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Patente
Aeronave híbrida com as funcionalidades de helicóptero multirrotor e de motoplanador de asa fixa, modo de funcionamento da aeronave híbrida e arquitetura de controle da mesma (2016)
Becker, Marcelo ; Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Hernandes, André Carmona
Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA AERONÁUTICA, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, SISTEMAS DE CONTROLE
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ABNT
BECKER, Marcelo e SAMPAIO, Rafael Coronel Bueno e HERNANDES, André Carmona. Aeronave híbrida com as funcionalidades de helicóptero multirrotor e de motoplanador de asa fixa, modo de funcionamento da aeronave híbrida e arquitetura de controle da mesma. . Rio de Janeiro: Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Disponível em: https://repositorio.usp.br/item/003083367. Acesso em: 07 jun. 2024. , 2016
APA
Becker, M., Sampaio, R. C. B., & Hernandes, A. C. (2016). Aeronave híbrida com as funcionalidades de helicóptero multirrotor e de motoplanador de asa fixa, modo de funcionamento da aeronave híbrida e arquitetura de controle da mesma. Rio de Janeiro: Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Recuperado de https://repositorio.usp.br/item/003083367
NLM
Becker M, Sampaio RCB, Hernandes AC. Aeronave híbrida com as funcionalidades de helicóptero multirrotor e de motoplanador de asa fixa, modo de funcionamento da aeronave híbrida e arquitetura de controle da mesma [Internet]. 2016 ;[citado 2024 jun. 07 ] Available from: https://repositorio.usp.br/item/003083367
Vancouver
Becker M, Sampaio RCB, Hernandes AC. Aeronave híbrida com as funcionalidades de helicóptero multirrotor e de motoplanador de asa fixa, modo de funcionamento da aeronave híbrida e arquitetura de controle da mesma [Internet]. 2016 ;[citado 2024 jun. 07 ] Available from: https://repositorio.usp.br/item/003083367
Tese (Doutorado)
Novel morphologies on flying robots: design for field application (2015)
Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ESTABILIDADE DE VOO, ESTABILIDADE DE VOO
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ABNT
SAMPAIO, Rafael Coronel Bueno. Novel morphologies on flying robots: design for field application. 2015. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21072016-223549/. Acesso em: 07 jun. 2024.
APA
Sampaio, R. C. B. (2015). Novel morphologies on flying robots: design for field application (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21072016-223549/
NLM
Sampaio RCB. Novel morphologies on flying robots: design for field application [Internet]. 2015 ;[citado 2024 jun. 07 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21072016-223549/
Vancouver
Sampaio RCB. Novel morphologies on flying robots: design for field application [Internet]. 2015 ;[citado 2024 jun. 07 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21072016-223549/
Trabalho de evento
SquidCop: design and evaluation of a novel quadrotor MAV for in-flight launching air-to-ground missions (2014)
Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Hernandes, André Carmona; Becker, Marcelo ; Catalano, Fernando Martini ; Zanini, Fábio; Nobrega, João Lucas Entringer Melo da; Martins, Caio
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Aerospace Conference. Unidade: EESC
Subjects: AERODINÂMICA DE AERONAVES, DINÂMICA DOS FLUÍDOS COMPUTACIONAL, ENGENHARIA AERONÁUTICA
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ABNT
SAMPAIO, Rafael Coronel Bueno et al. SquidCop: design and evaluation of a novel quadrotor MAV for in-flight launching air-to-ground missions. 2014, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2014. Disponível em: https://doi.org/10.1109/AERO.2014.6836413. Acesso em: 07 jun. 2024.
