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Artigo de periodico
Handlebar robotic system for bimanual motor control and learning research (2021)
Cardoso, Lucas Ribeiro Lopes; Pedro, Leonardo Marquez ; Forner Cordero, Arturo
Source: Sensors. Unidades: EP, BIOENGENHARIA
Subjects: APRENDIZAGEM MOTORA, CONTROLE MOTOR, ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
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ABNT
CARDOSO, Lucas Ribeiro Lopes e PEDRO, Leonardo Marquez e FORNER CORDERO, Arturo. Handlebar robotic system for bimanual motor control and learning research. Sensors, v. 21, n. 18, p. 1-20, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/s21185991. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Cardoso, L. R. L., Pedro, L. M., & Forner Cordero, A. (2021). Handlebar robotic system for bimanual motor control and learning research. Sensors, 21( 18), 1-20. doi:10.3390/s21185991
NLM
Cardoso LRL, Pedro LM, Forner Cordero A. Handlebar robotic system for bimanual motor control and learning research [Internet]. Sensors. 2021 ; 21( 18): 1-20.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s21185991
Vancouver
Cardoso LRL, Pedro LM, Forner Cordero A. Handlebar robotic system for bimanual motor control and learning research [Internet]. Sensors. 2021 ; 21( 18): 1-20.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s21185991
Dissertação (Mestrado)
Dispositivo robótico instrumentado para reabilitação bimanual: estudo de caso com aprendizagem motora em pessoas típicas (2020)
Cardoso, Lucas Ribeiro Lopes; Pedro, Leonardo Marquez (Orientador)
Unidade: BIOENGENHARIA
Subjects: ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL, REABILITAÇÃO, APRENDIZAGEM MOTORA, ROBÓTICA
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ABNT
CARDOSO, Lucas Ribeiro Lopes. Dispositivo robótico instrumentado para reabilitação bimanual: estudo de caso com aprendizagem motora em pessoas típicas. 2020. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/82/82131/tde-26082021-174222/. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Cardoso, L. R. L. (2020). Dispositivo robótico instrumentado para reabilitação bimanual: estudo de caso com aprendizagem motora em pessoas típicas (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/82/82131/tde-26082021-174222/
NLM
Cardoso LRL. Dispositivo robótico instrumentado para reabilitação bimanual: estudo de caso com aprendizagem motora em pessoas típicas [Internet]. 2020 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/82/82131/tde-26082021-174222/
Vancouver
Cardoso LRL. Dispositivo robótico instrumentado para reabilitação bimanual: estudo de caso com aprendizagem motora em pessoas típicas [Internet]. 2020 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/82/82131/tde-26082021-174222/
Trabalho de evento
Sleep restriction effects on a robotic guided motor task (2020)
Cardoso, Lucas Ribeiro Lopes; Umemura, Guilherme Silva; Pedro, Leonardo Marquez; Forner Cordero, Arturo
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidades: EP, BIOENGENHARIA, EESC
Subjects: SONO, CONTROLE MOTOR, VIGILÂNCIA
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ABNT
CARDOSO, Lucas Ribeiro Lopes et al. Sleep restriction effects on a robotic guided motor task. 2020, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2020. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BioRob49111.2020.9224439. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Cardoso, L. R. L., Umemura, G. S., Pedro, L. M., & Forner Cordero, A. (2020). Sleep restriction effects on a robotic guided motor task. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/BioRob49111.2020.9224439
NLM
Cardoso LRL, Umemura GS, Pedro LM, Forner Cordero A. Sleep restriction effects on a robotic guided motor task [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BioRob49111.2020.9224439
Vancouver
Cardoso LRL, Umemura GS, Pedro LM, Forner Cordero A. Sleep restriction effects on a robotic guided motor task [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BioRob49111.2020.9224439
Artigo de periodico
Comparison of hand segmentation approaches in grasp images obtained with an omnidirectional vision system (2019)
