de modelagem e controle por modos deslizantes. (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13122023-093754/
NLM
Santos AH dos. Dinâmica de manipuladores robóticos com juntas flexíveis: uma abordagem via metodologia modular de modelagem e controle por modos deslizantes. [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13122023-093754/
Vancouver
Santos AH dos. Dinâmica de manipuladores robóticos com juntas flexíveis: uma abordagem via metodologia modular de modelagem e controle por modos deslizantes. [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13122023-093754/
Artigo de periodico
Combined interval analysis: Monte Carlo simulation approach for the analysis of uncertainties in parallel manipulators (2021)
Vieira, Hiparco Lins; Beck, André Teófilo ; Silva, Maíra Martins da
Source: Meccanica: An International Journal of Theoretical and Applied Mmechanics. Unidade: EESC
Subjects: MÉTODO DE MONTE CARLO, MANIPULADORES MECÂNICOS, ANÁLISE DE INTERVALOS, FALHA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
VIEIRA, Hiparco Lins e BECK, André Teófilo e SILVA, Maíra Martins da. Combined interval analysis: Monte Carlo simulation approach for the analysis of uncertainties in parallel manipulators. Meccanica: An International Journal of Theoretical and Applied Mmechanics, p. 1-15, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s11012-021-01359-7. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Vieira, H. L., Beck, A. T., & Silva, M. M. da. (2021). Combined interval analysis: Monte Carlo simulation approach for the analysis of uncertainties in parallel manipulators. Meccanica: An International Journal of Theoretical and Applied Mmechanics, 1-15. doi:10.1007/s11012-021-01359-7
NLM
Vieira HL, Beck AT, Silva MM da. Combined interval analysis: Monte Carlo simulation approach for the analysis of uncertainties in parallel manipulators [Internet]. Meccanica: An International Journal of Theoretical and Applied Mmechanics. 2021 ; 1-15.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11012-021-01359-7
Vancouver
Vieira HL, Beck AT, Silva MM da. Combined interval analysis: Monte Carlo simulation approach for the analysis of uncertainties in parallel manipulators [Internet]. Meccanica: An International Journal of Theoretical and Applied Mmechanics. 2021 ; 1-15.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11012-021-01359-7
Artigo de periodico
Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control (2020)
Furtado, Guilherme Phillips ; Americano, Pedro Parik ; Forner Cordero, Arturo
Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EP
Subjects: IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, CONTROLE ÓTIMO, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, MANIPULADORES MECÂNICOS
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ABNT
FURTADO, Guilherme Phillips e AMERICANO, Pedro Parik e FORNER CORDERO, Arturo. Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 42, n. 513, p. 1-20, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007*2Fs40430-020-02586-x. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Furtado, G. P., Americano, P. P., & Forner Cordero, A. (2020). Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 42( 513), 1-20. doi:10.1007%2Fs40430-020-02586-x
NLM
Furtado GP, Americano PP, Forner Cordero A. Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2020 ;42( 513): 1-20.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1007*2Fs40430-020-02586-x
Vancouver
Furtado GP, Americano PP, Forner Cordero A. Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2020 ;42( 513): 1-20.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1007*2Fs40430-020-02586-x
Trabalho de evento
Modelagem de um manipulador paralelo 3RRR para inclusão de elos flexíveis (2019)
Segura, André Vecchione; Colombo, Fernanda Thaís; Silva, Maíra Martins da
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES MECÂNICOS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SEGURA, André Vecchione e COLOMBO, Fernanda Thaís e SILVA, Maíra Martins da. Modelagem de um manipulador paralelo 3RRR para inclusão de elos flexíveis. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1911/1025. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Segura, A. V., Colombo, F. T., & Silva, M. M. da. (2019). Modelagem de um manipulador paralelo 3RRR para inclusão de elos flexíveis. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1911/1025