APA
Sampaio, R. C. B., Hernandes, A. C., Becker, M., Catalano, F. M., Zanini, F., Nobrega, J. L. E. M. da, & Martins, C. (2014). SquidCop: design and evaluation of a novel quadrotor MAV for in-flight launching air-to-ground missions. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/AERO.2014.6836413
NLM
Sampaio RCB, Hernandes AC, Becker M, Catalano FM, Zanini F, Nobrega JLEM da, Martins C. SquidCop: design and evaluation of a novel quadrotor MAV for in-flight launching air-to-ground missions [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 jun. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/AERO.2014.6836413
Vancouver
Sampaio RCB, Hernandes AC, Becker M, Catalano FM, Zanini F, Nobrega JLEM da, Martins C. SquidCop: design and evaluation of a novel quadrotor MAV for in-flight launching air-to-ground missions [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 jun. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/AERO.2014.6836413
Trabalho de evento
Sharky:MAV quadrirotor para lançamento V-STOL em voo movido a energia elétrica (2014)
Martins, Caio Amancio Cristovão; Nobrega, João Lucas Entringer Melo da; Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Becker, Marcelo
Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: ENERGIA ELÉTRICA, AERONAVES NÃO TRIPULADAS
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ABNT
MARTINS, Caio Amancio Cristovão et al. Sharky:MAV quadrirotor para lançamento V-STOL em voo movido a energia elétrica. 2014, Anais.. São Paulo, SP: Pró-Reitoria de Pesquisa/USP, 2014. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=2642&numeroEdicao=22&print=S. Acesso em: 07 jun. 2024.
APA
Martins, C. A. C., Nobrega, J. L. E. M. da, Sampaio, R. C. B., & Becker, M. (2014). Sharky:MAV quadrirotor para lançamento V-STOL em voo movido a energia elétrica. In . São Paulo, SP: Pró-Reitoria de Pesquisa/USP. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=2642&numeroEdicao=22&print=S
NLM
Martins CAC, Nobrega JLEM da, Sampaio RCB, Becker M. Sharky:MAV quadrirotor para lançamento V-STOL em voo movido a energia elétrica [Internet]. 2014 ;[citado 2024 jun. 07 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=2642&numeroEdicao=22&print=S
Vancouver
Martins CAC, Nobrega JLEM da, Sampaio RCB, Becker M. Sharky:MAV quadrirotor para lançamento V-STOL em voo movido a energia elétrica [Internet]. 2014 ;[citado 2024 jun. 07 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=2642&numeroEdicao=22&print=S
Trabalho de evento
FVMS software-in-the-loop flight simulation experiments: guidance, navigation and control (2014)
Rodrigues, Rômulo Teixeira; Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Aguiar, A. Pedro; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: Joint Conference of Robotics: SBR-LARS Robotics Symposium and Robocontrol. Unidade: EESC
Subjects: ALGORITMOS, SIMULADORES DE VOO, NAVEGABILIDADE DE AERONAVES
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ABNT
RODRIGUES, Rômulo Teixeira et al. FVMS software-in-the-loop flight simulation experiments: guidance, navigation and control. 2014, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2014. Disponível em: https://doi.org/10.1109/SBR.LARS.Robocontrol.2014.48. Acesso em: 07 jun. 2024.
APA
Rodrigues, R. T., Sampaio, R. C. B., Aguiar, A. P., & Becker, M. (2014). FVMS software-in-the-loop flight simulation experiments: guidance, navigation and control. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/SBR.LARS.Robocontrol.2014.48
NLM
Rodrigues RT, Sampaio RCB, Aguiar AP, Becker M. FVMS software-in-the-loop flight simulation experiments: guidance, navigation and control [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 jun. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBR.LARS.Robocontrol.2014.48
Vancouver
Rodrigues RT, Sampaio RCB, Aguiar AP, Becker M. FVMS software-in-the-loop flight simulation experiments: guidance, navigation and control [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 jun. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBR.LARS.Robocontrol.2014.48
Trabalho de evento
Novel hybrid electric motor glider-quadrotor MAV for in-flight/V-STOL launching (2014)
Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Hernandes, André Carmona; Becker, Marcelo ; Catalano, Fernando Martini ; Zanini, Fábio; Nobrega, João Lucas Entringer Melo da; Martins, Caio
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Aerospace Conference. Unidade: EESC
Subjects: AERONAVES QUADRIMOTORAS, MOTORES ELÉTRICOS, ENGENHARIA AERONÁUTICA
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ABNT
SAMPAIO, Rafael Coronel Bueno et al. Novel hybrid electric motor glider-quadrotor MAV for in-flight/V-STOL launching. 2014, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2014. Disponível em: https://doi.org/10.1109/AERO.2014.6836414. Acesso em: 07 jun. 2024.