Perissini, Ivan Carlos ; Appel, Viviane Cristina Roma ; Rezende, Matheus Bizinotto; Pedro, Leonardo Marquez; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics. Unidade: EESC
Subjects: MEMBROS SUPERIORES, PELE, ENGENHARIA AERONÁUTICA
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ABNT
PERISSINI, Ivan Carlos et al. Comparison of hand segmentation approaches in grasp images obtained with an omnidirectional vision system. Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics, v. 4, n. 2, p. 18-28, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.24243/JMEB/4.2.210. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Perissini, I. C., Appel, V. C. R., Rezende, M. B., Pedro, L. M., & Caurin, G. A. de P. (2019). Comparison of hand segmentation approaches in grasp images obtained with an omnidirectional vision system. Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics, 4( 2), 18-28. doi:10.24243/JMEB/4.2.210
NLM
Perissini IC, Appel VCR, Rezende MB, Pedro LM, Caurin GA de P. Comparison of hand segmentation approaches in grasp images obtained with an omnidirectional vision system [Internet]. Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics. 2019 ; 4( 2): 18-28.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.24243/JMEB/4.2.210
Vancouver
Perissini IC, Appel VCR, Rezende MB, Pedro LM, Caurin GA de P. Comparison of hand segmentation approaches in grasp images obtained with an omnidirectional vision system [Internet]. Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics. 2019 ; 4( 2): 18-28.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.24243/JMEB/4.2.210
Dissertação (Mestrado)
Sistema para avaliação e treinamento dos membros superiores para aplicação em terapias de reabilitação motora e funcional: um estudo da coordenação bimanual cooperativa (2019)
Martelleto, Marcela Nazareth; Pedro, Leonardo Marquez (Orientador)
Unidade: BIOENGENHARIA
Subjects: MÃO, MEMBROS SUPERIORES
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ABNT
MARTELLETO, Marcela Nazareth. Sistema para avaliação e treinamento dos membros superiores para aplicação em terapias de reabilitação motora e funcional: um estudo da coordenação bimanual cooperativa. 2019. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/82/82131/tde-26082021-192025/. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Martelleto, M. N. (2019). Sistema para avaliação e treinamento dos membros superiores para aplicação em terapias de reabilitação motora e funcional: um estudo da coordenação bimanual cooperativa (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/82/82131/tde-26082021-192025/
NLM
Martelleto MN. Sistema para avaliação e treinamento dos membros superiores para aplicação em terapias de reabilitação motora e funcional: um estudo da coordenação bimanual cooperativa [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/82/82131/tde-26082021-192025/
Vancouver
Martelleto MN. Sistema para avaliação e treinamento dos membros superiores para aplicação em terapias de reabilitação motora e funcional: um estudo da coordenação bimanual cooperativa [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/82/82131/tde-26082021-192025/
Tese (Doutorado)
Avaliação de preensão e de movimentos de membro superior em indivíduos hemiparéticos com o dispositivo SPMM (2019)
Appel, Viviane Cristina Roma; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador); Pedro, Leonardo Marquez (coorient)
Unidade: EESC
Subjects: ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL, PROCESSAMENTO DE IMAGENS, ANÁLISE ESPECTRAL, MEMBROS SUPERIORES, BIOMECÂNICA, MÃO, SENSORES BIOMÉDICOS
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ABNT
APPEL, Viviane Cristina Roma. Avaliação de preensão e de movimentos de membro superior em indivíduos hemiparéticos com o dispositivo SPMM. 2019. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09052024-154644/. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Appel, V. C. R. (2019). Avaliação de preensão e de movimentos de membro superior em indivíduos hemiparéticos com o dispositivo SPMM (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09052024-154644/
NLM
Appel VCR. Avaliação de preensão e de movimentos de membro superior em indivíduos hemiparéticos com o dispositivo SPMM [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09052024-154644/
Vancouver
