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  • Dissertação (Mestrado)

    Explicit free groups in division rings (2023)

    Souza, Gabriel de Arêa Leão; Gonçalves, Jairo Zacarias (Orientador)

    Unidade: IME

    Subjects: ANÉIS COM DIVISÃO, GRUPOS LIVRES, QUATERNIOS

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      SOUZA, Gabriel de Arêa Leão. Explicit free groups in division rings. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45131/tde-06022024-122636/. Acesso em: 04 jun. 2024.

    • APA

      Souza, G. de A. L. (2023). Explicit free groups in division rings (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45131/tde-06022024-122636/

    • NLM

      Souza G de AL. Explicit free groups in division rings [Internet]. 2023 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45131/tde-06022024-122636/

    • Vancouver

      Souza G de AL. Explicit free groups in division rings [Internet]. 2023 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45131/tde-06022024-122636/

  • Trabalho de evento-resumo

    Avaliação de desempenho de um filtro de Kalman de diferenças centrais aplicado à determinação de atitude (2022)

    Baroni, Leandro; Kuga, Helio Koiti ; Garcia, Roberta Veloso ; Silva, William R; Zanardi, Maria Cecília França de Paula Santos; Pardal, Paula Cristiane Pinto Mesquita

    Source: XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. Unidade: EEL

    Subjects: FILTROS DE KALMAN, QUATERNIOS

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    • ABNT

      BARONI, Leandro et al. Avaliação de desempenho de um filtro de Kalman de diferenças centrais aplicado à determinação de atitude. 2022, Anais.. São José dos Campos: INPE, 2022. . Acesso em: 04 jun. 2024.

    • APA

      Baroni, L., Kuga, H. K., Garcia, R. V., Silva, W. R., Zanardi, M. C. F. de P. S., & Pardal, P. C. P. M. (2022). Avaliação de desempenho de um filtro de Kalman de diferenças centrais aplicado à determinação de atitude. In XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. São José dos Campos: INPE.

    • NLM

      Baroni L, Kuga HK, Garcia RV, Silva WR, Zanardi MCF de PS, Pardal PCPM. Avaliação de desempenho de um filtro de Kalman de diferenças centrais aplicado à determinação de atitude. XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. 2022 ;[citado 2024 jun. 04 ]

    • Vancouver

      Baroni L, Kuga HK, Garcia RV, Silva WR, Zanardi MCF de PS, Pardal PCPM. Avaliação de desempenho de um filtro de Kalman de diferenças centrais aplicado à determinação de atitude. XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. 2022 ;[citado 2024 jun. 04 ]

  • Tese (Doutorado)

    The Cubli: modeling and nonlinear attitude control utilizing quaternions (2022)

    Bobrow, Fabio ; Angélico, Bruno Augusto (Orientador) ; Silva, Paulo Pereira da (coorient)

    Unidade: EP

    Subjects: ATITUDES, SISTEMAS DE CONTROLE, QUATERNIOS

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      BOBROW, Fabio. The Cubli: modeling and nonlinear attitude control utilizing quaternions. 2022. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-20102022-084937/. Acesso em: 04 jun. 2024.

    • APA

      Bobrow, F. (2022). The Cubli: modeling and nonlinear attitude control utilizing quaternions (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-20102022-084937/

    • NLM

      Bobrow F. The Cubli: modeling and nonlinear attitude control utilizing quaternions [Internet]. 2022 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-20102022-084937/

    • Vancouver

      Bobrow F. The Cubli: modeling and nonlinear attitude control utilizing quaternions [Internet]. 2022 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-20102022-084937/

  • Trabalho de evento-resumo

    Uma introdução às álgebras de Clifford (2022)

    Tonus, Arthur Garcia; Mencattini, Igor (Orientador)

    Source: Caderno de resumos. Conference titles: Simpósio de Matemática para a Graduação - SIM. Unidade: ICMC

    Subjects: ANÉIS E ÁLGEBRAS ASSOCIATIVOS, FORMAS QUADRÁTICAS, QUATERNIOS

    PrivadoAcesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      TONUS, Arthur Garcia. Uma introdução às álgebras de Clifford. 2022, Anais.. São Carlos: ICMC-USP, 2022. Disponível em: https://sites.google.com/usp.br/sim2022/pagina-inicial. Acesso em: 04 jun. 2024.

