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  • Trabalho de evento

    Feedback Linearization for Stabilization of a Class of Mobile, Multibody Systems (2010)

    Souza, Eric Conrado de; Maruyama, Newton

    Conference titles: IEEE Conference on Decision and Control. Unidade: EP

    Subjects: ENGENHARIA, ROBÔS, SISTEMAS NÃO LINEARES, SISTEMAS DINÂMICOS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SOUZA, Eric Conrado de e MARUYAMA, Newton. Feedback Linearization for Stabilization of a Class of Mobile, Multibody Systems. 2010, Anais.. Atlanta,GA: IEEE, 2010. Disponível em: https://doi.org/10.1109/CDC.2010.5717336. Acesso em: 12 jun. 2024.

    • APA

      Souza, E. C. de, & Maruyama, N. (2010). Feedback Linearization for Stabilization of a Class of Mobile, Multibody Systems. In . Atlanta,GA: IEEE. doi:10.1109/CDC.2010.5717336

    • NLM

      Souza EC de, Maruyama N. Feedback Linearization for Stabilization of a Class of Mobile, Multibody Systems [Internet]. 2010 ;[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CDC.2010.5717336

    • Vancouver

      Souza EC de, Maruyama N. Feedback Linearization for Stabilization of a Class of Mobile, Multibody Systems [Internet]. 2010 ;[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CDC.2010.5717336

  • Tese (Doutorado)

    Modelagem e controle de uma classe de sistemas multi-corpos móveis (2008)

    Souza, Eric Conrado de; Maruyama, Newton (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: ENGENHARIA, ROBÔS, SISTEMAS NÃO LINEARES, SISTEMAS DINÂMICOS (MODELAGEM)

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      SOUZA, Eric Conrado de. Modelagem e controle de uma classe de sistemas multi-corpos móveis. 2008. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-04092008-163727/. Acesso em: 12 jun. 2024.

    • APA

      Souza, E. C. de. (2008). Modelagem e controle de uma classe de sistemas multi-corpos móveis (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-04092008-163727/

    • NLM

      Souza EC de. Modelagem e controle de uma classe de sistemas multi-corpos móveis [Internet]. 2008 ;[citado 2024 jun. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-04092008-163727/

    • Vancouver

      Souza EC de. Modelagem e controle de uma classe de sistemas multi-corpos móveis [Internet]. 2008 ;[citado 2024 jun. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-04092008-163727/

  • Artigo de periodico

    Intelligent UUVs: some issues on ROV dynamic positioning (2007)

    Souza, Eric Conrado de; Maruyama, Newton

    Source: IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. Unidade: EP

    Subjects: SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO, SISTEMAS DE CONTROLE, SISTEMAS AUTÔNOMOS, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SOUZA, Eric Conrado de e MARUYAMA, Newton. Intelligent UUVs: some issues on ROV dynamic positioning. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, v. 43, n. Ja 2007, p. 214-225, 2007Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/taes.2007.357128. Acesso em: 12 jun. 2024.

    • APA

      Souza, E. C. de, & Maruyama, N. (2007). Intelligent UUVs: some issues on ROV dynamic positioning. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 43( Ja 2007), 214-225. doi:10.1109/taes.2007.357128

    • NLM

      Souza EC de, Maruyama N. Intelligent UUVs: some issues on ROV dynamic positioning [Internet]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 2007 ; 43( Ja 2007): 214-225.[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1109/taes.2007.357128

    • Vancouver

      Souza EC de, Maruyama N. Intelligent UUVs: some issues on ROV dynamic positioning [Internet]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 2007 ; 43( Ja 2007): 214-225.[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1109/taes.2007.357128

  • Trabalho de evento

    µ-Synthesis for unmanned underwater vehicles current disturbance rejection (2005)

    Souza, Eric Conrado de; Maruyama, Newton

    Source: DINAME : proceedings. Conference titles: International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. Unidade: EP

    Subjects: ROBÔS, SISTEMAS NÃO LINEARES

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    • ABNT

      SOUZA, Eric Conrado de e MARUYAMA, Newton. µ-Synthesis for unmanned underwater vehicles current disturbance rejection. 2005, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2005. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b3ef2858-f1d3-4fff-9f0d-20bccd3d9ccf/Maruyama-2005-%CE%BCSynthesis%20for%20unmanned%20ok.pdf. Acesso em: 12 jun. 2024.