Appel VCR. Avaliação de preensão e de movimentos de membro superior em indivíduos hemiparéticos com o dispositivo SPMM [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09052024-154644/
Trabalho de evento
Adjustable interaction control using genetic algorithm for enhanced coupled dynamics in tool-part contact (2017)
Lahr, Gustavo José Giardini; Garcia, Henrique Borges; Savazzi, José Otávio; Moretti, Caio Benatti ; Aroca, Rafael Vidal; Pedro, Leonardo Marquez; Barbosa, Gustavo Franco; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS. Unidade: EESC
Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, ROBÔS, ENGENHARIA AERONÁUTICA
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ABNT
LAHR, Gustavo José Giardini et al. Adjustable interaction control using genetic algorithm for enhanced coupled dynamics in tool-part contact. 2017, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/392570ec-1131-4cdd-92ea-1e562037afa1/trabalho%2009%20-%20Adjustable%20interaction%20control%20using%20genetic%20algorithm%20for%20enhanced%20coupled%20dynamics%20in%20tool-part%20contact%20%282017%20IEEE-RSJ%20International%20Conference%20on%20Intelligent%20Robots%20and%20Systems%20%28IROS%29%29.pdf. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Lahr, G. J. G., Garcia, H. B., Savazzi, J. O., Moretti, C. B., Aroca, R. V., Pedro, L. M., et al. (2017). Adjustable interaction control using genetic algorithm for enhanced coupled dynamics in tool-part contact. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/392570ec-1131-4cdd-92ea-1e562037afa1/trabalho%2009%20-%20Adjustable%20interaction%20control%20using%20genetic%20algorithm%20for%20enhanced%20coupled%20dynamics%20in%20tool-part%20contact%20%282017%20IEEE-RSJ%20International%20Conference%20on%20Intelligent%20Robots%20and%20Systems%20%28IROS%29%29.pdf
NLM
Lahr GJG, Garcia HB, Savazzi JO, Moretti CB, Aroca RV, Pedro LM, Barbosa GF, Caurin GA de P. Adjustable interaction control using genetic algorithm for enhanced coupled dynamics in tool-part contact [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/392570ec-1131-4cdd-92ea-1e562037afa1/trabalho%2009%20-%20Adjustable%20interaction%20control%20using%20genetic%20algorithm%20for%20enhanced%20coupled%20dynamics%20in%20tool-part%20contact%20%282017%20IEEE-RSJ%20International%20Conference%20on%20Intelligent%20Robots%20and%20Systems%20%28IROS%29%29.pdf
Vancouver
Lahr GJG, Garcia HB, Savazzi JO, Moretti CB, Aroca RV, Pedro LM, Barbosa GF, Caurin GA de P. Adjustable interaction control using genetic algorithm for enhanced coupled dynamics in tool-part contact [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/392570ec-1131-4cdd-92ea-1e562037afa1/trabalho%2009%20-%20Adjustable%20interaction%20control%20using%20genetic%20algorithm%20for%20enhanced%20coupled%20dynamics%20in%20tool-part%20contact%20%282017%20IEEE-RSJ%20International%20Conference%20on%20Intelligent%20Robots%20and%20Systems%20%28IROS%29%29.pdf
Trabalho de evento
Instrumented module for investigation of contact forces for use in rehabilitation and assessment of bimanual functionalities (2017)
Martelleto, Marcela Nazareth; Aguiar, Paulo Marcos de; Burdet, Etienne; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Aroca, Rafael Vidal; Pedro, Leonardo Marquez
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidades: EESC, BIOENGENHARIA
Subjects: ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL, TECNOLOGIAS DA SAÚDE, MECATRÔNICA
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ABNT
MARTELLETO, Marcela Nazareth et al. Instrumented module for investigation of contact forces for use in rehabilitation and assessment of bimanual functionalities. 2017, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/297383ba-9367-4dd3-8fe6-a47fe6cf2ed0/trabalho%2011%20-%20Instrumented%20module%20for%20investigation%20of%20contact%20forces%20for%20use%20in%20rehabilitation%20and%20assessment%20of%20bimanual%20functionalities%20%28cobem%202017%29.pdf. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Martelleto, M. N., Aguiar, P. M. de, Burdet, E., Caurin, G. A. de P., Aroca, R. V., & Pedro, L. M. (2017). Instrumented module for investigation of contact forces for use in rehabilitation and assessment of bimanual functionalities. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/297383ba-9367-4dd3-8fe6-a47fe6cf2ed0/trabalho%2011%20-%20Instrumented%20module%20for%20investigation%20of%20contact%20forces%20for%20use%20in%20rehabilitation%20and%20assessment%20of%20bimanual%20functionalities%20%28cobem%202017%29.pdf
