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  • Unidade: EP

    Subjects: MODELOS MATEMÁTICOS, DINÂMICA, MANIPULADORES MECÂNICOS, ROBÓTICA

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    • ABNT

      SANTOS, Arthur Horn dos. Dinâmica de manipuladores robóticos com juntas flexíveis: uma abordagem via metodologia modular de modelagem e controle por modos deslizantes. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13122023-093754/. Acesso em: 12 jun. 2024.
    • APA

      Santos, A. H. dos. (2023). Dinâmica de manipuladores robóticos com juntas flexíveis: uma abordagem via metodologia modular de modelagem e controle por modos deslizantes. (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13122023-093754/
    • NLM

      Santos AH dos. Dinâmica de manipuladores robóticos com juntas flexíveis: uma abordagem via metodologia modular de modelagem e controle por modos deslizantes. [Internet]. 2023 ;[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13122023-093754/
    • Vancouver

      Santos AH dos. Dinâmica de manipuladores robóticos com juntas flexíveis: uma abordagem via metodologia modular de modelagem e controle por modos deslizantes. [Internet]. 2023 ;[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13122023-093754/
  • Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EP

    Subjects: DINÂMICA VEICULAR, MECANISMOS, CHASSIS, SUSPENSÃO MECÂNICA, SISTEMAS VEICULARES

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    • ABNT

      MALVEZZI, Fernando e COELHO, Tarcisio Antonio Hess e ORSINO, Renato Maia Matarazzo. Feasibility and performance analyses for an active geometry control suspension system for over-actuated vehicle. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 44, p. 1-12, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-022-03448-4. Acesso em: 12 jun. 2024.
    • APA

      Malvezzi, F., Coelho, T. A. H., & Orsino, R. M. M. (2022). Feasibility and performance analyses for an active geometry control suspension system for over-actuated vehicle. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 44, 1-12. doi:10.1007/s40430-022-03448-4
    • NLM

      Malvezzi F, Coelho TAH, Orsino RMM. Feasibility and performance analyses for an active geometry control suspension system for over-actuated vehicle [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2022 ; 44 1-12.[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-022-03448-4
    • Vancouver

      Malvezzi F, Coelho TAH, Orsino RMM. Feasibility and performance analyses for an active geometry control suspension system for over-actuated vehicle [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2022 ; 44 1-12.[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-022-03448-4
  • Unidade: EP

    Subjects: ESTRUTURAS, INTERAÇÃO FLUIDO-ESTRUTURA, VIBRAÇÕES, ESCOAMENTO

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    • ABNT

      FINOTELI, Renato Henrique. Análise da dinâmica de um tubo flexível em balanço, aspirando água e sob vibrações induzidas por vórtices (VIV) por meio de um modelo de ordem reduzida. 2022. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-06012023-092019/. Acesso em: 12 jun. 2024.
    • APA

      Finoteli, R. H. (2022). Análise da dinâmica de um tubo flexível em balanço, aspirando água e sob vibrações induzidas por vórtices (VIV) por meio de um modelo de ordem reduzida (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-06012023-092019/
    • NLM

      Finoteli RH. Análise da dinâmica de um tubo flexível em balanço, aspirando água e sob vibrações induzidas por vórtices (VIV) por meio de um modelo de ordem reduzida [Internet]. 2022 ;[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-06012023-092019/
    • Vancouver

      Finoteli RH. Análise da dinâmica de um tubo flexível em balanço, aspirando água e sob vibrações induzidas por vórtices (VIV) por meio de um modelo de ordem reduzida [Internet]. 2022 ;[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-06012023-092019/
  • Source: Mechanism and Machine Theory. Unidade: EP

    Subjects: DINÂMICA, ROBÔS, ARQUITETURAS PARALELAS, MODELOS MATEMÁTICOS

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    • ABNT

      COELHO, Tarcisio Antonio Hess e ORSINO, Renato Maia Matarazzo e MALVEZZI, Fernando. Modular modelling methodology applied to the dynamic analysis od parallel mechanisms. Mechanism and Machine Theory, v. 161, p. 1-17, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104332. Acesso em: 12 jun. 2024.
    • APA