APA
Sampaio, R. C. B., Hernandes, A. C., Becker, M., Catalano, F. M., Zanini, F., Nobrega, J. L. E. M. da, & Martins, C. (2014). Novel hybrid electric motor glider-quadrotor MAV for in-flight/V-STOL launching. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/AERO.2014.6836414
NLM
Sampaio RCB, Hernandes AC, Becker M, Catalano FM, Zanini F, Nobrega JLEM da, Martins C. Novel hybrid electric motor glider-quadrotor MAV for in-flight/V-STOL launching [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 jun. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/AERO.2014.6836414
Vancouver
Sampaio RCB, Hernandes AC, Becker M, Catalano FM, Zanini F, Nobrega JLEM da, Martins C. Novel hybrid electric motor glider-quadrotor MAV for in-flight/V-STOL launching [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 jun. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/AERO.2014.6836414
Trabalho de evento
HiL evaluation of an on-chip-based optimal H 'INFINITO' controller on the stability of a MAV in flight simulation (2014)
Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Cazarini, Eduardo; Hernandes, André Carmona; Becker, Marcelo; Magalhães, Daniel Varela; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Conference titles: IEEE Aerospace Conference. Unidade: EESC
Subjects: SIMULADORES DE VOO, ROBÔS, AERONAVES
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ABNT
SAMPAIO, Rafael Coronel Bueno et al. HiL evaluation of an on-chip-based optimal H 'INFINITO' controller on the stability of a MAV in flight simulation. 2014, Anais.. New York, NY: IEEE, 2014. Disponível em: https://doi.org/10.1109/AERO.2014.6836424. Acesso em: 07 jun. 2024.
APA
Sampaio, R. C. B., Cazarini, E., Hernandes, A. C., Becker, M., Magalhães, D. V., & Siqueira, A. A. G. (2014). HiL evaluation of an on-chip-based optimal H 'INFINITO' controller on the stability of a MAV in flight simulation. In . New York, NY: IEEE. doi:10.1109/AERO.2014.6836424
NLM
Sampaio RCB, Cazarini E, Hernandes AC, Becker M, Magalhães DV, Siqueira AAG. HiL evaluation of an on-chip-based optimal H 'INFINITO' controller on the stability of a MAV in flight simulation [Internet]. 2014 ;[citado 2024 jun. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/AERO.2014.6836424
Vancouver
Sampaio RCB, Cazarini E, Hernandes AC, Becker M, Magalhães DV, Siqueira AAG. HiL evaluation of an on-chip-based optimal H 'INFINITO' controller on the stability of a MAV in flight simulation [Internet]. 2014 ;[citado 2024 jun. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/AERO.2014.6836424
Trabalho de evento
GISA: a brazilian platform for autonomous cars trials (2013)
Hernandes, André Carmona; Brito, André S; Roncancio, Henry; Magalhães, Daniel Varela ; Becker, Marcelo ; Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Jensen, Björn T.
Conference titles: IEEE International Conference on Industrial Technology - ICIT. Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SEGURANÇA NO TRÂNSITO, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
HERNANDES, André Carmona et al. GISA: a brazilian platform for autonomous cars trials. 2013, Anais.. New York, NY: IEEE, 2013. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICIT.2013.6505652. Acesso em: 07 jun. 2024.