NLM
Segura AV, Colombo FT, Silva MM da. Modelagem de um manipulador paralelo 3RRR para inclusão de elos flexíveis [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1911/1025
Vancouver
Segura AV, Colombo FT, Silva MM da. Modelagem de um manipulador paralelo 3RRR para inclusão de elos flexíveis [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1911/1025
Dissertação (Mestrado)
Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem (2018)
Furtado, Guilherme Phillips; Forner Cordero, Arturo (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, EQUAÇÕES DE RICCATI, CONTROLE ÓTIMO, PROGRAMAÇÃO QUADRÁTICA, MANIPULADORES MECÂNICOS
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ABNT
FURTADO, Guilherme Phillips. Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05022019-153033/. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Furtado, G. P. (2018). Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05022019-153033/
NLM
Furtado GP. Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem [Internet]. 2018 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05022019-153033/
Vancouver
Furtado GP. Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem [Internet]. 2018 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05022019-153033/
Dissertação (Mestrado)
Torque calculado no espaço da tarefa em manipuladores paralelos planos utilizando servovisão (2018)
Colombo, Fernanda Thaís; Silva, Maíra Martins da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: CINEMÁTICA, MANIPULADORES MECÂNICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
COLOMBO, Fernanda Thaís. Torque calculado no espaço da tarefa em manipuladores paralelos planos utilizando servovisão. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-083033/. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Colombo, F. T. (2018). Torque calculado no espaço da tarefa em manipuladores paralelos planos utilizando servovisão (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-083033/
NLM
Colombo FT. Torque calculado no espaço da tarefa em manipuladores paralelos planos utilizando servovisão [Internet]. 2018 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-083033/
Vancouver
Colombo FT. Torque calculado no espaço da tarefa em manipuladores paralelos planos utilizando servovisão [Internet]. 2018 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-083033/
Trabalho de evento
Dynamic performance enhancement and singularities suppression by the use of kinematic redundancy in parallel kinematic manipulators (2016)
Santos, João Cavalcanti; Silva, Maíra Martins da
Source: Anais. Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2018. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES MECÂNICOS, CINEMÁTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SANTOS, João Cavalcanti e SILVA, Maíra Martins da. Dynamic performance enhancement and singularities suppression by the use of kinematic redundancy in parallel kinematic manipulators. 2016, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2016. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/1d6bc64d-c353-4b61-8e86-e455152208ed/OK___trabalho%2021%20-%20Dynamic%20Performance%20Enhancement%20and%20Singularities%20Suppression%20by%20the%20use%20of%20Kinematic%20Redundancy%20in%20Parallel%20Kinematic%20Manipulators%20%28CONEM%202016%29_removed%20%281%29.pdf. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Santos, J. C., & Silva, M. M. da. (2016). Dynamic performance enhancement and singularities suppression by the use of kinematic redundancy in parallel kinematic manipulators. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/1d6bc64d-c353-4b61-8e86-e455152208ed/OK___trabalho%2021%20-%20Dynamic%20Performance%20Enhancement%20and%20Singularities%20Suppression%20by%20the%20use%20of%20Kinematic%20Redundancy%20in%20Parallel%20Kinematic%20Manipulators%20%28CONEM%202016%29_removed%20%281%29.pdf
NLM
Santos JC, Silva MM da. Dynamic performance enhancement and singularities suppression by the use of kinematic redundancy in parallel kinematic manipulators [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/1d6bc64d-c353-4b61-8e86-e455152208ed/OK___trabalho%2021%20-%20Dynamic%20Performance%20Enhancement%20and%20Singularities%20Suppression%20by%20the%20use%20of%20Kinematic%20Redundancy%20in%20Parallel%20Kinematic%20Manipulators%20%28CONEM%202016%29_removed%20%281%29.pdf
Vancouver