NLM
Martelleto MN, Aguiar PM de, Burdet E, Caurin GA de P, Aroca RV, Pedro LM. Instrumented module for investigation of contact forces for use in rehabilitation and assessment of bimanual functionalities [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/297383ba-9367-4dd3-8fe6-a47fe6cf2ed0/trabalho%2011%20-%20Instrumented%20module%20for%20investigation%20of%20contact%20forces%20for%20use%20in%20rehabilitation%20and%20assessment%20of%20bimanual%20functionalities%20%28cobem%202017%29.pdf
Vancouver
Martelleto MN, Aguiar PM de, Burdet E, Caurin GA de P, Aroca RV, Pedro LM. Instrumented module for investigation of contact forces for use in rehabilitation and assessment of bimanual functionalities [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/297383ba-9367-4dd3-8fe6-a47fe6cf2ed0/trabalho%2011%20-%20Instrumented%20module%20for%20investigation%20of%20contact%20forces%20for%20use%20in%20rehabilitation%20and%20assessment%20of%20bimanual%20functionalities%20%28cobem%202017%29.pdf
Trabalho de evento
Towards a battery-free wireless smart glove for rehabilitation applications based on RFID (2015)
Aroca, Rafael Vidal; Inoue, Roberto Santos; Pedro, Leonardo Marquez; Caurin, Glauco Augusto de Paula; Magalhães, Daniel Varela
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Brasil RFID. Unidade: EESC
Subjects: ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL, WIRELESS, REABILITAÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
AROCA, Rafael Vidal et al. Towards a battery-free wireless smart glove for rehabilitation applications based on RFID. 2015, Anais.. New York, NY: IEEE, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BrasilRFID.2015.7523839. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Aroca, R. V., Inoue, R. S., Pedro, L. M., Caurin, G. A. de P., & Magalhães, D. V. (2015). Towards a battery-free wireless smart glove for rehabilitation applications based on RFID. In Proceedings. New York, NY: IEEE. doi:10.1109/BrasilRFID.2015.7523839
NLM
Aroca RV, Inoue RS, Pedro LM, Caurin GA de P, Magalhães DV. Towards a battery-free wireless smart glove for rehabilitation applications based on RFID [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BrasilRFID.2015.7523839
Vancouver
Aroca RV, Inoue RS, Pedro LM, Caurin GA de P, Magalhães DV. Towards a battery-free wireless smart glove for rehabilitation applications based on RFID [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BrasilRFID.2015.7523839
Parte de monografia/livro
Detection of moving objects for robotic manipulation applications in non-structured environments (2014)
Fernandes, Guilherme; Pedro, Leonardo Marquez; Zanoni, Giovanna Pisicchio; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: ABCM Symposium Series in Mechatronics, v. 6. Unidade: EESC
Subjects: TERCEIRA DIMENSÃO, PROCESSAMENTO DE IMAGENS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FERNANDES, Guilherme et al. Detection of moving objects for robotic manipulation applications in non-structured environments. ABCM Symposium Series in Mechatronics, v. 6. Tradução . Rio de Janeiro: ABCM, 2014. . Disponível em: http://abcm.org.br/upload/files/PI_II_04.pdf. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Fernandes, G., Pedro, L. M., Zanoni, G. P., & Caurin, G. A. de P. (2014). Detection of moving objects for robotic manipulation applications in non-structured environments. In ABCM Symposium Series in Mechatronics, v. 6. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de http://abcm.org.br/upload/files/PI_II_04.pdf
NLM
Fernandes G, Pedro LM, Zanoni GP, Caurin GA de P. Detection of moving objects for robotic manipulation applications in non-structured environments [Internet]. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics, v. 6. Rio de Janeiro: ABCM; 2014. [citado 2024 maio 23 ] Available from: http://abcm.org.br/upload/files/PI_II_04.pdf
Vancouver