    • APA

      Souza, E. C. de, & Maruyama, N. (2005). µ-Synthesis for unmanned underwater vehicles current disturbance rejection. In DINAME : proceedings. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/b3ef2858-f1d3-4fff-9f0d-20bccd3d9ccf/Maruyama-2005-%CE%BCSynthesis%20for%20unmanned%20ok.pdf

    • NLM

      Souza EC de, Maruyama N. µ-Synthesis for unmanned underwater vehicles current disturbance rejection [Internet]. DINAME : proceedings. 2005 ;[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b3ef2858-f1d3-4fff-9f0d-20bccd3d9ccf/Maruyama-2005-%CE%BCSynthesis%20for%20unmanned%20ok.pdf

    • Vancouver

      Souza EC de, Maruyama N. µ-Synthesis for unmanned underwater vehicles current disturbance rejection [Internet]. DINAME : proceedings. 2005 ;[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b3ef2858-f1d3-4fff-9f0d-20bccd3d9ccf/Maruyama-2005-%CE%BCSynthesis%20for%20unmanned%20ok.pdf

  • Trabalho de evento

    The LQG methodology for position control of unmanned underwater vehicles (2004)

    Souza, Eric Conrado de; Cruz, José Jaime da ; Maruyama, Newton

    Source: CBA 2004 : anais.. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática. Unidade: EP

    Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE) (AUTOMAÇÃO), ROBÔS

    PrivadoHow to cite
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    • ABNT

      SOUZA, Eric Conrado de e CRUZ, José Jaime da e MARUYAMA, Newton. The LQG methodology for position control of unmanned underwater vehicles. 2004, Anais.. Gramado: SBA / UFRGS, 2004. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/57edb9b4-8575-4b48-89b9-bc71cfbe5ab9/Maruyama-2004-THE%20LQG%20LTR%20METHODOLOGY%20FOR%20POSITION%20CONTROL%20OF%20UNMANNED%20ok.pdf. Acesso em: 12 jun. 2024.

    • APA

      Souza, E. C. de, Cruz, J. J. da, & Maruyama, N. (2004). The LQG methodology for position control of unmanned underwater vehicles. In CBA 2004 : anais.. Gramado: SBA / UFRGS. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/57edb9b4-8575-4b48-89b9-bc71cfbe5ab9/Maruyama-2004-THE%20LQG%20LTR%20METHODOLOGY%20FOR%20POSITION%20CONTROL%20OF%20UNMANNED%20ok.pdf

    • NLM

      Souza EC de, Cruz JJ da, Maruyama N. The LQG methodology for position control of unmanned underwater vehicles [Internet]. CBA 2004 : anais. 2004 ;[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/57edb9b4-8575-4b48-89b9-bc71cfbe5ab9/Maruyama-2004-THE%20LQG%20LTR%20METHODOLOGY%20FOR%20POSITION%20CONTROL%20OF%20UNMANNED%20ok.pdf

    • Vancouver

      Souza EC de, Cruz JJ da, Maruyama N. The LQG methodology for position control of unmanned underwater vehicles [Internet]. CBA 2004 : anais. 2004 ;[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/57edb9b4-8575-4b48-89b9-bc71cfbe5ab9/Maruyama-2004-THE%20LQG%20LTR%20METHODOLOGY%20FOR%20POSITION%20CONTROL%20OF%20UNMANNED%20ok.pdf

  • Parte de monografia/livro

    An evaluation of control strategies: disturbance sensitivity study with an enhanced underwater vehicle model (2004)

    Souza, Eric Conrado de; Maruyama, Newton

    Source: Mechatronics. Unidade: EP

    Subjects: ROBÓTICA, SISTEMAS DE CONTROLE

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    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SOUZA, Eric Conrado de e MARUYAMA, Newton. An evaluation of control strategies: disturbance sensitivity study with an enhanced underwater vehicle model. Mechatronics. Tradução . Rio de Janeiro: ABCM, 2004. . Disponível em: http://www.abcm.org.br/symposiumSeries/SSM_Vol1/Section_II_Control_Systems/SSM_II_04.pdf. Acesso em: 12 jun. 2024.