Santos JC, Silva MM da. Dynamic performance enhancement and singularities suppression by the use of kinematic redundancy in parallel kinematic manipulators [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/1d6bc64d-c353-4b61-8e86-e455152208ed/OK___trabalho%2021%20-%20Dynamic%20Performance%20Enhancement%20and%20Singularities%20Suppression%20by%20the%20use%20of%20Kinematic%20Redundancy%20in%20Parallel%20Kinematic%20Manipulators%20%28CONEM%202016%29_removed%20%281%29.pdf
Trabalho de evento
Confidence interval analysis of dynamic performance of 3RRR manipulator considering parameters with geometric uncertainty (2016)
Bastos, Renzo Fernandes; Fontes, João Vitor de Carvalho ; Santos, João Cavalcanti; Silva, Maíra Martins da
Source: Anais. Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2018. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES MECÂNICOS, CINEMÁTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
BASTOS, Renzo Fernandes et al. Confidence interval analysis of dynamic performance of 3RRR manipulator considering parameters with geometric uncertainty. 2016, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2016. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/1ac2a46c-0289-4ca5-a296-9e0b0e8e8ee3/OK___trabalho%2020%20-%20Confidence%20Interval%20Analysis%20of%20Dynamic%20Performance%20of%203RRR%20Manipulator%20Considering%20Parameters%20with%20Geometric%20Uncertainty%20%28CONEM%202016%29_removed.pdf. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Bastos, R. F., Fontes, J. V. de C., Santos, J. C., & Silva, M. M. da. (2016). Confidence interval analysis of dynamic performance of 3RRR manipulator considering parameters with geometric uncertainty. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/1ac2a46c-0289-4ca5-a296-9e0b0e8e8ee3/OK___trabalho%2020%20-%20Confidence%20Interval%20Analysis%20of%20Dynamic%20Performance%20of%203RRR%20Manipulator%20Considering%20Parameters%20with%20Geometric%20Uncertainty%20%28CONEM%202016%29_removed.pdf
NLM
Bastos RF, Fontes JV de C, Santos JC, Silva MM da. Confidence interval analysis of dynamic performance of 3RRR manipulator considering parameters with geometric uncertainty [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/1ac2a46c-0289-4ca5-a296-9e0b0e8e8ee3/OK___trabalho%2020%20-%20Confidence%20Interval%20Analysis%20of%20Dynamic%20Performance%20of%203RRR%20Manipulator%20Considering%20Parameters%20with%20Geometric%20Uncertainty%20%28CONEM%202016%29_removed.pdf
Vancouver
Bastos RF, Fontes JV de C, Santos JC, Silva MM da. Confidence interval analysis of dynamic performance of 3RRR manipulator considering parameters with geometric uncertainty [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/1ac2a46c-0289-4ca5-a296-9e0b0e8e8ee3/OK___trabalho%2020%20-%20Confidence%20Interval%20Analysis%20of%20Dynamic%20Performance%20of%203RRR%20Manipulator%20Considering%20Parameters%20with%20Geometric%20Uncertainty%20%28CONEM%202016%29_removed.pdf
Artigo de periodico
Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism (2015)
Orsino, Renato Maia Matarazzo
Source: Robotica. Unidade: EP
Subjects: MANIPULADORES MECÂNICOS, CINEMÁTICA, DINÂMICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ORSINO, Renato Maia Matarazzo. Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism. Robotica, v. 33, n. 4, p. 953-973, 2015Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1017/S026357471400054X. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Orsino, R. M. M. (2015). Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism. Robotica, 33( 4), 953-973. doi:10.1017/S026357471400054X
NLM
Orsino RMM. Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism [Internet]. Robotica. 2015 ;33( 4): 953-973.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S026357471400054X
Vancouver
Orsino RMM. Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism [Internet]. Robotica. 2015 ;33( 4): 953-973.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S026357471400054X
Trabalho de evento
Assessing the actuation redundancy trade-off effects on the dynamic performance of planar parallel kinematic machines (2015)
Fontes, J. V. C.; Venter, Giuliana Sardi; Silva, Maíra Martins da
Source: Proceedings. Conference titles: IFToMM World Congress. Unidade: EESC