Fernandes G, Pedro LM, Zanoni GP, Caurin GA de P. Detection of moving objects for robotic manipulation applications in non-structured environments [Internet]. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics, v. 6. Rio de Janeiro: ABCM; 2014. [citado 2024 maio 23 ] Available from: http://abcm.org.br/upload/files/PI_II_04.pdf
Trabalho de evento-resumo
Desenvolvimento de punho robótico (2013)
Caurin, Glauco Augusto de Paula; Souza, Bruno Vidal de; Pedro, Leonardo Marquez; Fernandes, Guilherme
Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA (APLICAÇÕES), MUNHECA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CAURIN, Glauco Augusto de Paula et al. Desenvolvimento de punho robótico. 2013, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2013. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=1815&numeroEdicao=21. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Caurin, G. A. de P., Souza, B. V. de, Pedro, L. M., & Fernandes, G. (2013). Desenvolvimento de punho robótico. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=1815&numeroEdicao=21
NLM
Caurin GA de P, Souza BV de, Pedro LM, Fernandes G. Desenvolvimento de punho robótico [Internet]. Resumos. 2013 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=1815&numeroEdicao=21
Vancouver
Caurin GA de P, Souza BV de, Pedro LM, Fernandes G. Desenvolvimento de punho robótico [Internet]. Resumos. 2013 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=1815&numeroEdicao=21
Artigo de periodico
Squeezed screw trajectories for smooth regrasping movements of robot fingers (2013)
Stücheli, Marius; Caurin, Glauco Augusto de Paula; Pedro, Leonardo Marquez; Siegwart, Roland Y.
Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC
Subjects: TRAJETÓRIA, ROBÔS, MÃO, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
STÜCHELI, Marius et al. Squeezed screw trajectories for smooth regrasping movements of robot fingers. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 35, n. 2, p. 83-92, 2013Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-013-0006-1. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Stücheli, M., Caurin, G. A. de P., Pedro, L. M., & Siegwart, R. Y. (2013). Squeezed screw trajectories for smooth regrasping movements of robot fingers. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 35( 2), 83-92. doi:10.1007/s40430-013-0006-1
NLM
Stücheli M, Caurin GA de P, Pedro LM, Siegwart RY. Squeezed screw trajectories for smooth regrasping movements of robot fingers [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2013 ; 35( 2): 83-92.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-013-0006-1
Vancouver
Stücheli M, Caurin GA de P, Pedro LM, Siegwart RY. Squeezed screw trajectories for smooth regrasping movements of robot fingers [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2013 ; 35( 2): 83-92.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-013-0006-1
Artigo de periodico
Learning how to grasp based on neural network retraining (2013)
Pedro, Leonardo Marquez; Belini, Valdinei Luís; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Advanced Robotics. Unidade: EESC
Subjects: REDES NEURAIS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PEDRO, Leonardo Marquez e BELINI, Valdinei Luís e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Learning how to grasp based on neural network retraining. Advanced Robotics, v. 27, n. 10, p. 785-797, 2013Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1080/01691864.2013.785472. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Pedro, L. M., Belini, V. L., & Caurin, G. A. de P. (2013). Learning how to grasp based on neural network retraining. Advanced Robotics, 27( 10), 785-797. doi:10.1080/01691864.2013.785472
NLM
Pedro LM, Belini VL, Caurin GA de P. Learning how to grasp based on neural network retraining [Internet]. Advanced Robotics. 2013 ; 27( 10): 785-797.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1080/01691864.2013.785472
Vancouver
Pedro LM, Belini VL, Caurin GA de P. Learning how to grasp based on neural network retraining [Internet]. Advanced Robotics. 2013 ; 27( 10): 785-797.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1080/01691864.2013.785472
Trabalho de evento-resumo
Controle embarcado de servomecanismos (2013)
Caurin, Glauco Augusto de Paula; Canhaço, Marcus Vinicius Zerbini; Fernandes, Guilherme; Pedro, Leonardo Marquez
Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS EMBUTIDOS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CAURIN, Glauco Augusto de Paula et al. Controle embarcado de servomecanismos. 2013, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2013. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=522&numeroEdicao=21. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Caurin, G. A. de P., Canhaço, M. V. Z., Fernandes, G., & Pedro, L. M. (2013). Controle embarcado de servomecanismos. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=522&numeroEdicao=21
NLM
Caurin GA de P, Canhaço MVZ, Fernandes G, Pedro LM. Controle embarcado de servomecanismos [Internet]. Resumos. 2013 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=522&numeroEdicao=21
Vancouver
Caurin GA de P, Canhaço MVZ, Fernandes G, Pedro LM. Controle embarcado de servomecanismos [Internet]. Resumos. 2013 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=522&numeroEdicao=21
Trabalho de evento
Um estudo de desempenho do controle de impedância para tarefas de contato utilizando robôs industriais (2013)
Pedro, Leonardo Marquez; Fernandes, Guilherme; Santos, Wilian Miranda dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS INDUSTRIAIS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PEDRO, Leonardo Marquez et al. Um estudo de desempenho do controle de impedância para tarefas de contato utilizando robôs industriais. 2013, Anais.. Campinas, SP: SBA, 2013. Disponível em: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/7668.pdf. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Pedro, L. M., Fernandes, G., Santos, W. M. dos, Siqueira, A. A. G., & Caurin, G. A. de P. (2013). Um estudo de desempenho do controle de impedância para tarefas de contato utilizando robôs industriais. In Anais. Campinas, SP: SBA. Recuperado de http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/7668.pdf
NLM
Pedro LM, Fernandes G, Santos WM dos, Siqueira AAG, Caurin GA de P. Um estudo de desempenho do controle de impedância para tarefas de contato utilizando robôs industriais [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/7668.pdf
Vancouver
Pedro LM, Fernandes G, Santos WM dos, Siqueira AAG, Caurin GA de P. Um estudo de desempenho do controle de impedância para tarefas de contato utilizando robôs industriais [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/7668.pdf
Tese (Doutorado)
Uma proposta de sistema robótico para manipulação e interação física segura em ambientes não estruturados (2013)
Pedro, Leonardo Marquez; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Assunto: ROBÓTICA (MANIPULAÇÃO)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PEDRO, Leonardo Marquez. Uma proposta de sistema robótico para manipulação e interação física segura em ambientes não estruturados. 2013. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-25092013-154943/. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Pedro, L. M. (2013). Uma proposta de sistema robótico para manipulação e interação física segura em ambientes não estruturados (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-25092013-154943/
NLM
Pedro LM. Uma proposta de sistema robótico para manipulação e interação física segura em ambientes não estruturados [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-25092013-154943/
Vancouver
Pedro LM. Uma proposta de sistema robótico para manipulação e interação física segura em ambientes não estruturados [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-25092013-154943/
Trabalho de evento-resumo
Desenvolvimento de um punho robótico (2012)
Souza, Bruno Vidal de; Caurin, Glauco Augusto de Paula; Pedro, Leonardo Marquez; Fernandes, Guilherme
Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA (PROTÓTIPO), MÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SOUZA, Bruno Vidal de et al. Desenvolvimento de um punho robótico. 2012, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2012. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=1922&numeroEdicao=20&print=S. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Souza, B. V. de, Caurin, G. A. de P., Pedro, L. M., & Fernandes, G. (2012). Desenvolvimento de um punho robótico. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=1922&numeroEdicao=20&print=S
NLM
