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Trabalho de evento
Desenvolvimento de um sensor virtual baseado em redes neurais artificiais para colunas de destilação de etanol (2009)
Fernandes, Ricardo Augusto Souza; Policastro, Cláudio Adriano; Albuquerque, André Ribeiro Lins de; Silva, Cíntia Beatriz de Souza; Silva, Ivan Nunes da
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Unidade: EESC
Subjects: REDES NEURAIS, DESTILAÇÃO, ETANOL, SENSOR
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ABNT
FERNANDES, Ricardo Augusto Souza et al. Desenvolvimento de um sensor virtual baseado em redes neurais artificiais para colunas de destilação de etanol. 2009, Anais.. Brasília: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2009. . Acesso em: 04 jun. 2024.
APA
Fernandes, R. A. S., Policastro, C. A., Albuquerque, A. R. L. de, Silva, C. B. de S., & Silva, I. N. da. (2009). Desenvolvimento de um sensor virtual baseado em redes neurais artificiais para colunas de destilação de etanol. In Anais. Brasília: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Fernandes RAS, Policastro CA, Albuquerque ARL de, Silva CB de S, Silva IN da. Desenvolvimento de um sensor virtual baseado em redes neurais artificiais para colunas de destilação de etanol. Anais. 2009 ;[citado 2024 jun. 04 ]
Vancouver
Fernandes RAS, Policastro CA, Albuquerque ARL de, Silva CB de S, Silva IN da. Desenvolvimento de um sensor virtual baseado em redes neurais artificiais para colunas de destilação de etanol. Anais. 2009 ;[citado 2024 jun. 04 ]
Tese (Doutorado)
Aplicações de hardware-in-the-loop no desenvolvimento de uma mão robótica (2007)
Albuquerque, André Ribeiro Lins de; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MÃO, MECATRÔNICA, CONTROLE MULTIVARIACIONAL
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ABNT
ALBUQUERQUE, André Ribeiro Lins de. Aplicações de hardware-in-the-loop no desenvolvimento de uma mão robótica. 2007. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2007. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-13062008-093112/. Acesso em: 04 jun. 2024.
APA
Albuquerque, A. R. L. de. (2007). Aplicações de hardware-in-the-loop no desenvolvimento de uma mão robótica (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-13062008-093112/
NLM
Albuquerque ARL de. Aplicações de hardware-in-the-loop no desenvolvimento de uma mão robótica [Internet]. 2007 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-13062008-093112/
Vancouver
Albuquerque ARL de. Aplicações de hardware-in-the-loop no desenvolvimento de uma mão robótica [Internet]. 2007 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-13062008-093112/
Trabalho de evento
The dynamic coupling identification between the artificial robot hand and the actuators using genetic algorithm (2007)
Albuquerque, André Ribeiro Lins de; Policastro, Cláudio Adriano; Pedro, Leonardo Marquez; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Proceedings. Conference titles: International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, ALGORITMOS GENÉTICOS
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ABNT
ALBUQUERQUE, André Ribeiro Lins de et al. The dynamic coupling identification between the artificial robot hand and the actuators using genetic algorithm. 2007, Anais.. Ilhabela: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2007. . Acesso em: 04 jun. 2024.