Subjects: CINEMÁTICA, MANIPULADORES MECÂNICOS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FONTES, J. V. C. e VENTER, Giuliana Sardi e SILVA, Maíra Martins da. Assessing the actuation redundancy trade-off effects on the dynamic performance of planar parallel kinematic machines. 2015, Anais.. Taipei, Taiwan: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.6567/IFToMM.14TH.WC.OS13.010. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Fontes, J. V. C., Venter, G. S., & Silva, M. M. da. (2015). Assessing the actuation redundancy trade-off effects on the dynamic performance of planar parallel kinematic machines. In Proceedings. Taipei, Taiwan: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.6567/IFToMM.14TH.WC.OS13.010
NLM
Fontes JVC, Venter GS, Silva MM da. Assessing the actuation redundancy trade-off effects on the dynamic performance of planar parallel kinematic machines [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.6567/IFToMM.14TH.WC.OS13.010
Vancouver
Fontes JVC, Venter GS, Silva MM da. Assessing the actuation redundancy trade-off effects on the dynamic performance of planar parallel kinematic machines [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.6567/IFToMM.14TH.WC.OS13.010
Dissertação (Mestrado)
Músculo de McKibben aplicado em manipulador não condutor (2014)
Lopes, Ivo da Paz; Horikawa, Oswaldo (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: MANIPULADORES MECÂNICOS, DIELÉTRICOS, ENERGIA PNEUMÁTICA, MECANISMOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LOPES, Ivo da Paz. Músculo de McKibben aplicado em manipulador não condutor. 2014. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-29122014-172555/. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Lopes, I. da P. (2014). Músculo de McKibben aplicado em manipulador não condutor (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-29122014-172555/
NLM
Lopes I da P. Músculo de McKibben aplicado em manipulador não condutor [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-29122014-172555/
Vancouver
Lopes I da P. Músculo de McKibben aplicado em manipulador não condutor [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-29122014-172555/
Trabalho de evento-resumo
Alcançando altas acelerações com manipuladores planares (2013)
Silva, Maíra Martins da; Santos, João Cavalcanti
Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Assunto: MANIPULADORES MECÂNICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, Maíra Martins da e SANTOS, João Cavalcanti. Alcançando altas acelerações com manipuladores planares. 2013, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2013. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=371&numeroEdicao=21. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Silva, M. M. da, & Santos, J. C. (2013). Alcançando altas acelerações com manipuladores planares. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=371&numeroEdicao=21
NLM
Silva MM da, Santos JC. Alcançando altas acelerações com manipuladores planares [Internet]. Resumos. 2013 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=371&numeroEdicao=21
Vancouver
Silva MM da, Santos JC. Alcançando altas acelerações com manipuladores planares [Internet]. Resumos. 2013 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=371&numeroEdicao=21
Artigo de periodico
A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots (2013)
Orsino, Renato Maia Matarazzo ; Coelho, Tarcisio Antonio Hess
Source: International Journal of Mechanisms and Robotic Systems. Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, ARQUITETURAS PARALELAS, MANIPULADORES MECÂNICOS, CINEMÁTICA, DINÂMICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ORSINO, Renato Maia Matarazzo e COELHO, Tarcisio Antonio Hess. A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems, v. 1, n. 1, p. 15-34, 2013Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1504/ijmrs.2013.051287. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Orsino, R. M. M., & Coelho, T. A. H. (2013). A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems, 1( 1), 15-34. doi:10.1504/ijmrs.2013.051287
NLM
Orsino RMM, Coelho TAH. A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots [Internet]. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems. 2013 ; 1( 1): 15-34.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1504/ijmrs.2013.051287
Vancouver
Orsino RMM, Coelho TAH. A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots [Internet]. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems. 2013 ; 1( 1): 15-34.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1504/ijmrs.2013.051287