APA
Hernandes, A. C., Brito, A. S., Roncancio, H., Magalhães, D. V., Becker, M., Sampaio, R. C. B., & Jensen, B. T. (2013). GISA: a brazilian platform for autonomous cars trials. In . New York, NY: IEEE. doi:10.1109/ICIT.2013.6505652
NLM
Hernandes AC, Brito AS, Roncancio H, Magalhães DV, Becker M, Sampaio RCB, Jensen BT. GISA: a brazilian platform for autonomous cars trials [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jun. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICIT.2013.6505652
Vancouver
Hernandes AC, Brito AS, Roncancio H, Magalhães DV, Becker M, Sampaio RCB, Jensen BT. GISA: a brazilian platform for autonomous cars trials [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jun. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICIT.2013.6505652
Trabalho de evento-resumo
Odometria visual por fluxo óptico em MAVs de baixo custo (2013)
Becker, Marcelo; Montanher, Marcelo Pinheiro; Sampaio, Rafael Coronel Bueno
Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: ALGORITMOS, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BECKER, Marcelo e MONTANHER, Marcelo Pinheiro e SAMPAIO, Rafael Coronel Bueno. Odometria visual por fluxo óptico em MAVs de baixo custo. 2013, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2013. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=587&numeroEdicao=21. Acesso em: 07 jun. 2024.
APA
Becker, M., Montanher, M. P., & Sampaio, R. C. B. (2013). Odometria visual por fluxo óptico em MAVs de baixo custo. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=587&numeroEdicao=21
NLM
Becker M, Montanher MP, Sampaio RCB. Odometria visual por fluxo óptico em MAVs de baixo custo [Internet]. Resumos. 2013 ;[citado 2024 jun. 07 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=587&numeroEdicao=21
Vancouver
Becker M, Montanher MP, Sampaio RCB. Odometria visual por fluxo óptico em MAVs de baixo custo [Internet]. Resumos. 2013 ;[citado 2024 jun. 07 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=587&numeroEdicao=21
Artigo de periodico
Robôs aéreos: a invasão já começou... (2013)
Becker, Marcelo; Sampaio, Rafael Coronel Bueno
Source: Ciência Hoje. Unidade: EESC
Subjects: AERONAVES, HELICÓPTEROS, ROBÔS
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ABNT
BECKER, Marcelo e SAMPAIO, Rafael Coronel Bueno. Robôs aéreos: a invasão já começou.. Ciência Hoje, v. jan./fe 2013, n. 300, p. 20-25, 2013Tradução . . Disponível em: http://cienciahoje.uol.com.br/revista-ch/2013/300/pdf_aberto/robosaereos300.pdf. Acesso em: 07 jun. 2024.
APA
Becker, M., & Sampaio, R. C. B. (2013). Robôs aéreos: a invasão já começou.. Ciência Hoje, jan./fe 2013( 300), 20-25. Recuperado de http://cienciahoje.uol.com.br/revista-ch/2013/300/pdf_aberto/robosaereos300.pdf
NLM
Becker M, Sampaio RCB. Robôs aéreos: a invasão já começou.. [Internet]. Ciência Hoje. 2013 ; jan./fe 2013( 300): 20-25.[citado 2024 jun. 07 ] Available from: http://cienciahoje.uol.com.br/revista-ch/2013/300/pdf_aberto/robosaereos300.pdf
Vancouver
Becker M, Sampaio RCB. Robôs aéreos: a invasão já começou.. [Internet]. Ciência Hoje. 2013 ; jan./fe 2013( 300): 20-25.[citado 2024 jun. 07 ] Available from: http://cienciahoje.uol.com.br/revista-ch/2013/300/pdf_aberto/robosaereos300.pdf
Artigo de jornal-dep/entr
Robô desenvolvido na EESC atua na agricultura de precisão [Entrevista] (2013)
Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Becker, Marcelo
Source: Primeira Página. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, AGRICULTURA DE PRECISÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SAMPAIO, Rafael Coronel Bueno e BECKER, Marcelo. Robô desenvolvido na EESC atua na agricultura de precisão [Entrevista]. Primeira Página. São Carlos: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. . Acesso em: 07 jun. 2024. , 2013
APA
Sampaio, R. C. B., & Becker, M. (2013). Robô desenvolvido na EESC atua na agricultura de precisão [Entrevista]. Primeira Página. São Carlos: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Sampaio RCB, Becker M. Robô desenvolvido na EESC atua na agricultura de precisão [Entrevista]. Primeira Página. 2013 ;18 ago. 2013. A14.[citado 2024 jun. 07 ]
Vancouver