    • APA

      Souza, E. C. de, & Maruyama, N. (2004). An evaluation of control strategies: disturbance sensitivity study with an enhanced underwater vehicle model. In Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de http://www.abcm.org.br/symposiumSeries/SSM_Vol1/Section_II_Control_Systems/SSM_II_04.pdf

    • NLM

      Souza EC de, Maruyama N. An evaluation of control strategies: disturbance sensitivity study with an enhanced underwater vehicle model [Internet]. In: Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM; 2004. [citado 2024 jun. 12 ] Available from: http://www.abcm.org.br/symposiumSeries/SSM_Vol1/Section_II_Control_Systems/SSM_II_04.pdf

    • Vancouver

      Souza EC de, Maruyama N. An evaluation of control strategies: disturbance sensitivity study with an enhanced underwater vehicle model [Internet]. In: Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM; 2004. [citado 2024 jun. 12 ] Available from: http://www.abcm.org.br/symposiumSeries/SSM_Vol1/Section_II_Control_Systems/SSM_II_04.pdf

  • Trabalho de evento

    An evaluation of control strategies: disturbance sensitivity study with an enhanced underwater vehicle model (2003)

    Souza, Eric Conrado de; Maruyama, Newton

    Source: COBEM 2003: proceedings. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering. Unidade: EP

    Subjects: ROBÔS, SISTEMAS DE CONTROLE

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SOUZA, Eric Conrado de e MARUYAMA, Newton. An evaluation of control strategies: disturbance sensitivity study with an enhanced underwater vehicle model. 2003, Anais.. São Paulo: ABCM, 2003. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e5046d97-f0c9-48c3-897b-7add2b91f7da/Maruyama-2003-An%20evaluation%20of%20control%20strategies-COBEM.pdf. Acesso em: 12 jun. 2024.

    • APA

      Souza, E. C. de, & Maruyama, N. (2003). An evaluation of control strategies: disturbance sensitivity study with an enhanced underwater vehicle model. In COBEM 2003: proceedings. São Paulo: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/e5046d97-f0c9-48c3-897b-7add2b91f7da/Maruyama-2003-An%20evaluation%20of%20control%20strategies-COBEM.pdf

    • NLM

      Souza EC de, Maruyama N. An evaluation of control strategies: disturbance sensitivity study with an enhanced underwater vehicle model [Internet]. COBEM 2003: proceedings. 2003 ;[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e5046d97-f0c9-48c3-897b-7add2b91f7da/Maruyama-2003-An%20evaluation%20of%20control%20strategies-COBEM.pdf

    • Vancouver

      Souza EC de, Maruyama N. An evaluation of control strategies: disturbance sensitivity study with an enhanced underwater vehicle model [Internet]. COBEM 2003: proceedings. 2003 ;[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e5046d97-f0c9-48c3-897b-7add2b91f7da/Maruyama-2003-An%20evaluation%20of%20control%20strategies-COBEM.pdf

  • Dissertação (Mestrado)

    Modelagem e controle de veículos submarinos não tripulados (2003)

    Souza, Eric Conrado de; Maruyama, Newton (Orientador)

    Unidade: EP

    Assunto: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS (MODELAGEM;CONTROLE)

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SOUZA, Eric Conrado de. Modelagem e controle de veículos submarinos não tripulados. 2003. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2003. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-04012024-163921/pt-br.php. Acesso em: 12 jun. 2024.