Trabalho de evento-resumo
Alcançando altas acelerações usando manipuladores planares (2012)
Santos, João Cavalcanti; Silva, Maíra Martins da
Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Assunto: MANIPULADORES MECÂNICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, João Cavalcanti e SILVA, Maíra Martins da. Alcançando altas acelerações usando manipuladores planares. 2012, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2012. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=661&numeroEdicao=20&print=S. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Santos, J. C., & Silva, M. M. da. (2012). Alcançando altas acelerações usando manipuladores planares. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=661&numeroEdicao=20&print=S
NLM
Santos JC, Silva MM da. Alcançando altas acelerações usando manipuladores planares [Internet]. Resumos. 2012 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=661&numeroEdicao=20&print=S
Vancouver
Santos JC, Silva MM da. Alcançando altas acelerações usando manipuladores planares [Internet]. Resumos. 2012 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=661&numeroEdicao=20&print=S
Artigo de periodico
Kinematic analysis of a 3-DOF parallel mechanism for milling applications (2010)
Coelho, Tarcisio Antonio Hess ; Gojtan, Gerd Erwin Ernst; Furtado, Gilvan Pessoa
Source: The Open Mechanical Engineering Journal. Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, ARQUITETURAS PARALELAS, MANIPULADORES MECÂNICOS, CINEMÁTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
COELHO, Tarcisio Antonio Hess e GOJTAN, Gerd Erwin Ernst e FURTADO, Gilvan Pessoa. Kinematic analysis of a 3-DOF parallel mechanism for milling applications. The Open Mechanical Engineering Journal, v. 4, p. 69-76, 2010Tradução . . Disponível em: http://benthamopen.com/contents/pdf/TOMEJ/TOMEJ-4-69.pdf. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Coelho, T. A. H., Gojtan, G. E. E., & Furtado, G. P. (2010). Kinematic analysis of a 3-DOF parallel mechanism for milling applications. The Open Mechanical Engineering Journal, 4, 69-76. Recuperado de http://benthamopen.com/contents/pdf/TOMEJ/TOMEJ-4-69.pdf
NLM
Coelho TAH, Gojtan GEE, Furtado GP. Kinematic analysis of a 3-DOF parallel mechanism for milling applications [Internet]. The Open Mechanical Engineering Journal. 2010 ; 4 69-76.[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://benthamopen.com/contents/pdf/TOMEJ/TOMEJ-4-69.pdf
Vancouver
Coelho TAH, Gojtan GEE, Furtado GP. Kinematic analysis of a 3-DOF parallel mechanism for milling applications [Internet]. The Open Mechanical Engineering Journal. 2010 ; 4 69-76.[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://benthamopen.com/contents/pdf/TOMEJ/TOMEJ-4-69.pdf
Trabalho de evento
Plataforma de pesquisa experimental para manipuladores de base livre flutuante (2010)
Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Conference titles: Workshop de Robótica Aplicada e Automação. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES MECÂNICOS, SISTEMAS DE CONTROLE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PAZELLI, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira e TERRA, Marco Henrique e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Plataforma de pesquisa experimental para manipuladores de base livre flutuante. 2010, Anais.. Bauru: UNESP, 2010. . Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Pazelli, T. de F. P. A. T., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2010). Plataforma de pesquisa experimental para manipuladores de base livre flutuante. In . Bauru: UNESP.
NLM
Pazelli T de FPAT, Terra MH, Siqueira AAG. Plataforma de pesquisa experimental para manipuladores de base livre flutuante. 2010 ;[citado 2024 maio 23 ]
Vancouver
Pazelli T de FPAT, Terra MH, Siqueira AAG. Plataforma de pesquisa experimental para manipuladores de base livre flutuante. 2010 ;[citado 2024 maio 23 ]
Artigo de periodico
Integrating structural and input design of a 2-DOF high-speed parallel manipulator: a flexible model-based approach (2010)
Silva, Maíra Martins da; Oliveira, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de; Brüls, Olivier; Michelin, Micaël; Baradat, Cédric; Tempier, Olivier; De Caigny, Jan; Swevers, Jan; Desmet, Wim; Brussel, Hendrik Van