Sampaio RCB, Becker M. Robô desenvolvido na EESC atua na agricultura de precisão [Entrevista]. Primeira Página. 2013 ;18 ago. 2013. A14.[citado 2024 jun. 07 ]
Trabalho de evento
Optimal H∞ controller on the stability of MAVs in a novel software-in-the-loop control platform (2013)
Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Becker, Marcelo; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Freschi, Leonardo Wiechmann; Montanher, Marcelo Pinheiro
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Conference on Industrial Technology - ICIT. Unidade: EESC
Subjects: ROBUSTEZ, AERONAVES, HÉLICES DE AERONAVES, ROBÔS, VETORES, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SAMPAIO, Rafael Coronel Bueno et al. Optimal H∞ controller on the stability of MAVs in a novel software-in-the-loop control platform. 2013, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2013. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICIT.2013.6505663. Acesso em: 07 jun. 2024.
APA
Sampaio, R. C. B., Becker, M., Siqueira, A. A. G., Freschi, L. W., & Montanher, M. P. (2013). Optimal H∞ controller on the stability of MAVs in a novel software-in-the-loop control platform. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/ICIT.2013.6505663
NLM
Sampaio RCB, Becker M, Siqueira AAG, Freschi LW, Montanher MP. Optimal H∞ controller on the stability of MAVs in a novel software-in-the-loop control platform [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 jun. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICIT.2013.6505663
Vancouver
Sampaio RCB, Becker M, Siqueira AAG, Freschi LW, Montanher MP. Optimal H∞ controller on the stability of MAVs in a novel software-in-the-loop control platform [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 jun. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICIT.2013.6505663
Trabalho de evento-resumo
Odometria visual por fluxo óptico em MAVs em simulação de voo (2012)
Montanher, Marcelo Pinheiro; Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Becker, Marcelo
Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, VOO SIMULADO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MONTANHER, Marcelo Pinheiro e SAMPAIO, Rafael Coronel Bueno e BECKER, Marcelo. Odometria visual por fluxo óptico em MAVs em simulação de voo. 2012, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2012. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=2859&numeroEdicao=20&print=S. Acesso em: 07 jun. 2024.
APA
Montanher, M. P., Sampaio, R. C. B., & Becker, M. (2012). Odometria visual por fluxo óptico em MAVs em simulação de voo. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=2859&numeroEdicao=20&print=S
NLM
Montanher MP, Sampaio RCB, Becker M. Odometria visual por fluxo óptico em MAVs em simulação de voo [Internet]. Resumos. 2012 ;[citado 2024 jun. 07 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=2859&numeroEdicao=20&print=S
Vancouver
Montanher MP, Sampaio RCB, Becker M. Odometria visual por fluxo óptico em MAVs em simulação de voo [Internet]. Resumos. 2012 ;[citado 2024 jun. 07 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=2859&numeroEdicao=20&print=S
Trabalho de evento
Detecção de vagas livres para manobra de estacionamento paralelo autônomo utilizando sensor laser em veículos de passeio (2012)
Darcie, Filipe dos Reis; Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Andrade, Kléber de Oliveira; Hernandes, André Carmona; Becker, Marcelo
Source: Anais. Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM. Unidade: EESC
Subjects: MECATRÔNICA, ROBÔS, SENSOR, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
DARCIE, Filipe dos Reis et al. Detecção de vagas livres para manobra de estacionamento paralelo autônomo utilizando sensor laser em veículos de passeio. 2012, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2012. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/606e8f28-9335-4181-b98e-5d3285bbc08a/OK___trabalho%2068%20-%20Detec%C3%A7%C3%A3o%20de%20Vagas%20Livres%20para%20Manobra%20de%20Estacionamento%20Paralelo%20Aut%C3%B4nomo%20Utilizando%20Sensor%20Laser%20em%20Ve%C3%ADculos%20de%20Passeio%20%28CONEM%202012%29_removed%20%281%29.pdf. Acesso em: 07 jun. 2024.