      Coelho, T. A. H., Orsino, R. M. M., & Malvezzi, F. (2021). Modular modelling methodology applied to the dynamic analysis od parallel mechanisms. Mechanism and Machine Theory, 161, 1-17. doi:10.1016/j.mechmachtheory.2021.104332
    • NLM

      Coelho TAH, Orsino RMM, Malvezzi F. Modular modelling methodology applied to the dynamic analysis od parallel mechanisms [Internet]. Mechanism and Machine Theory. 2021 ; 161 1-17.[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104332
    • Vancouver

      Coelho TAH, Orsino RMM, Malvezzi F. Modular modelling methodology applied to the dynamic analysis od parallel mechanisms [Internet]. Mechanism and Machine Theory. 2021 ; 161 1-17.[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104332
  • Unidade: EP

    Subjects: INTERAÇÃO FLUIDO-ESTRUTURA, TUBOS, ESCOAMENTO

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    • ABNT

      TOMIN, Daniel de Oliviera. Dinâmica de tubos extensíveis com escoamento interno: uma abordagem via Mecânica Analítica. 2021. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-07102022-073508/. Acesso em: 12 jun. 2024.
    • APA

      Tomin, D. de O. (2021). Dinâmica de tubos extensíveis com escoamento interno: uma abordagem via Mecânica Analítica. (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-07102022-073508/
    • NLM

      Tomin D de O. Dinâmica de tubos extensíveis com escoamento interno: uma abordagem via Mecânica Analítica. [Internet]. 2021 ;[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-07102022-073508/
    • Vancouver

      Tomin D de O. Dinâmica de tubos extensíveis com escoamento interno: uma abordagem via Mecânica Analítica. [Internet]. 2021 ;[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-07102022-073508/
  • Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control CESCIT 2021. Unidade: EP

    Subjects: CONTROLE PREDITIVO, SISTEMAS AUTÔNOMOS, MANIPULADORES, EMBARCAÇÕES SUBAQUÁTICAS

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    • ABNT

      OLIVEIRA, Éverton Lins de e ORSINO, Renato Maia Matarazzo e DONHA, Decio Crisol. Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.115. Acesso em: 12 jun. 2024. , 2021
    • APA

      Oliveira, É. L. de, Orsino, R. M. M., & Donha, D. C. (2021). Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. doi:10.1016/j.ifacol.2021.10.115
    • NLM

      Oliveira ÉL de, Orsino RMM, Donha DC. Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2021 ; 54( 16): 348-355.[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.115
    • Vancouver

      Oliveira ÉL de, Orsino RMM, Donha DC. Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2021 ; 54( 16): 348-355.[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.115
  • Source: Nonlinear Dynamics. Unidade: EP

    Subjects: MODELOS MATEMÁTICOS, MECÂNICA APLICADA, SISTEMAS DINÂMICOS, EQUAÇÕES

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    • ABNT

      ORSINO, Renato Maia Matarazzo. Extended constraint enforcement formulations for finite-DOF systems based on gauss’s principle of least constraint. Nonlinear Dynamics, v. 101, n. 4, p. 2577-2597, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s11071-020-05924-9. Acesso em: 12 jun. 2024.
    • APA

      Orsino, R. M. M. (2020). Extended constraint enforcement formulations for finite-DOF systems based on gauss’s principle of least constraint. Nonlinear Dynamics, 101( 4), 2577-2597. doi:10.1007/s11071-020-05924-9
    • NLM

      Orsino RMM. Extended constraint enforcement formulations for finite-DOF systems based on gauss’s principle of least constraint [Internet]. Nonlinear Dynamics. 2020 ; 101( 4): 2577-2597.[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11071-020-05924-9
    • Vancouver

      Orsino RMM. Extended constraint enforcement formulations for finite-DOF systems based on gauss’s principle of least constraint [Internet]. Nonlinear Dynamics. 2020 ; 101( 4): 2577-2597.[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11071-020-05924-9
  • Source: Vibroengineering Procedia. Unidade: EP

    Subjects: SISTEMAS DINÂMICOS, SISTEMAS MECÂNICOS, EQUAÇÕES DIFERENCIAIS

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    • ABNT

      SANTOS, Arthur Horn dos e MALVEZZI, Fernando e ORSINO, Renato Maia Matarazzo. On the use of Maggi’s equation in the dynamic modeling of multibody systems. Vibroengineering Procedia, v. 32, p. 166-171, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.21595/vp.2020.21323. Acesso em: 12 jun. 2024.
    • APA

