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Tese (Doutorado)
Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment (2024)
Jaimes, Jonathan Campo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, TECNOLOGIAS DA SAÚDE, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA
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ABNT
JAIMES, Jonathan Campo. Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/. Acesso em: 24 maio 2024.
APA
Jaimes, J. C. (2024). Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/
NLM
Jaimes JC. Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment [Internet]. 2024 ;[citado 2024 maio 24 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/
Vancouver
Jaimes JC. Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment [Internet]. 2024 ;[citado 2024 maio 24 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/
Trabalho de evento
Sistema vestivel para monitoramento da atividade física (2023)
Jaimes, Jonathan Campo; Oliveira, Gabriel Wolschick de; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Conference titles: Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Unidade: EESC
Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
JAIMES, Jonathan Campo e OLIVEIRA, Gabriel Wolschick de e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Sistema vestivel para monitoramento da atividade física. 2023, Anais.. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf. Acesso em: 24 maio 2024.
APA
Jaimes, J. C., Oliveira, G. W. de, & Siqueira, A. A. G. (2023). Sistema vestivel para monitoramento da atividade física. In . São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf
NLM
Jaimes JC, Oliveira GW de, Siqueira AAG. Sistema vestivel para monitoramento da atividade física [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 24 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf
Vancouver
Jaimes JC, Oliveira GW de, Siqueira AAG. Sistema vestivel para monitoramento da atividade física [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 24 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf
Trabalho de evento-resumo
Sistema vestível de baixo custo para estimação da atividade física (2023)
Jaimes, Jonathan Campo ; Oliveira, Gabriel Wolschick de; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ATIVIDADE FÍSICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
JAIMES, Jonathan Campo e OLIVEIRA, Gabriel Wolschick de e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Sistema vestível de baixo custo para estimação da atividade física. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2023. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3807/2661. Acesso em: 24 maio 2024.
APA
Jaimes, J. C., Oliveira, G. W. de, & Siqueira, A. A. G. (2023). Sistema vestível de baixo custo para estimação da atividade física. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3807/2661
NLM
Jaimes JC, Oliveira GW de, Siqueira AAG. Sistema vestível de baixo custo para estimação da atividade física [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 maio 24 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3807/2661
Vancouver
Jaimes JC, Oliveira GW de, Siqueira AAG. Sistema vestível de baixo custo para estimação da atividade física [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 maio 24 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3807/2661
Trabalho de evento
Influence of a walker with dynamic weight support on a lower limb exoskeleton: development process and outcome evaluation (2023)
Sanches, Gabriel Patti; Jaimes, Jonathan Campo; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Conference titles: Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Unidade: EESC
Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SANCHES, Gabriel Patti e JAIMES, Jonathan Campo e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Influence of a walker with dynamic weight support on a lower limb exoskeleton: development process and outcome evaluation. 2023, Anais.. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf. Acesso em: 24 maio 2024.
APA
Sanches, G. P., Jaimes, J. C., & Siqueira, A. A. G. (2023). Influence of a walker with dynamic weight support on a lower limb exoskeleton: development process and outcome evaluation. In . São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf
NLM
Sanches GP, Jaimes JC, Siqueira AAG. Influence of a walker with dynamic weight support on a lower limb exoskeleton: development process and outcome evaluation [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 24 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf
Vancouver
Sanches GP, Jaimes JC, Siqueira AAG. Influence of a walker with dynamic weight support on a lower limb exoskeleton: development process and outcome evaluation [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 24 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf
Trabalho de evento-resumo
Desenvolvimento de sistema sensorial vestível para análise da atividade física humana (2023)
Oliveira, Gabriel Wolschick de; Jaimes, Jonathan Campo; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: ATIVIDADE FÍSICA, SENSOR, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
OLIVEIRA, Gabriel Wolschick de e JAIMES, Jonathan Campo e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Desenvolvimento de sistema sensorial vestível para análise da atividade física humana. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf. Acesso em: 24 maio 2024.