APA
Darcie, F. dos R., Sampaio, R. C. B., Andrade, K. de O., Hernandes, A. C., & Becker, M. (2012). Detecção de vagas livres para manobra de estacionamento paralelo autônomo utilizando sensor laser em veículos de passeio. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/606e8f28-9335-4181-b98e-5d3285bbc08a/OK___trabalho%2068%20-%20Detec%C3%A7%C3%A3o%20de%20Vagas%20Livres%20para%20Manobra%20de%20Estacionamento%20Paralelo%20Aut%C3%B4nomo%20Utilizando%20Sensor%20Laser%20em%20Ve%C3%ADculos%20de%20Passeio%20%28CONEM%202012%29_removed%20%281%29.pdf
NLM
Darcie F dos R, Sampaio RCB, Andrade K de O, Hernandes AC, Becker M. Detecção de vagas livres para manobra de estacionamento paralelo autônomo utilizando sensor laser em veículos de passeio [Internet]. Anais. 2012 ;[citado 2024 jun. 07 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/606e8f28-9335-4181-b98e-5d3285bbc08a/OK___trabalho%2068%20-%20Detec%C3%A7%C3%A3o%20de%20Vagas%20Livres%20para%20Manobra%20de%20Estacionamento%20Paralelo%20Aut%C3%B4nomo%20Utilizando%20Sensor%20Laser%20em%20Ve%C3%ADculos%20de%20Passeio%20%28CONEM%202012%29_removed%20%281%29.pdf
Vancouver
Darcie F dos R, Sampaio RCB, Andrade K de O, Hernandes AC, Becker M. Detecção de vagas livres para manobra de estacionamento paralelo autônomo utilizando sensor laser em veículos de passeio [Internet]. Anais. 2012 ;[citado 2024 jun. 07 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/606e8f28-9335-4181-b98e-5d3285bbc08a/OK___trabalho%2068%20-%20Detec%C3%A7%C3%A3o%20de%20Vagas%20Livres%20para%20Manobra%20de%20Estacionamento%20Paralelo%20Aut%C3%B4nomo%20Utilizando%20Sensor%20Laser%20em%20Ve%C3%ADculos%20de%20Passeio%20%28CONEM%202012%29_removed%20%281%29.pdf
Artigo de periodico
Fuzzy control strategy applied to adjustment of front steering angle of a 4WSD agricultural mobile robot (2012)
Guerrero, Henry Borrero; Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Becker, Marcelo
Source: Lámpsakos. Unidade: EESC
Subjects: GEOMETRIA, ROBÓTICA, LÓGICA FUZZY, BICICLETAS (MODELOS)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GUERRERO, Henry Borrero e SAMPAIO, Rafael Coronel Bueno e BECKER, Marcelo. Fuzzy control strategy applied to adjustment of front steering angle of a 4WSD agricultural mobile robot. Lámpsakos, n. ene./ju 2012, p. 31-38, 2012Tradução . . Disponível em: http://www.funlam.edu.co/lampsakos/n7/a3.pdf. Acesso em: 07 jun. 2024.