      Santos, A. H. dos, Malvezzi, F., & Orsino, R. M. M. (2020). On the use of Maggi’s equation in the dynamic modeling of multibody systems. Vibroengineering Procedia, 32, 166-171. doi:10.21595/vp.2020.21323
    • NLM

      Santos AH dos, Malvezzi F, Orsino RMM. On the use of Maggi’s equation in the dynamic modeling of multibody systems [Internet]. Vibroengineering Procedia. 2020 ; 32 166-171.[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://doi.org/10.21595/vp.2020.21323
    • Vancouver

      Santos AH dos, Malvezzi F, Orsino RMM. On the use of Maggi’s equation in the dynamic modeling of multibody systems [Internet]. Vibroengineering Procedia. 2020 ; 32 166-171.[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://doi.org/10.21595/vp.2020.21323
  • Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EP

    Subjects: DINÂMICA DOS FLUÍDOS, EQUAÇÕES DIFERENCIAIS, ANÁLISE NUMÉRICA, INTERAÇÃO FLUIDO-ESTRUTURA

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    • ABNT

      LOURENÇO, Igor Mancilla e ORSINO, Renato Maia Matarazzo e FRANZINI, Guilherme Rosa. Dynamics of an articulated chain of rigid pipes discharging fluid under concomitant support excitation: a numerical analysis. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 42, p. 1-15, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-020-02665-z. Acesso em: 12 jun. 2024.
    • APA

      Lourenço, I. M., Orsino, R. M. M., & Franzini, G. R. (2020). Dynamics of an articulated chain of rigid pipes discharging fluid under concomitant support excitation: a numerical analysis. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 42, 1-15. doi:10.1007/s40430-020-02665-z
    • NLM

      Lourenço IM, Orsino RMM, Franzini GR. Dynamics of an articulated chain of rigid pipes discharging fluid under concomitant support excitation: a numerical analysis [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2020 ; 42 1-15.[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-020-02665-z
    • Vancouver

      Lourenço IM, Orsino RMM, Franzini GR. Dynamics of an articulated chain of rigid pipes discharging fluid under concomitant support excitation: a numerical analysis [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2020 ; 42 1-15.[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-020-02665-z
  • Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EP

    Subjects: ALGORITMOS, MECÂNICA APLICADA, MATEMÁTICA, MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

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    • ABNT

      ORSINO, Renato Maia Matarazzo e PESCE, Celso Pupo. Modular methodology applied to the nonlinear modeling of a pipe conveying fluid. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 40, p. 1-12, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-018-0994-y. Acesso em: 12 jun. 2024.
    • APA

      Orsino, R. M. M., & Pesce, C. P. (2018). Modular methodology applied to the nonlinear modeling of a pipe conveying fluid. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 40, 1-12. doi:10.1007/s40430-018-0994-y
    • NLM

      Orsino RMM, Pesce CP. Modular methodology applied to the nonlinear modeling of a pipe conveying fluid [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2018 ; 40 1-12.[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-018-0994-y
    • Vancouver

      Orsino RMM, Pesce CP. Modular methodology applied to the nonlinear modeling of a pipe conveying fluid [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2018 ; 40 1-12.[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-018-0994-y
  • Source: International Journal of Non-Linear Mechanics. Unidade: EP

    Subjects: INTERAÇÃO FLUIDO-ESTRUTURA, FLUXO DOS FLUÍDOS, DINÂMICA DOS FLUÍDOS, MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

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    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
    • ABNT

      ORSINO, Renato Maia Matarazzo e PESCE, Celso Pupo. Reduced order modeling of a cantilevered pipe conveying fluid applying a modular methodology. International Journal of Non-Linear Mechanics, v. 103, p. 1-11. July 2018, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ijnonlinmec.2018.04.003. Acesso em: 12 jun. 2024.
    • APA