Souza BV de, Caurin GA de P, Pedro LM, Fernandes G. Desenvolvimento de um punho robótico [Internet]. Resumos. 2012 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=1922&numeroEdicao=20&print=S
Vancouver
Souza BV de, Caurin GA de P, Pedro LM, Fernandes G. Desenvolvimento de um punho robótico [Internet]. Resumos. 2012 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=1922&numeroEdicao=20&print=S
Trabalho de evento
Kinect evaluation for human body movement analysis (2012)
Pedro, Leonardo Marquez; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Conference titles: IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. Unidade: EESC
Subjects: CINÉTICA (AVALIAÇÃO), REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, CORPO HUMANO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PEDRO, Leonardo Marquez e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Kinect evaluation for human body movement analysis. 2012, Anais.. Piscataway: IEEE, 2012. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BioRob.2012.6290751. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Pedro, L. M., & Caurin, G. A. de P. (2012). Kinect evaluation for human body movement analysis. In . Piscataway: IEEE. doi:10.1109/BioRob.2012.6290751
NLM
Pedro LM, Caurin GA de P. Kinect evaluation for human body movement analysis [Internet]. 2012 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BioRob.2012.6290751
Vancouver
Pedro LM, Caurin GA de P. Kinect evaluation for human body movement analysis [Internet]. 2012 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BioRob.2012.6290751
Trabalho de evento-resumo
Controle embarcado de servomecanismos (2012)
Canhaço, Marcus Vinicius Zerbini; Caurin, Glauco Augusto de Paula; Fernandes, Guilherme; Pedro, Leonardo Marquez
Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, SERVOMECANISMOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CANHAÇO, Marcus Vinicius Zerbini et al. Controle embarcado de servomecanismos. 2012, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2012. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=1533&numeroEdicao=20&print=S. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Canhaço, M. V. Z., Caurin, G. A. de P., Fernandes, G., & Pedro, L. M. (2012). Controle embarcado de servomecanismos. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=1533&numeroEdicao=20&print=S
NLM
Canhaço MVZ, Caurin GA de P, Fernandes G, Pedro LM. Controle embarcado de servomecanismos [Internet]. Resumos. 2012 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=1533&numeroEdicao=20&print=S
Vancouver
Canhaço MVZ, Caurin GA de P, Fernandes G, Pedro LM. Controle embarcado de servomecanismos [Internet]. Resumos. 2012 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=1533&numeroEdicao=20&print=S
Parte de monografia/livro
Hand gesture recognition for robot hand teleoperation (2012)
Pedro, Leonardo Marquez; Caurin, Glauco Augusto de Paula; Belini, Valdinei Luis; Pechoneri, Rodrigo Duarte; Gonzaga, Adilson; Martins Neto, Ítalo; Nazareno, Fabricio Barros; Stücheli, Marius
Source: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Unidade: EESC
Subjects: MÃO, ROBÔS, MÃO, RECONHECIMENTO (APRENDIZAGEM)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PEDRO, Leonardo Marquez et al. Hand gesture recognition for robot hand teleoperation. ABCM Symposium Series in Mechatronics. Tradução . Rio de Janeiro: ABCM, 2012. v. 5. . . Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Pedro, L. M., Caurin, G. A. de P., Belini, V. L., Pechoneri, R. D., Gonzaga, A., Martins Neto, Í., et al. (2012). Hand gesture recognition for robot hand teleoperation. In ABCM Symposium Series in Mechatronics (Vol. 5). Rio de Janeiro: ABCM.
NLM
Pedro LM, Caurin GA de P, Belini VL, Pechoneri RD, Gonzaga A, Martins Neto Í, Nazareno FB, Stücheli M. Hand gesture recognition for robot hand teleoperation. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM; 2012. [citado 2024 maio 23 ]
Vancouver
Pedro LM, Caurin GA de P, Belini VL, Pechoneri RD, Gonzaga A, Martins Neto Í, Nazareno FB, Stücheli M. Hand gesture recognition for robot hand teleoperation. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM; 2012. [citado 2024 maio 23 ]

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