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Tese (Doutorado)
Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais (2018)
Silva, Marcelo Oliveira da; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÔS, ROBÓTICA, TRAJETÓRIA, TEORIA DE CAMPOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
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ABNT
SILVA, Marcelo Oliveira da. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-081613/. Acesso em: 11 jun. 2024.
APA
Silva, M. O. da. (2018). Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-081613/
NLM
Silva MO da. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 11 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-081613/
Vancouver
Silva MO da. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 11 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-081613/
Trabalho de evento
Controlador fuzzy para impressora 3D de baixo custo (2014)
Fraccaroli, Eduardo Sacogne; Silva, Marcelo Oliveira da; Batista, Murillo Rehder; Montanari, Raphael; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Congress on Fuzzy Systems - CBSF. Unidade: ICMC
Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, LÓGICA FUZZY
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ABNT
FRACCAROLI, Eduardo Sacogne et al. Controlador fuzzy para impressora 3D de baixo custo. 2014, Anais.. João Pessoa: UFPB, 2014. . Acesso em: 11 jun. 2024.
APA
Fraccaroli, E. S., Silva, M. O. da, Batista, M. R., Montanari, R., & Romero, R. A. F. (2014). Controlador fuzzy para impressora 3D de baixo custo. In Proceedings. João Pessoa: UFPB.
NLM
Fraccaroli ES, Silva MO da, Batista MR, Montanari R, Romero RAF. Controlador fuzzy para impressora 3D de baixo custo. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 jun. 11 ]
Vancouver
Fraccaroli ES, Silva MO da, Batista MR, Montanari R, Romero RAF. Controlador fuzzy para impressora 3D de baixo custo. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 jun. 11 ]
Trabalho de evento
A method to swarm robot escorting by using the probabilistic Lloyd method (2013)
Batista, Murillo Rehder; Jorge, Liuri Loami Ruyz; Calvo, Rodrigo; Fraccaroli, Eduardo Sacogne; Dórea, Yago de Matos; Silva, Marcelo Oliveira da; Montanari, Raphael; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: ICMC
Assunto: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
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ABNT
BATISTA, Murillo Rehder et al. A method to swarm robot escorting by using the probabilistic Lloyd method. 2013, Anais.. Campinas: SBA, 2013. Disponível em: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/6102.pdf. Acesso em: 11 jun. 2024.
APA
Batista, M. R., Jorge, L. L. R., Calvo, R., Fraccaroli, E. S., Dórea, Y. de M., Silva, M. O. da, et al. (2013). A method to swarm robot escorting by using the probabilistic Lloyd method. In Anais. Campinas: SBA. Recuperado de http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/6102.pdf
NLM
Batista MR, Jorge LLR, Calvo R, Fraccaroli ES, Dórea Y de M, Silva MO da, Montanari R, Romero RAF. A method to swarm robot escorting by using the probabilistic Lloyd method [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 jun. 11 ] Available from: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/6102.pdf
Vancouver
Batista MR, Jorge LLR, Calvo R, Fraccaroli ES, Dórea Y de M, Silva MO da, Montanari R, Romero RAF. A method to swarm robot escorting by using the probabilistic Lloyd method [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 jun. 11 ] Available from: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/6102.pdf
Dissertação (Mestrado)
Campos potenciais modificados aplicados ao controle de múltiplos robôs (2011)
Silva, Marcelo Oliveira da; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, REDES NEURAIS
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ABNT
SILVA, Marcelo Oliveira da. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de múltiplos robôs. 2011. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23112011-090055/. Acesso em: 11 jun. 2024.
APA
Silva, M. O. da. (2011). Campos potenciais modificados aplicados ao controle de múltiplos robôs (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23112011-090055/
NLM
Silva MO da. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de múltiplos robôs [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jun. 11 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23112011-090055/
Vancouver
Silva MO da. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de múltiplos robôs [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jun. 11 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23112011-090055/
Trabalho de evento
USPDroidsSS robot soccer simulator for very small size category (2010)
Silva, Willian Constâncio da; Montanari, Raphael ; Doi, Danilo Tadashi; Silva, Marcelo Oliveira da; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting - LARS. Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS
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ABNT
SILVA, Willian Constâncio da et al. USPDroidsSS robot soccer simulator for very small size category. 2010, Anais.. Los Alamitos: IEEE, 2010. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS.2010.32. Acesso em: 11 jun. 2024.