APA
Oliveira, G. W. de, Jaimes, J. C., & Siqueira, A. A. G. (2023). Desenvolvimento de sistema sensorial vestível para análise da atividade física humana. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
NLM
Oliveira GW de, Jaimes JC, Siqueira AAG. Desenvolvimento de sistema sensorial vestível para análise da atividade física humana [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 maio 24 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
Vancouver
Oliveira GW de, Jaimes JC, Siqueira AAG. Desenvolvimento de sistema sensorial vestível para análise da atividade física humana [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 maio 24 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
Artigo de periodico
Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics (2021)
Escalante, Felix M; Jutinico, Andrés L; Jaimes, Jonathan Campo ; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. Unidade: EESC
Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÓTICA, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
ESCALANTE, Felix M et al. Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, v. 26, n. 1, p. 491-502, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TMECH.2020.3034245. Acesso em: 24 maio 2024.
APA
Escalante, F. M., Jutinico, A. L., Jaimes, J. C., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2021). Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 26( 1), 491-502. doi:10.1109/TMECH.2020.3034245
NLM
Escalante FM, Jutinico AL, Jaimes JC, Terra MH, Siqueira AAG. Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics [Internet]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2021 ; 26( 1): 491-502.[citado 2024 maio 24 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TMECH.2020.3034245
Vancouver
Escalante FM, Jutinico AL, Jaimes JC, Terra MH, Siqueira AAG. Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics [Internet]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2021 ; 26( 1): 491-502.[citado 2024 maio 24 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TMECH.2020.3034245
Trabalho de evento-anais periodico
Robust markovian impedance control applied to a modular knee-exoskeleton (2020)
Escalante, Felix M; Pérez Ibarra, Juan Carlos ; Jaimes, Jonathan Campo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Terra, Marco Henrique
Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: EESC
Subjects: IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÓTICA, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
ESCALANTE, Felix M et al. Robust markovian impedance control applied to a modular knee-exoskeleton. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.2740. Acesso em: 24 maio 2024. , 2020
APA
Escalante, F. M., Pérez Ibarra, J. C., Jaimes, J. C., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2020). Robust markovian impedance control applied to a modular knee-exoskeleton. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.2740
NLM
Escalante FM, Pérez Ibarra JC, Jaimes JC, Siqueira AAG, Terra MH. Robust markovian impedance control applied to a modular knee-exoskeleton [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2020 ; 53( 2): 10141-10147.[citado 2024 maio 24 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.2740
Vancouver
Escalante FM, Pérez Ibarra JC, Jaimes JC, Siqueira AAG, Terra MH. Robust markovian impedance control applied to a modular knee-exoskeleton [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2020 ; 53( 2): 10141-10147.[citado 2024 maio 24 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.2740
Artigo de periodico
Polymer optical fiber-based integrated instrumentation in a robot-assisted rehabilitation smart environment: a proof of concept (2020)
Leal-Junior, Arnaldo ; Avellar, Leticia ; Jaimes, Jonathan Campo ; Díaz, Camilo ; Santos, Wilian dos ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Pontes, Maria José ; Marques, Carlos ; Frizera Neto, Anselmo
Source: Sensors. Unidade: EESC
Subjects: SENSORES ÓPTICOS, FIBRA ÓPTICA, POLÍMEROS (MATERIAIS), ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LEAL-JUNIOR, Arnaldo et al. Polymer optical fiber-based integrated instrumentation in a robot-assisted rehabilitation smart environment: a proof of concept. Sensors, v. 20, n. 3199, p. 01-16, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/s20113199. Acesso em: 24 maio 2024.