APA
Guerrero, H. B., Sampaio, R. C. B., & Becker, M. (2012). Fuzzy control strategy applied to adjustment of front steering angle of a 4WSD agricultural mobile robot. Lámpsakos, ( ene./ju 2012), 31-38. Recuperado de http://www.funlam.edu.co/lampsakos/n7/a3.pdf
NLM
Guerrero HB, Sampaio RCB, Becker M. Fuzzy control strategy applied to adjustment of front steering angle of a 4WSD agricultural mobile robot [Internet]. Lámpsakos. 2012 ;( ene./ju 2012): 31-38.[citado 2024 jun. 07 ] Available from: http://www.funlam.edu.co/lampsakos/n7/a3.pdf
Vancouver
Guerrero HB, Sampaio RCB, Becker M. Fuzzy control strategy applied to adjustment of front steering angle of a 4WSD agricultural mobile robot [Internet]. Lámpsakos. 2012 ;( ene./ju 2012): 31-38.[citado 2024 jun. 07 ] Available from: http://www.funlam.edu.co/lampsakos/n7/a3.pdf
Artigo de periodico
In-flight collision avoidance controller based only on OS4 embedded sensors (2012)
Becker, Marcelo; Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Bouabdallah, Samir; Perrot, Vincent de; Siegwart, Roland
Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, VTOL
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ABNT
BECKER, Marcelo et al. In-flight collision avoidance controller based only on OS4 embedded sensors. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 34, n. 3, p. 294-307, 2012Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1590/s1678-58782012000300010. Acesso em: 07 jun. 2024.
APA
Becker, M., Sampaio, R. C. B., Bouabdallah, S., Perrot, V. de, & Siegwart, R. (2012). In-flight collision avoidance controller based only on OS4 embedded sensors. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 34( 3), 294-307. doi:10.1590/s1678-58782012000300010
NLM
Becker M, Sampaio RCB, Bouabdallah S, Perrot V de, Siegwart R. In-flight collision avoidance controller based only on OS4 embedded sensors [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2012 ; 34( 3): 294-307.[citado 2024 jun. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s1678-58782012000300010
Vancouver
Becker M, Sampaio RCB, Bouabdallah S, Perrot V de, Siegwart R. In-flight collision avoidance controller based only on OS4 embedded sensors [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2012 ; 34( 3): 294-307.[citado 2024 jun. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s1678-58782012000300010
Trabalho de evento-resumo
Sensor IMU em simulador de voo para sistema de controle de MAVs (2012)
Freschi, Leonardo Wiechmann; Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Becker, Marcelo
Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: SENSOR, VOO SIMULADO, SISTEMAS DE CONTROLE
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ABNT
FRESCHI, Leonardo Wiechmann e SAMPAIO, Rafael Coronel Bueno e BECKER, Marcelo. Sensor IMU em simulador de voo para sistema de controle de MAVs. 2012, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2012. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=2953&numeroEdicao=20&print=S. Acesso em: 07 jun. 2024.
APA
Freschi, L. W., Sampaio, R. C. B., & Becker, M. (2012). Sensor IMU em simulador de voo para sistema de controle de MAVs. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=2953&numeroEdicao=20&print=S
NLM
Freschi LW, Sampaio RCB, Becker M. Sensor IMU em simulador de voo para sistema de controle de MAVs [Internet]. Resumos. 2012 ;[citado 2024 jun. 07 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=2953&numeroEdicao=20&print=S
Vancouver
Freschi LW, Sampaio RCB, Becker M. Sensor IMU em simulador de voo para sistema de controle de MAVs [Internet]. Resumos. 2012 ;[citado 2024 jun. 07 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=2953&numeroEdicao=20&print=S
Artigo de periodico
A new control architecture for robust controllers in rear electric traction passenger HEVs (2012)
Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Hernandes, André Carmona; Fernandes, Vinícius do Valle Magalhães; Becker, Marcelo; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: IEEE Transactions on Vehicular Technology. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, SISTEMAS DIFERENCIAIS, VEÍCULOS ESPECIAIS, MOTORES ELÉTRICOS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SAMPAIO, Rafael Coronel Bueno et al. A new control architecture for robust controllers in rear electric traction passenger HEVs. IEEE Transactions on Vehicular Technology, v. 61, n. 8, p. 3441-3453, 2012Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TVT.2012.2208486. Acesso em: 07 jun. 2024.