APA
Albuquerque, A. R. L. de, Policastro, C. A., Pedro, L. M., & Caurin, G. A. de P. (2007). The dynamic coupling identification between the artificial robot hand and the actuators using genetic algorithm. In Proceedings. Ilhabela: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Albuquerque ARL de, Policastro CA, Pedro LM, Caurin GA de P. The dynamic coupling identification between the artificial robot hand and the actuators using genetic algorithm. Proceedings. 2007 ;[citado 2024 jun. 04 ]
Vancouver
Albuquerque ARL de, Policastro CA, Pedro LM, Caurin GA de P. The dynamic coupling identification between the artificial robot hand and the actuators using genetic algorithm. Proceedings. 2007 ;[citado 2024 jun. 04 ]
Trabalho de evento
Dynamic modelling of the BRAHMA: brazilian anthropomorphic hand (2005)
Albuquerque, André Ribeiro Lins de; Caurin, Glauco Augusto de Paula; Mirandola, André Luiz de Aguiar; Prado, Marcelo; Gioria, Gustavo dos Santos
Source: Proceedings of MUSME 2005. Conference titles: International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, PRÓTESES E IMPLANTES, MÃO, DINÂMICA (MODELAGEM)
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ABNT
ALBUQUERQUE, André Ribeiro Lins de et al. Dynamic modelling of the BRAHMA: brazilian anthropomorphic hand. 2005, Anais.. Uberlândia: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2005. . Acesso em: 04 jun. 2024.
APA
Albuquerque, A. R. L. de, Caurin, G. A. de P., Mirandola, A. L. de A., Prado, M., & Gioria, G. dos S. (2005). Dynamic modelling of the BRAHMA: brazilian anthropomorphic hand. In Proceedings of MUSME 2005. Uberlândia: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Albuquerque ARL de, Caurin GA de P, Mirandola AL de A, Prado M, Gioria G dos S. Dynamic modelling of the BRAHMA: brazilian anthropomorphic hand. Proceedings of MUSME 2005. 2005 ;[citado 2024 jun. 04 ]
Vancouver
Albuquerque ARL de, Caurin GA de P, Mirandola AL de A, Prado M, Gioria G dos S. Dynamic modelling of the BRAHMA: brazilian anthropomorphic hand. Proceedings of MUSME 2005. 2005 ;[citado 2024 jun. 04 ]
Trabalho de evento
Manipulation strategy for an anthropomorphic robotic hand (2004)
Caurin, Glauco Augusto de Paula; Albuquerque, André Ribeiro Lins de; Mirandola, André Luiz de Aguiar
Conference titles: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, PRÓTESES E IMPLANTES, PRÓTESE, MÃO
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ABNT
CAURIN, Glauco Augusto de Paula e ALBUQUERQUE, André Ribeiro Lins de e MIRANDOLA, André Luiz de Aguiar. Manipulation strategy for an anthropomorphic robotic hand. 2004, Anais.. Sendai: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2004. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/dfe15edf-8427-4169-a0ac-ccf8acb5d0e2/PROD_001636_SYSNO_1429211.pdf. Acesso em: 04 jun. 2024.
APA
Caurin, G. A. de P., Albuquerque, A. R. L. de, & Mirandola, A. L. de A. (2004). Manipulation strategy for an anthropomorphic robotic hand. In . Sendai: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/dfe15edf-8427-4169-a0ac-ccf8acb5d0e2/PROD_001636_SYSNO_1429211.pdf
NLM
Caurin GA de P, Albuquerque ARL de, Mirandola AL de A. Manipulation strategy for an anthropomorphic robotic hand [Internet]. 2004 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/dfe15edf-8427-4169-a0ac-ccf8acb5d0e2/PROD_001636_SYSNO_1429211.pdf
Vancouver
Caurin GA de P, Albuquerque ARL de, Mirandola AL de A. Manipulation strategy for an anthropomorphic robotic hand [Internet]. 2004 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/dfe15edf-8427-4169-a0ac-ccf8acb5d0e2/PROD_001636_SYSNO_1429211.pdf
Trabalho de evento
Desenvolvimento de um controle multivariável de posição aplicado a um projeto de mão artificial robótica (2004)
Albuquerque, André Ribeiro Lins de; Caurin, Glauco Augusto de Paula; Montezuma, Marcio Aurélio Furtado; Mirandola, André Luis de Aguiar
Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, PRÓTESE, MÃO
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ABNT
ALBUQUERQUE, André Ribeiro Lins de et al. Desenvolvimento de um controle multivariável de posição aplicado a um projeto de mão artificial robótica. 2004, Anais.. Gramado: UFRGS, 2004. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/bd52da76-e7ef-412f-b5b2-e18b089ac110/PROD_0000152_SYSNO_1429219.pdf. Acesso em: 04 jun. 2024.