APA
Leal-Junior, A., Avellar, L., Jaimes, J. C., Díaz, C., Santos, W. dos, Siqueira, A. A. G., et al. (2020). Polymer optical fiber-based integrated instrumentation in a robot-assisted rehabilitation smart environment: a proof of concept. Sensors, 20( 3199), 01-16. doi:10.3390/s20113199
NLM
Leal-Junior A, Avellar L, Jaimes JC, Díaz C, Santos W dos, Siqueira AAG, Pontes MJ, Marques C, Frizera Neto A. Polymer optical fiber-based integrated instrumentation in a robot-assisted rehabilitation smart environment: a proof of concept [Internet]. Sensors. 2020 ; 20( 3199): 01-16.[citado 2024 maio 24 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s20113199
Vancouver
Leal-Junior A, Avellar L, Jaimes JC, Díaz C, Santos W dos, Siqueira AAG, Pontes MJ, Marques C, Frizera Neto A. Polymer optical fiber-based integrated instrumentation in a robot-assisted rehabilitation smart environment: a proof of concept [Internet]. Sensors. 2020 ; 20( 3199): 01-16.[citado 2024 maio 24 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s20113199
Trabalho de evento
Instrumentation and validation of polymer optical fiber sensor technology on a knee exoskeleton (2019)
Jaimes, Jonathan Campo ; Leal-Junior, Arnaldo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Frizera, Anselmo
Source: Proceedings. Conference titles: International Microwave and Optoelectronics Conference (IMOC). Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, JOELHO, SENSORES ÓPTICOS
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ABNT
JAIMES, Jonathan Campo et al. Instrumentation and validation of polymer optical fiber sensor technology on a knee exoskeleton. 2019, Anais.. São Caetano do Sul: SBMO, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d8688d83-3269-4565-aa03-2e4e90546bab/prod_022459_sysno_3000643.pdf. Acesso em: 24 maio 2024.
APA
Jaimes, J. C., Leal-Junior, A., Siqueira, A. A. G., & Frizera, A. (2019). Instrumentation and validation of polymer optical fiber sensor technology on a knee exoskeleton. In Proceedings. São Caetano do Sul: SBMO. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/d8688d83-3269-4565-aa03-2e4e90546bab/prod_022459_sysno_3000643.pdf
NLM
Jaimes JC, Leal-Junior A, Siqueira AAG, Frizera A. Instrumentation and validation of polymer optical fiber sensor technology on a knee exoskeleton [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 maio 24 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d8688d83-3269-4565-aa03-2e4e90546bab/prod_022459_sysno_3000643.pdf
Vancouver
Jaimes JC, Leal-Junior A, Siqueira AAG, Frizera A. Instrumentation and validation of polymer optical fiber sensor technology on a knee exoskeleton [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 maio 24 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d8688d83-3269-4565-aa03-2e4e90546bab/prod_022459_sysno_3000643.pdf
Trabalho de evento
A foot-mounted wearable device for online identification of gait phases (2019)
Maitan, Lucca Neves; Matumoto, Rafael Akihiro; Jaimes, Jonathan Campo ; Pérez Ibarra, Juan Carlos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Conference titles: ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Assunto: ROBÓTICA
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ABNT
MAITAN, Lucca Neves et al. A foot-mounted wearable device for online identification of gait phases. 2019, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e8cdc1a6-dc72-4255-ae16-758b4950178b/prod_022461_sysno_3000656.pdf. Acesso em: 24 maio 2024.
APA
Maitan, L. N., Matumoto, R. A., Jaimes, J. C., Pérez Ibarra, J. C., & Siqueira, A. A. G. (2019). A foot-mounted wearable device for online identification of gait phases. In . Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/e8cdc1a6-dc72-4255-ae16-758b4950178b/prod_022461_sysno_3000656.pdf
NLM
Maitan LN, Matumoto RA, Jaimes JC, Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG. A foot-mounted wearable device for online identification of gait phases [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 24 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e8cdc1a6-dc72-4255-ae16-758b4950178b/prod_022461_sysno_3000656.pdf
Vancouver
Maitan LN, Matumoto RA, Jaimes JC, Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG. A foot-mounted wearable device for online identification of gait phases [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 24 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e8cdc1a6-dc72-4255-ae16-758b4950178b/prod_022461_sysno_3000656.pdf
Trabalho de evento
Estimativa de torque para reabilitação robótica de membros inferiores: prova de conceito (2019)
Jaimes, Jonathan Campo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Conference titles: International Workshop on Assistive Technology (IWAT2019). Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MEMBROS INFERIORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
JAIMES, Jonathan Campo e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Estimativa de torque para reabilitação robótica de membros inferiores: prova de conceito. 2019, Anais.. Campinas, SP: SBA, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/bcc425e8-8705-4821-ad01-9e07322dcfbb/prod_022464_sysno_3000663.pdf. Acesso em: 24 maio 2024.