APA
Silva, W. C. da, Montanari, R., Doi, D. T., Silva, M. O. da, & Romero, R. A. F. (2010). USPDroidsSS robot soccer simulator for very small size category. In Proceedings. Los Alamitos: IEEE. doi:10.1109/LARS.2010.32
NLM
Silva WC da, Montanari R, Doi DT, Silva MO da, Romero RAF. USPDroidsSS robot soccer simulator for very small size category [Internet]. Proceedings. 2010 ;[citado 2024 jun. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS.2010.32
Vancouver
Silva WC da, Montanari R, Doi DT, Silva MO da, Romero RAF. USPDroidsSS robot soccer simulator for very small size category [Internet]. Proceedings. 2010 ;[citado 2024 jun. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS.2010.32
Relatorio tecnico
USPDroidsSS: ambiente de simulação para futebol de robôs da categoria IEEE very small size - versão 2010.A (2010)
Doi, Danilo Tadashi; Silva, Marcelo Oliveira da; Montanari, Raphael; Silva, Willian Constâncio da; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Unidade: ICMC
Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
DOI, Danilo Tadashi et al. USPDroidsSS: ambiente de simulação para futebol de robôs da categoria IEEE very small size - versão 2010.A. . São Carlos: ICMC-USP. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/0b9bea3f-645b-408b-bbac-867a0e45823f/relatorio_357.pdf. Acesso em: 11 jun. 2024. , 2010
APA
Doi, D. T., Silva, M. O. da, Montanari, R., Silva, W. C. da, & Romero, R. A. F. (2010). USPDroidsSS: ambiente de simulação para futebol de robôs da categoria IEEE very small size - versão 2010.A. São Carlos: ICMC-USP. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/0b9bea3f-645b-408b-bbac-867a0e45823f/relatorio_357.pdf
NLM
Doi DT, Silva MO da, Montanari R, Silva WC da, Romero RAF. USPDroidsSS: ambiente de simulação para futebol de robôs da categoria IEEE very small size - versão 2010.A [Internet]. 2010 ;[citado 2024 jun. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/0b9bea3f-645b-408b-bbac-867a0e45823f/relatorio_357.pdf
Vancouver
Doi DT, Silva MO da, Montanari R, Silva WC da, Romero RAF. USPDroidsSS: ambiente de simulação para futebol de robôs da categoria IEEE very small size - versão 2010.A [Internet]. 2010 ;[citado 2024 jun. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/0b9bea3f-645b-408b-bbac-867a0e45823f/relatorio_357.pdf
Relatorio tecnico
Desenvolvimento de uma arquitetura mecânica para o time de futebol de robôs USPDroids - versão 2009 (2010)
Ribeiro, Marcos Vinícius Fernandes; Silva, Marcelo Oliveira da; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Unidade: ICMC
Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
RIBEIRO, Marcos Vinícius Fernandes e SILVA, Marcelo Oliveira da e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. Desenvolvimento de uma arquitetura mecânica para o time de futebol de robôs USPDroids - versão 2009. . São Carlos: ICMC-USP. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c06dd8a9-b5dc-4490-81d4-f75f70f46a15/relatorio_358.pdf. Acesso em: 11 jun. 2024. , 2010
APA
Ribeiro, M. V. F., Silva, M. O. da, & Romero, R. A. F. (2010). Desenvolvimento de uma arquitetura mecânica para o time de futebol de robôs USPDroids - versão 2009. São Carlos: ICMC-USP. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/c06dd8a9-b5dc-4490-81d4-f75f70f46a15/relatorio_358.pdf
NLM
Ribeiro MVF, Silva MO da, Romero RAF. Desenvolvimento de uma arquitetura mecânica para o time de futebol de robôs USPDroids - versão 2009 [Internet]. 2010 ;[citado 2024 jun. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c06dd8a9-b5dc-4490-81d4-f75f70f46a15/relatorio_358.pdf
Vancouver
Ribeiro MVF, Silva MO da, Romero RAF. Desenvolvimento de uma arquitetura mecânica para o time de futebol de robôs USPDroids - versão 2009 [Internet]. 2010 ;[citado 2024 jun. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c06dd8a9-b5dc-4490-81d4-f75f70f46a15/relatorio_358.pdf
Trabalho de evento
Performance analysis of path planning techniques based on potential fields (2010)
Silva, Marcelo Oliveira da; Silva, Willian Constâncio da; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting - LARS. Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, VISÃO COMPUTACIONAL, MÉTODOS NUMÉRICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, Marcelo Oliveira da e SILVA, Willian Constâncio da e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. Performance analysis of path planning techniques based on potential fields. 2010, Anais.. Los Alamitos: IEEE, 2010. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS.2010.33. Acesso em: 11 jun. 2024.
APA
Silva, M. O. da, Silva, W. C. da, & Romero, R. A. F. (2010). Performance analysis of path planning techniques based on potential fields. In Proceedings. Los Alamitos: IEEE. doi:10.1109/LARS.2010.33
NLM
Silva MO da, Silva WC da, Romero RAF. Performance analysis of path planning techniques based on potential fields [Internet]. Proceedings. 2010 ;[citado 2024 jun. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS.2010.33
Vancouver
Silva MO da, Silva WC da, Romero RAF. Performance analysis of path planning techniques based on potential fields [Internet]. Proceedings. 2010 ;[citado 2024 jun. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS.2010.33

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