    • APA

      Tonus, A. G. (2022). Uma introdução às álgebras de Clifford. In Caderno de resumos. São Carlos: ICMC-USP. Recuperado de https://sites.google.com/usp.br/sim2022/pagina-inicial

    • NLM

      Tonus AG. Uma introdução às álgebras de Clifford [Internet]. Caderno de resumos. 2022 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://sites.google.com/usp.br/sim2022/pagina-inicial

    • Vancouver

      Tonus AG. Uma introdução às álgebras de Clifford [Internet]. Caderno de resumos. 2022 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://sites.google.com/usp.br/sim2022/pagina-inicial

  • Trabalho de evento-resumo

    Análise da interferência das matrizes de covariância do filtro de kalman estendido na estimação de atitude do satélite cbers em quatérnions (2022)

    Ribeiro, Geovani Augusto Xavier; Garcia, Roberta Veloso ; Kuga, Helio Koiti

    Source: 30º Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EEL

    Assunto: QUATERNIOS

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    • ABNT

      RIBEIRO, Geovani Augusto Xavier e GARCIA, Roberta Veloso e KUGA, Helio Koiti. Análise da interferência das matrizes de covariância do filtro de kalman estendido na estimação de atitude do satélite cbers em quatérnions. 2022, Anais.. Lorena-SP: Universidade de São Paulo, 2022. . Acesso em: 04 jun. 2024.

    • APA

      Ribeiro, G. A. X., Garcia, R. V., & Kuga, H. K. (2022). Análise da interferência das matrizes de covariância do filtro de kalman estendido na estimação de atitude do satélite cbers em quatérnions. In 30º Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Lorena-SP: Universidade de São Paulo.

    • NLM

      Ribeiro GAX, Garcia RV, Kuga HK. Análise da interferência das matrizes de covariância do filtro de kalman estendido na estimação de atitude do satélite cbers em quatérnions. 30º Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. 2022 ;[citado 2024 jun. 04 ]

    • Vancouver

      Ribeiro GAX, Garcia RV, Kuga HK. Análise da interferência das matrizes de covariância do filtro de kalman estendido na estimação de atitude do satélite cbers em quatérnions. 30º Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. 2022 ;[citado 2024 jun. 04 ]

  • Artigo de periodico

    Task‑space impedance control of a parallel Delta robot using dual quaternions and a neural network (2021)

    Noppeney, Victor Tamassia; Cunha, Thiago Boaventura; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC

    Subjects: IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, CINEMÁTICA, REDES NEURAIS, QUATERNIOS, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      NOPPENEY, Victor Tamassia e CUNHA, Thiago Boaventura e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Task‑space impedance control of a parallel Delta robot using dual quaternions and a neural network. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 43, p. 1-11, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03157-4. Acesso em: 04 jun. 2024.

    • APA

      Noppeney, V. T., Cunha, T. B., & Siqueira, A. A. G. (2021). Task‑space impedance control of a parallel Delta robot using dual quaternions and a neural network. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 43, 1-11. doi:10.1007/s40430-021-03157-4

    • NLM

      Noppeney VT, Cunha TB, Siqueira AAG. Task‑space impedance control of a parallel Delta robot using dual quaternions and a neural network [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2021 ; 43 1-11.[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03157-4

    • Vancouver

      Noppeney VT, Cunha TB, Siqueira AAG. Task‑space impedance control of a parallel Delta robot using dual quaternions and a neural network [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2021 ; 43 1-11.[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03157-4

  • Mestrado Profissionalizante

    O corpo dos números complexos e uma proposta de abordagem no ensino médio (2019)

    Souza Filho, Carlos Silveira de; Dias, Ires (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: NÚMEROS COMPLEXOS, QUATERNIOS, TEORIA DOS NÚMEROS, CORPOS FINITOS, ENSINO MÉDIO

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SOUZA FILHO, Carlos Silveira de. O corpo dos números complexos e uma proposta de abordagem no ensino médio. 2019. Mestrado Profissionalizante – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55136/tde-27082019-144024/. Acesso em: 04 jun. 2024.

    • APA

      Souza Filho, C. S. de. (2019). O corpo dos números complexos e uma proposta de abordagem no ensino médio (Mestrado Profissionalizante). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55136/tde-27082019-144024/

    • NLM

      Souza Filho CS de. O corpo dos números complexos e uma proposta de abordagem no ensino médio [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55136/tde-27082019-144024/

    • Vancouver

      Souza Filho CS de. O corpo dos números complexos e uma proposta de abordagem no ensino médio [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55136/tde-27082019-144024/

  • Tese (Livre Docência)

    Álgebras de divisão exóticas e a filosofia FOFO (2011)

    Tengan, Eduardo

    Unidade: ICMC

    Subjects: K-TEORIA, ANÉIS COM DIVISÃO, QUATERNIOS, NÚMEROS ALGÉBRICOS

    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      TENGAN, Eduardo. Álgebras de divisão exóticas e a filosofia FOFO. 2011. Tese (Livre Docência) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. . Acesso em: 04 jun. 2024.

    • APA

      Tengan, E. (2011). Álgebras de divisão exóticas e a filosofia FOFO (Tese (Livre Docência). Universidade de São Paulo, São Carlos.