APA
Jaimes, J. C., & Siqueira, A. A. G. (2019). Estimativa de torque para reabilitação robótica de membros inferiores: prova de conceito. In . Campinas, SP: SBA. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/bcc425e8-8705-4821-ad01-9e07322dcfbb/prod_022464_sysno_3000663.pdf
NLM
Jaimes JC, Siqueira AAG. Estimativa de torque para reabilitação robótica de membros inferiores: prova de conceito [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 24 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/bcc425e8-8705-4821-ad01-9e07322dcfbb/prod_022464_sysno_3000663.pdf
Vancouver
Jaimes JC, Siqueira AAG. Estimativa de torque para reabilitação robótica de membros inferiores: prova de conceito [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 24 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/bcc425e8-8705-4821-ad01-9e07322dcfbb/prod_022464_sysno_3000663.pdf
Trabalho de evento-anais periodico
Preliminary evaluation of disturbance torque estimation approaches for lower-limb robotic rehabilitation (2019)
Jaimes, Jonathan Campo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR). Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, ARTICULAÇÕES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
JAIMES, Jonathan Campo e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Preliminary evaluation of disturbance torque estimation approaches for lower-limb robotic rehabilitation. Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICORR.2019.8779473. Acesso em: 24 maio 2024. , 2019
APA
Jaimes, J. C., & Siqueira, A. A. G. (2019). Preliminary evaluation of disturbance torque estimation approaches for lower-limb robotic rehabilitation. Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/ICORR.2019.8779473
NLM
Jaimes JC, Siqueira AAG. Preliminary evaluation of disturbance torque estimation approaches for lower-limb robotic rehabilitation [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 maio 24 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICORR.2019.8779473
Vancouver
Jaimes JC, Siqueira AAG. Preliminary evaluation of disturbance torque estimation approaches for lower-limb robotic rehabilitation [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 maio 24 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICORR.2019.8779473
Trabalho de evento-anais periodico
Markovian robust compliance control based on electromyographic signals (2018)
Jutinico, Andrés L; Escalante, Felix M; Jaimes, Jonathan Campo ; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings.... Conference titles: IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob). Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, PROCESSOS DE MARKOV
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
JUTINICO, Andrés L et al. Markovian robust compliance control based on electromyographic signals. Proceedings.. Piscataway, NJ: IEEE. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2018.8487672. Acesso em: 24 maio 2024. , 2018
APA
Jutinico, A. L., Escalante, F. M., Jaimes, J. C., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2018). Markovian robust compliance control based on electromyographic signals. Proceedings... Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/BIOROB.2018.8487672
NLM
Jutinico AL, Escalante FM, Jaimes JC, Terra MH, Siqueira AAG. Markovian robust compliance control based on electromyographic signals [Internet]. Proceedings.. 2018 ; 1218-1223.[citado 2024 maio 24 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2018.8487672
Vancouver
Jutinico AL, Escalante FM, Jaimes JC, Terra MH, Siqueira AAG. Markovian robust compliance control based on electromyographic signals [Internet]. Proceedings.. 2018 ; 1218-1223.[citado 2024 maio 24 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2018.8487672
Trabalho de evento
H inf and adaptive control of a series elastic actuator for robotic rehabilitation: preliminary results (2017)
Jaimes, Jonathan Campo; Pérez Ibarra, Juan Carlos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE ADAPTATIVO, REABILITAÇÃO, TORNOZELO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
JAIMES, Jonathan Campo e PÉREZ IBARRA, Juan Carlos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. H inf and adaptive control of a series elastic actuator for robotic rehabilitation: preliminary results. 2017, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2017. Disponível em: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/495/306. Acesso em: 24 maio 2024.