APA
Sampaio, R. C. B., Hernandes, A. C., Fernandes, V. do V. M., Becker, M., & Siqueira, A. A. G. (2012). A new control architecture for robust controllers in rear electric traction passenger HEVs. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 61( 8), 3441-3453. doi:10.1109/TVT.2012.2208486
NLM
Sampaio RCB, Hernandes AC, Fernandes V do VM, Becker M, Siqueira AAG. A new control architecture for robust controllers in rear electric traction passenger HEVs [Internet]. IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2012 ; 61( 8): 3441-3453.[citado 2024 jun. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TVT.2012.2208486
Vancouver
Sampaio RCB, Hernandes AC, Fernandes V do VM, Becker M, Siqueira AAG. A new control architecture for robust controllers in rear electric traction passenger HEVs [Internet]. IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2012 ; 61( 8): 3441-3453.[citado 2024 jun. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TVT.2012.2208486
Trabalho de evento
Optimal H 'INFINITE' controller on the adjustment of the steering angles of a two-track 4WD autonomous vehicle (2011)
Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Borrero, Henry Guerrero; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SAMPAIO, Rafael Coronel Bueno e BORRERO, Henry Guerrero e BECKER, Marcelo. Optimal H 'INFINITE' controller on the adjustment of the steering angles of a two-track 4WD autonomous vehicle. 2011, Anais.. Piscataway: IEEE, 2011. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARC.2011.6086806. Acesso em: 07 jun. 2024.
APA
Sampaio, R. C. B., Borrero, H. G., & Becker, M. (2011). Optimal H 'INFINITE' controller on the adjustment of the steering angles of a two-track 4WD autonomous vehicle. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARC.2011.6086806
NLM
Sampaio RCB, Borrero HG, Becker M. Optimal H 'INFINITE' controller on the adjustment of the steering angles of a two-track 4WD autonomous vehicle [Internet]. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 jun. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARC.2011.6086806
Vancouver
Sampaio RCB, Borrero HG, Becker M. Optimal H 'INFINITE' controller on the adjustment of the steering angles of a two-track 4WD autonomous vehicle [Internet]. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 jun. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARC.2011.6086806
Trabalho de evento
Design of an active cruise control systems for passenger cars with heavy traffic in simulated environment (2011)
Lima, Gabriel Serrano de; Pinto, Luiz Henrique Nardi; Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Becker, Marcelo
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC
Subjects: MECATRÔNICA, TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE, DINÂMICA VEICULAR, CONFORTO VEICULAR, SEGURANÇA VEICULAR
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LIMA, Gabriel Serrano de et al. Design of an active cruise control systems for passenger cars with heavy traffic in simulated environment. 2011, Anais.. São João del-Rei: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2011. . Acesso em: 07 jun. 2024.
APA
Lima, G. S. de, Pinto, L. H. N., Sampaio, R. C. B., & Becker, M. (2011). Design of an active cruise control systems for passenger cars with heavy traffic in simulated environment. In Anais. São João del-Rei: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Lima GS de, Pinto LHN, Sampaio RCB, Becker M. Design of an active cruise control systems for passenger cars with heavy traffic in simulated environment. Anais. 2011 ;[citado 2024 jun. 07 ]
Vancouver
Lima GS de, Pinto LHN, Sampaio RCB, Becker M. Design of an active cruise control systems for passenger cars with heavy traffic in simulated environment. Anais. 2011 ;[citado 2024 jun. 07 ]

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