Source: Mechanism and Machine Theory. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES MECÂNICOS, SISTEMAS FLEXÍVEIS DE MANUFATURA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, Maíra Martins da et al. Integrating structural and input design of a 2-DOF high-speed parallel manipulator: a flexible model-based approach. Mechanism and Machine Theory, v. 45, n. 11, p. 1509-1519, 2010Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2010.07.002. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Silva, M. M. da, Oliveira, L. P. R. de, Brüls, O., Michelin, M., Baradat, C., Tempier, O., et al. (2010). Integrating structural and input design of a 2-DOF high-speed parallel manipulator: a flexible model-based approach. Mechanism and Machine Theory, 45( 11), 1509-1519. doi:10.1016/j.mechmachtheory.2010.07.002
NLM
Silva MM da, Oliveira LPR de, Brüls O, Michelin M, Baradat C, Tempier O, De Caigny J, Swevers J, Desmet W, Brussel HV. Integrating structural and input design of a 2-DOF high-speed parallel manipulator: a flexible model-based approach [Internet]. Mechanism and Machine Theory. 2010 ; 45( 11): 1509-1519.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2010.07.002
Vancouver
Silva MM da, Oliveira LPR de, Brüls O, Michelin M, Baradat C, Tempier O, De Caigny J, Swevers J, Desmet W, Brussel HV. Integrating structural and input design of a 2-DOF high-speed parallel manipulator: a flexible model-based approach [Internet]. Mechanism and Machine Theory. 2010 ; 45( 11): 1509-1519.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2010.07.002
Artigo de periodico
Dynamic model of a 3-dof asymmetric parallel mechanism (2010)
Almeida, Rynaldo Zanotele Hemerly de ; Coelho, Tarcisio Antonio Hess
Source: The Open Mechanical Engineering Journal. Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, ARQUITETURAS PARALELAS, MANIPULADORES MECÂNICOS, DINÂMICA (MODELAGEM)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ALMEIDA, Rynaldo Zanotele Hemerly de e COELHO, Tarcisio Antonio Hess. Dynamic model of a 3-dof asymmetric parallel mechanism. The Open Mechanical Engineering Journal, v. 4, p. 48-55, 2010Tradução . . Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5f81370a-a06c-4f85-8f7e-82ee9f606426/Coelho-2010-Dynamic%20Model%20of%20a%203-dof%20Asymmetric.pdf. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Almeida, R. Z. H. de, & Coelho, T. A. H. (2010). Dynamic model of a 3-dof asymmetric parallel mechanism. The Open Mechanical Engineering Journal, 4, 48-55. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/5f81370a-a06c-4f85-8f7e-82ee9f606426/Coelho-2010-Dynamic%20Model%20of%20a%203-dof%20Asymmetric.pdf
NLM
Almeida RZH de, Coelho TAH. Dynamic model of a 3-dof asymmetric parallel mechanism [Internet]. The Open Mechanical Engineering Journal. 2010 ; 4 48-55.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5f81370a-a06c-4f85-8f7e-82ee9f606426/Coelho-2010-Dynamic%20Model%20of%20a%203-dof%20Asymmetric.pdf
Vancouver
Almeida RZH de, Coelho TAH. Dynamic model of a 3-dof asymmetric parallel mechanism [Internet]. The Open Mechanical Engineering Journal. 2010 ; 4 48-55.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5f81370a-a06c-4f85-8f7e-82ee9f606426/Coelho-2010-Dynamic%20Model%20of%20a%203-dof%20Asymmetric.pdf
Dissertação (Mestrado)
Desenvolvimento de um sistema aberto para ensino de robôs manipuladores (2009)
Rossato, Daniel Barbuto; Cruz, José Jaime da (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, MANIPULADORES MECÂNICOS, TEMPO-REAL, SIMULAÇÃO, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), EDUCAÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ROSSATO, Daniel Barbuto. Desenvolvimento de um sistema aberto para ensino de robôs manipuladores. 2009. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2009. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-25052009-164958/. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Rossato, D. B. (2009). Desenvolvimento de um sistema aberto para ensino de robôs manipuladores (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-25052009-164958/
NLM
Rossato DB. Desenvolvimento de um sistema aberto para ensino de robôs manipuladores [Internet]. 2009 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-25052009-164958/
Vancouver
Rossato DB. Desenvolvimento de um sistema aberto para ensino de robôs manipuladores [Internet]. 2009 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-25052009-164958/

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