APA
Jaimes, J. C., Pérez Ibarra, J. C., & Siqueira, A. A. G. (2017). H inf and adaptive control of a series elastic actuator for robotic rehabilitation: preliminary results. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/495/306
NLM
Jaimes JC, Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG. H inf and adaptive control of a series elastic actuator for robotic rehabilitation: preliminary results [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 maio 24 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/495/306
Vancouver
Jaimes JC, Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG. H inf and adaptive control of a series elastic actuator for robotic rehabilitation: preliminary results [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 maio 24 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/495/306
Trabalho de evento-anais periodico
Design and analysis of H∞ force control of a series elastic actuator for impedance control of an ankle rehabilitation robotic platform (2017)
Pérez Ibarra, Juan Carlos; Alarcón, Andrés Leonardo Jutinico; Jaimes, Jonathan Campo ; Ortega, Felix M. Escalante; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: 2017 American Control Conference (ACC). Unidade: EESC
Subjects: IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, ROBÓTICA, TORNOZELO
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ABNT
PÉREZ IBARRA, Juan Carlos et al. Design and analysis of H∞ force control of a series elastic actuator for impedance control of an ankle rehabilitation robotic platform. Proceedings. New York: IEEE. Disponível em: https://doi.org/10.23919/ACC.2017.7963316. Acesso em: 24 maio 2024. , 2017
APA
Pérez Ibarra, J. C., Alarcón, A. L. J., Jaimes, J. C., Ortega, F. M. E., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2017). Design and analysis of H∞ force control of a series elastic actuator for impedance control of an ankle rehabilitation robotic platform. Proceedings. New York: IEEE. doi:10.23919/ACC.2017.7963316
NLM
Pérez Ibarra JC, Alarcón ALJ, Jaimes JC, Ortega FME, Terra MH, Siqueira AAG. Design and analysis of H∞ force control of a series elastic actuator for impedance control of an ankle rehabilitation robotic platform [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 maio 24 ] Available from: https://doi.org/10.23919/ACC.2017.7963316
Vancouver
Pérez Ibarra JC, Alarcón ALJ, Jaimes JC, Ortega FME, Terra MH, Siqueira AAG. Design and analysis of H∞ force control of a series elastic actuator for impedance control of an ankle rehabilitation robotic platform [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 maio 24 ] Available from: https://doi.org/10.23919/ACC.2017.7963316
Trabalho de evento
Modelling of a series elastic actuator considering human dynamics as a source of uncertainty (2016)
Pérez-Ibarra, Juan Carlos; Jutinico, Andrés L.; Jaimes, Jonathan Campo; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBUSTEZ, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
PÉREZ-IBARRA, Juan Carlos et al. Modelling of a series elastic actuator considering human dynamics as a source of uncertainty. 2016, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2016. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/85/82. Acesso em: 24 maio 2024.
APA
Pérez-Ibarra, J. C., Jutinico, A. L., Jaimes, J. C., & Siqueira, A. A. G. (2016). Modelling of a series elastic actuator considering human dynamics as a source of uncertainty. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/85/82
NLM
Pérez-Ibarra JC, Jutinico AL, Jaimes JC, Siqueira AAG. Modelling of a series elastic actuator considering human dynamics as a source of uncertainty [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 maio 24 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/85/82
Vancouver
Pérez-Ibarra JC, Jutinico AL, Jaimes JC, Siqueira AAG. Modelling of a series elastic actuator considering human dynamics as a source of uncertainty [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 maio 24 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/85/82
Trabalho de evento
Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar (2016)
Santos, Wilian Miranda dos; Jaimes, Jonathan Campo; Gómez Peña, Guido; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE ÓTIMO, ROBÓTICA, FILTROS DE KALMAN, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SANTOS, Wilian Miranda dos et al. Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar. 2016, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2016. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/109/73. Acesso em: 24 maio 2024.
APA
Santos, W. M. dos, Jaimes, J. C., Gómez Peña, G., & Siqueira, A. A. G. (2016). Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/109/73
NLM
Santos WM dos, Jaimes JC, Gómez Peña G, Siqueira AAG. Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 maio 24 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/109/73
Vancouver
Santos WM dos, Jaimes JC, Gómez Peña G, Siqueira AAG. Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 maio 24 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/109/73

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