      Orsino, R. M. M., & Pesce, C. P. (2018). Reduced order modeling of a cantilevered pipe conveying fluid applying a modular methodology. International Journal of Non-Linear Mechanics, 103, 1-11. July 2018. doi:10.1016/j.ijnonlinmec.2018.04.003
    • NLM

      Orsino RMM, Pesce CP. Reduced order modeling of a cantilevered pipe conveying fluid applying a modular methodology [Internet]. International Journal of Non-Linear Mechanics. 2018 ; 103 1-11. July 2018.[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ijnonlinmec.2018.04.003
    • Vancouver

      Orsino RMM, Pesce CP. Reduced order modeling of a cantilevered pipe conveying fluid applying a modular methodology [Internet]. International Journal of Non-Linear Mechanics. 2018 ; 103 1-11. July 2018.[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ijnonlinmec.2018.04.003
  • Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EP

    Subjects: TUBOS FLEXÍVEIS, MODELOS MATEMÁTICOS, VIBRAÇÕES, VÓRTICES DOS FLUÍDOS

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    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
    • ABNT

      ORSINO, Renato Maia Matarazzo e PESCE, Celso Pupo e FRANZINI, Guilherme Rosa. Cantilevered pipe ejecting fluid under VIV: an investigation based on a planar nonlinear reduced-order model. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 40, n. 9, p. 1-11, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-018-1467-z. Acesso em: 12 jun. 2024.
    • APA

      Orsino, R. M. M., Pesce, C. P., & Franzini, G. R. (2018). Cantilevered pipe ejecting fluid under VIV: an investigation based on a planar nonlinear reduced-order model. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 40( 9), 1-11. doi:10.1007/s40430-018-1467-z
    • NLM

      Orsino RMM, Pesce CP, Franzini GR. Cantilevered pipe ejecting fluid under VIV: an investigation based on a planar nonlinear reduced-order model [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2018 ; 40( 9): 1-11.[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-018-1467-z
    • Vancouver

      Orsino RMM, Pesce CP, Franzini GR. Cantilevered pipe ejecting fluid under VIV: an investigation based on a planar nonlinear reduced-order model [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2018 ; 40( 9): 1-11.[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-018-1467-z
  • Source: Acta Mechanica. Unidade: EP

    Subjects: SISTEMAS NÃO LINEARES, MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

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    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
    • ABNT

      ORSINO, Renato Maia Matarazzo e PESCE, Celso Pupo. Readdressing the classical falling u-chain problem by a modular nonlinear FEM approach. Acta Mechanica, v. 229, n. 7, p. 3107-3122, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s00707-018-2159-6. Acesso em: 12 jun. 2024.
    • APA

      Orsino, R. M. M., & Pesce, C. P. (2018). Readdressing the classical falling u-chain problem by a modular nonlinear FEM approach. Acta Mechanica, 229( 7), 3107-3122. doi:10.1007/s00707-018-2159-6
    • NLM

      Orsino RMM, Pesce CP. Readdressing the classical falling u-chain problem by a modular nonlinear FEM approach [Internet]. Acta Mechanica. 2018 ; 229( 7): 3107-3122.[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s00707-018-2159-6
    • Vancouver

      Orsino RMM, Pesce CP. Readdressing the classical falling u-chain problem by a modular nonlinear FEM approach [Internet]. Acta Mechanica. 2018 ; 229( 7): 3107-3122.[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s00707-018-2159-6
  • Source: ENOC 2017. Conference titles: EUROPEAN NONLINEAR OSCILLATIONS CONFERENCE. Unidade: EP

    Subjects: DINÂMICA DOS FLUÍDOS, SISTEMAS DINÂMICOS

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    • ABNT

      ORSINO, Renato Maia Matarazzo e PESCE, Celso Pupo. Modular approach for the modeling and dynamic analysis of a pipe conveying fluid. 2017, Anais.. Budapest: Budapest University of Technology and Economics, 2017. Disponível em: https://congressline.hu/enoc2017/abstracts/179.pdf. Acesso em: 12 jun. 2024.
    • APA

      Orsino, R. M. M., & Pesce, C. P. (2017). Modular approach for the modeling and dynamic analysis of a pipe conveying fluid. In ENOC 2017. Budapest: Budapest University of Technology and Economics. Recuperado de https://congressline.hu/enoc2017/abstracts/179.pdf
    • NLM