APA
Albuquerque, A. R. L. de, Caurin, G. A. de P., Montezuma, M. A. F., & Mirandola, A. L. de A. (2004). Desenvolvimento de um controle multivariável de posição aplicado a um projeto de mão artificial robótica. In . Gramado: UFRGS. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/bd52da76-e7ef-412f-b5b2-e18b089ac110/PROD_0000152_SYSNO_1429219.pdf
NLM
Albuquerque ARL de, Caurin GA de P, Montezuma MAF, Mirandola AL de A. Desenvolvimento de um controle multivariável de posição aplicado a um projeto de mão artificial robótica [Internet]. 2004 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/bd52da76-e7ef-412f-b5b2-e18b089ac110/PROD_0000152_SYSNO_1429219.pdf
Vancouver
Albuquerque ARL de, Caurin GA de P, Montezuma MAF, Mirandola AL de A. Desenvolvimento de um controle multivariável de posição aplicado a um projeto de mão artificial robótica [Internet]. 2004 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/bd52da76-e7ef-412f-b5b2-e18b089ac110/PROD_0000152_SYSNO_1429219.pdf
Trabalho de evento
Controle multivariável aplicado a um projeto de mão artificial robótica (2004)
Albuquerque, André Ribeiro Lins de; Montezuma, Marcio Aurélio Furtado; Mirandola, André Luis de Aguiar; Caurin, Glauco Augusto de Paula; Belo, Eduardo Morgado
Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, PRÓTESE, MÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ALBUQUERQUE, André Ribeiro Lins de et al. Controle multivariável aplicado a um projeto de mão artificial robótica. 2004, Anais.. Belém: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2004. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/14effa08-dedd-4a2d-b37f-a797b696835a/PROD_0000150_SYSNO_1429216.pdf. Acesso em: 04 jun. 2024.
APA
Albuquerque, A. R. L. de, Montezuma, M. A. F., Mirandola, A. L. de A., Caurin, G. A. de P., & Belo, E. M. (2004). Controle multivariável aplicado a um projeto de mão artificial robótica. In . Belém: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/14effa08-dedd-4a2d-b37f-a797b696835a/PROD_0000150_SYSNO_1429216.pdf
NLM
Albuquerque ARL de, Montezuma MAF, Mirandola AL de A, Caurin GA de P, Belo EM. Controle multivariável aplicado a um projeto de mão artificial robótica [Internet]. 2004 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/14effa08-dedd-4a2d-b37f-a797b696835a/PROD_0000150_SYSNO_1429216.pdf
Vancouver
Albuquerque ARL de, Montezuma MAF, Mirandola AL de A, Caurin GA de P, Belo EM. Controle multivariável aplicado a um projeto de mão artificial robótica [Internet]. 2004 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/14effa08-dedd-4a2d-b37f-a797b696835a/PROD_0000150_SYSNO_1429216.pdf
Dissertação (Mestrado)
Modelagem e controle de uma garra antropomórfica de robô (2003)
Albuquerque, André Ribeiro Lins de; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, CONTROLE CLÁSSICO, MODELOS MATEMÁTICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ALBUQUERQUE, André Ribeiro Lins de. Modelagem e controle de uma garra antropomórfica de robô. 2003. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2003. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-12022016-154905/. Acesso em: 04 jun. 2024.
APA
Albuquerque, A. R. L. de. (2003). Modelagem e controle de uma garra antropomórfica de robô (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-12022016-154905/
NLM
Albuquerque ARL de. Modelagem e controle de uma garra antropomórfica de robô [Internet]. 2003 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-12022016-154905/
Vancouver
Albuquerque ARL de. Modelagem e controle de uma garra antropomórfica de robô [Internet]. 2003 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-12022016-154905/

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