    • NLM

      Tengan E. Álgebras de divisão exóticas e a filosofia FOFO. 2011 ;[citado 2024 jun. 04 ]

    • Vancouver

      Tengan E. Álgebras de divisão exóticas e a filosofia FOFO. 2011 ;[citado 2024 jun. 04 ]

  • Trabalho de evento

    The Colombeau quaternion algebra (2009)

    Cortes, Wagner ; Ferrero, Miguel; Juriaans, Orlando Stanley

    Source: Groups, rings, and group rings : International Conference : Groups, Rings, and Group Rings. Conference titles: International Conference Groups, Rings and Group Rings. Unidade: IME

    Subjects: ANÉIS DE GRUPOS, REPRESENTAÇÕES DE GRUPOS FINITOS, FUNÇÕES GENERALIZADAS, QUATERNIOS, HOLOMORFIA

    PrivadoAcesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CORTES, Wagner e FERRERO, Miguel e JURIAANS, Orlando Stanley. The Colombeau quaternion algebra. 2009, Anais.. Providence: AMS, 2009. Disponível em: http://www.ams.org/books/conm/499/. Acesso em: 04 jun. 2024.

    • APA

      Cortes, W., Ferrero, M., & Juriaans, O. S. (2009). The Colombeau quaternion algebra. In Groups, rings, and group rings : International Conference : Groups, Rings, and Group Rings. Providence: AMS. Recuperado de http://www.ams.org/books/conm/499/

    • NLM

      Cortes W, Ferrero M, Juriaans OS. The Colombeau quaternion algebra [Internet]. Groups, rings, and group rings : International Conference : Groups, Rings, and Group Rings. 2009 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: http://www.ams.org/books/conm/499/

    • Vancouver

      Cortes W, Ferrero M, Juriaans OS. The Colombeau quaternion algebra [Internet]. Groups, rings, and group rings : International Conference : Groups, Rings, and Group Rings. 2009 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: http://www.ams.org/books/conm/499/

  • Parte de monografia/livro

    A escolha de uma ferramenta matemática para a física: o debate entre os quatérnions e a álgebra vetorial de Gibbs e Heaviside (2008)

    Silva, Cibelle Celestino

    Source: Filosofia e História da Ciência no Cone Sul : 3º Encontro. Unidade: IFSC

    Subjects: EPISTEMOLOGIA, HISTÓRIA DA CIÊNCIA, FILOSOFIA DA CIÊNCIA, QUATERNIOS, ANÁLISE VETORIAL

    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SILVA, Cibelle Celestino. A escolha de uma ferramenta matemática para a física: o debate entre os quatérnions e a álgebra vetorial de Gibbs e Heaviside. Filosofia e História da Ciência no Cone Sul : 3º Encontro. Tradução . Campinas: Associação de Filosofia e História da Ciência do Cone Sul - AFHIC, 2008. . . Acesso em: 04 jun. 2024.

    • APA

      Silva, C. C. (2008). A escolha de uma ferramenta matemática para a física: o debate entre os quatérnions e a álgebra vetorial de Gibbs e Heaviside. In Filosofia e História da Ciência no Cone Sul : 3º Encontro. Campinas: Associação de Filosofia e História da Ciência do Cone Sul - AFHIC.

    • NLM

      Silva CC. A escolha de uma ferramenta matemática para a física: o debate entre os quatérnions e a álgebra vetorial de Gibbs e Heaviside. In: Filosofia e História da Ciência no Cone Sul : 3º Encontro. Campinas: Associação de Filosofia e História da Ciência do Cone Sul - AFHIC; 2008. [citado 2024 jun. 04 ]

    • Vancouver

      Silva CC. A escolha de uma ferramenta matemática para a física: o debate entre os quatérnions e a álgebra vetorial de Gibbs e Heaviside. In: Filosofia e História da Ciência no Cone Sul : 3º Encontro. Campinas: Associação de Filosofia e História da Ciência do Cone Sul - AFHIC; 2008. [citado 2024 jun. 04 ]

  • Tese (Doutorado)

    A ordem do subgrupo unitário de algumas álgebras de grupo modulares (2000)

    Rosa, Antonio Luiz; Polcino Milies, Francisco César (Orientador)

    Unidade: IME

    Subjects: ÁLGEBRA, TEORIA DOS GRUPOS, TEORIA DOS ANÉIS, QUATERNIOS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ROSA, Antonio Luiz. A ordem do subgrupo unitário de algumas álgebras de grupo modulares. 2000. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2000. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45131/tde-20210729-122720/. Acesso em: 04 jun. 2024.

    • APA

      Rosa, A. L. (2000). A ordem do subgrupo unitário de algumas álgebras de grupo modulares (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45131/tde-20210729-122720/

    • NLM

      Rosa AL. A ordem do subgrupo unitário de algumas álgebras de grupo modulares [Internet]. 2000 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45131/tde-20210729-122720/

    • Vancouver

      Rosa AL. A ordem do subgrupo unitário de algumas álgebras de grupo modulares [Internet]. 2000 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45131/tde-20210729-122720/
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