      Orsino RMM, Pesce CP. Modular approach for the modeling and dynamic analysis of a pipe conveying fluid [Internet]. ENOC 2017. 2017 ;[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://congressline.hu/enoc2017/abstracts/179.pdf
    • Vancouver

      Orsino RMM, Pesce CP. Modular approach for the modeling and dynamic analysis of a pipe conveying fluid [Internet]. ENOC 2017. 2017 ;[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://congressline.hu/enoc2017/abstracts/179.pdf
  • Unidade: EP

    Subjects: DINÂMICA, CINEMÁTICA, MECANISMOS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
    • ABNT

      ORSINO, Renato Maia Matarazzo. A contribution on modeling methodologies for multibody systems. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São paulo, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-22062016-160724/. Acesso em: 12 jun. 2024.
    • APA

      Orsino, R. M. M. (2016). A contribution on modeling methodologies for multibody systems (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-22062016-160724/
    • NLM

      Orsino RMM. A contribution on modeling methodologies for multibody systems [Internet]. 2016 ;[citado 2024 jun. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-22062016-160724/
    • Vancouver

      Orsino RMM. A contribution on modeling methodologies for multibody systems [Internet]. 2016 ;[citado 2024 jun. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-22062016-160724/
  • Source: Robotica. Unidade: EP

    Subjects: SIMULAÇÃO DE SISTEMAS, MANIPULADORES, CINEMÁTICA, SISTEMAS DINÂMICOS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
    • ABNT

      ORSINO, Renato Maia Matarazzo e COELHO, Tarcisio Antonio Hess e PESCE, Celso Pupo. Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism. Robotica, v. 33, p. 953–973, 2015Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1017/S026357471400054X. Acesso em: 12 jun. 2024.
    • APA

      Orsino, R. M. M., Coelho, T. A. H., & Pesce, C. P. (2015). Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism. Robotica, 33, 953–973. doi:10.1017/S026357471400054X
    • NLM

      Orsino RMM, Coelho TAH, Pesce CP. Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism [Internet]. Robotica. 2015 ; 33 953–973.[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S026357471400054X
    • Vancouver

      Orsino RMM, Coelho TAH, Pesce CP. Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism [Internet]. Robotica. 2015 ; 33 953–973.[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S026357471400054X
  • Source: Robotica. Unidade: EP

    Subjects: MANIPULADORES MECÂNICOS, CINEMÁTICA, DINÂMICA

    PrivadoAcesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
    • ABNT

      ORSINO, Renato Maia Matarazzo. Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism. Robotica, v. 33, n. 4, p. 953-973, 2015Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1017/S026357471400054X. Acesso em: 12 jun. 2024.
    • APA

      Orsino, R. M. M. (2015). Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism. Robotica, 33( 4), 953-973. doi:10.1017/S026357471400054X
    • NLM

      Orsino RMM. Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism [Internet]. Robotica. 2015 ;33( 4): 953-973.[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S026357471400054X
    • Vancouver

      Orsino RMM. Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism [Internet]. Robotica. 2015 ;33( 4): 953-973.[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S026357471400054X
  • Source: International Journal of Mechanisms and Robotic Systems. Unidade: EP

    Subjects: ROBÔS, ARQUITETURAS PARALELAS, MANIPULADORES MECÂNICOS, CINEMÁTICA, DINÂMICA

    PrivadoAcesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
    • ABNT

      ORSINO, Renato Maia Matarazzo e COELHO, Tarcisio Antonio Hess. A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems, v. 1, n. 1, p. 15-34, 2013Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1504/ijmrs.2013.051287. Acesso em: 12 jun. 2024.
    • APA

      Orsino, R. M. M., & Coelho, T. A. H. (2013). A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems, 1( 1), 15-34. doi:10.1504/ijmrs.2013.051287
    • NLM

      Orsino RMM, Coelho TAH. A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots [Internet]. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems. 2013 ; 1( 1): 15-34.[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1504/ijmrs.2013.051287
    • Vancouver

      Orsino RMM, Coelho TAH. A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots [Internet]. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems. 2013 ; 1( 1): 15-34.[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1504/ijmrs.2013.051287

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