    • APA

      Souza, E. C. de. (2003). Modelagem e controle de veículos submarinos não tripulados (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-04012024-163921/pt-br.php

    • NLM

      Souza EC de. Modelagem e controle de veículos submarinos não tripulados [Internet]. 2003 ;[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-04012024-163921/pt-br.php

    • Vancouver

      Souza EC de. Modelagem e controle de veículos submarinos não tripulados [Internet]. 2003 ;[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-04012024-163921/pt-br.php

  • Relatorio tecnico

    Modelagem e controle de veículos não tripulados (2003)

    Souza, Eric Conrado de; Maruyama, Newton

    Unidade: EP

    Assunto: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS (MODELAGEM;CONTROLE)

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SOUZA, Eric Conrado de e MARUYAMA, Newton. Modelagem e controle de veículos não tripulados. . São Paulo: EPUSP. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/276119c8-d154-464a-a83a-6da778822bfe/Maruyama-2003-modelagem%20e%20controle%20de%20veiculos-BT-PMR-0318.pdf. Acesso em: 12 jun. 2024. , 2003

    • APA

      Souza, E. C. de, & Maruyama, N. (2003). Modelagem e controle de veículos não tripulados. São Paulo: EPUSP. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/276119c8-d154-464a-a83a-6da778822bfe/Maruyama-2003-modelagem%20e%20controle%20de%20veiculos-BT-PMR-0318.pdf

    • NLM

      Souza EC de, Maruyama N. Modelagem e controle de veículos não tripulados [Internet]. 2003 ;[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/276119c8-d154-464a-a83a-6da778822bfe/Maruyama-2003-modelagem%20e%20controle%20de%20veiculos-BT-PMR-0318.pdf

    • Vancouver

      Souza EC de, Maruyama N. Modelagem e controle de veículos não tripulados [Internet]. 2003 ;[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/276119c8-d154-464a-a83a-6da778822bfe/Maruyama-2003-modelagem%20e%20controle%20de%20veiculos-BT-PMR-0318.pdf

  • Trabalho de evento

    An investigation of dynamic positioning strategies for unmanned underwater vehicles (2002)

    Souza, Eric Conrado de; Maruyama, Newton

    Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática. Unidade: EP

    Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, SUBMARINOS (MODELAGEM), ROBÔS

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SOUZA, Eric Conrado de e MARUYAMA, Newton. An investigation of dynamic positioning strategies for unmanned underwater vehicles. 2002, Anais.. Natal: UFRGN, 2002. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/637a0f5e-2aac-48c9-a285-a2d84dd184c5/Maruyama-2002-An%20Investigation%20Of%20Dynamic%20Positioning%20Strategies%20For%20Unmanned%20Underwater%20Vehicles%20ok.pdf. Acesso em: 12 jun. 2024.

    • APA

      Souza, E. C. de, & Maruyama, N. (2002). An investigation of dynamic positioning strategies for unmanned underwater vehicles. In Anais. Natal: UFRGN. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/637a0f5e-2aac-48c9-a285-a2d84dd184c5/Maruyama-2002-An%20Investigation%20Of%20Dynamic%20Positioning%20Strategies%20For%20Unmanned%20Underwater%20Vehicles%20ok.pdf

    • NLM

      Souza EC de, Maruyama N. An investigation of dynamic positioning strategies for unmanned underwater vehicles [Internet]. Anais. 2002 ;[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/637a0f5e-2aac-48c9-a285-a2d84dd184c5/Maruyama-2002-An%20Investigation%20Of%20Dynamic%20Positioning%20Strategies%20For%20Unmanned%20Underwater%20Vehicles%20ok.pdf

    • Vancouver

      Souza EC de, Maruyama N. An investigation of dynamic positioning strategies for unmanned underwater vehicles [Internet]. Anais. 2002 ;[citado 2024 jun. 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/637a0f5e-2aac-48c9-a285-a2d84dd184c5/Maruyama-2002-An%20Investigation%20Of%20Dynamic%20Positioning%20Strategies%20For%20Unmanned%20Underwater%20Vehicles%20ok.pdf
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