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  • Tese (Doutorado)

    Dinâmica e controle de uma estrutura rotativa flexível esbelta sujeita a torção e rubbing (2023)

    Santos, Adriano Domeny dos; Fleury, Agenor de Toledo (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), ATRITO

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    • ABNT

      SANTOS, Adriano Domeny dos. Dinâmica e controle de uma estrutura rotativa flexível esbelta sujeita a torção e rubbing. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26042023-134647/. Acesso em: 25 abr. 2024.

    • APA

      Santos, A. D. dos. (2023). Dinâmica e controle de uma estrutura rotativa flexível esbelta sujeita a torção e rubbing (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26042023-134647/

    • NLM

      Santos AD dos. Dinâmica e controle de uma estrutura rotativa flexível esbelta sujeita a torção e rubbing [Internet]. 2023 ;[citado 2024 abr. 25 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26042023-134647/

    • Vancouver

      Santos AD dos. Dinâmica e controle de uma estrutura rotativa flexível esbelta sujeita a torção e rubbing [Internet]. 2023 ;[citado 2024 abr. 25 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26042023-134647/

  • Artigo de periodico

    Paraconsistent state estimator for a Furuta pendulum control (2023)

    Carvalho Júnior, Arnaldo de; Justo Filho, João Francisco ; Angélico, Bruno Augusto ; Oliveira, Alexandre Machado de ; Silva Filho, João Inácio da

    Source: SN Computer Science. Unidade: EP

    Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), LÓGICA PARACONSISTENTE

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      CARVALHO JÚNIOR, Arnaldo de et al. Paraconsistent state estimator for a Furuta pendulum control. SN Computer Science, v. 4, n. 1, p. 1-17, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s42979-022-01427-z. Acesso em: 25 abr. 2024.

    • APA

      Carvalho Júnior, A. de, Justo Filho, J. F., Angélico, B. A., Oliveira, A. M. de, & Silva Filho, J. I. da. (2023). Paraconsistent state estimator for a Furuta pendulum control. SN Computer Science, 4( 1), 1-17. doi:10.1007/s42979-022-01427-z

    • NLM

      Carvalho Júnior A de, Justo Filho JF, Angélico BA, Oliveira AM de, Silva Filho JI da. Paraconsistent state estimator for a Furuta pendulum control [Internet]. SN Computer Science. 2023 ; 4( 1): 1-17.[citado 2024 abr. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s42979-022-01427-z

    • Vancouver

      Carvalho Júnior A de, Justo Filho JF, Angélico BA, Oliveira AM de, Silva Filho JI da. Paraconsistent state estimator for a Furuta pendulum control [Internet]. SN Computer Science. 2023 ; 4( 1): 1-17.[citado 2024 abr. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s42979-022-01427-z

  • Artigo de periodico

    H2 output-feedback cluster control for continuous semi-markov jump linear systems with erlang dwell times (2023)

    Souza, Matheus; Almeida, M de; Fioravanti, André Ricardo; Costa, Oswaldo Luiz do Valle

    Source: IEEE Control Systems Letters. Unidade: EP

    Subjects: SISTEMAS LINEARES, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), CADEIAS DE MARKOV

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      SOUZA, Matheus et al. H2 output-feedback cluster control for continuous semi-markov jump linear systems with erlang dwell times. IEEE Control Systems Letters, v. 7, p. 109-114, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LCSYS.2022.3185976. Acesso em: 25 abr. 2024.

    • APA

      Souza, M., Almeida, M. de, Fioravanti, A. R., & Costa, O. L. do V. (2023). H2 output-feedback cluster control for continuous semi-markov jump linear systems with erlang dwell times. IEEE Control Systems Letters, 7, 109-114. doi:10.1109/LCSYS.2022.3185976

    • NLM

      Souza M, Almeida M de, Fioravanti AR, Costa OL do V. H2 output-feedback cluster control for continuous semi-markov jump linear systems with erlang dwell times [Internet]. IEEE Control Systems Letters. 2023 ; 7 109-114.[citado 2024 abr. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LCSYS.2022.3185976

    • Vancouver

      Souza M, Almeida M de, Fioravanti AR, Costa OL do V. H2 output-feedback cluster control for continuous semi-markov jump linear systems with erlang dwell times [Internet]. IEEE Control Systems Letters. 2023 ; 7 109-114.[citado 2024 abr. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LCSYS.2022.3185976

  • Monografia/livro

    Introdução ao projeto de sistemas de controle robustos (2022)

    Cruz, José Jaime da

    Unidade: EP

    Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), CONTROLE AUTOMÁTICO

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    • ABNT

      CRUZ, José Jaime da. Introdução ao projeto de sistemas de controle robustos. . São Paulo: Edgard Blucher. . Acesso em: 25 abr. 2024. , 2022

    • APA

      Cruz, J. J. da. (2022). Introdução ao projeto de sistemas de controle robustos. São Paulo: Edgard Blucher.

    • NLM

      Cruz JJ da. Introdução ao projeto de sistemas de controle robustos. 2022 ;[citado 2024 abr. 25 ]

    • Vancouver

      Cruz JJ da. Introdução ao projeto de sistemas de controle robustos. 2022 ;[citado 2024 abr. 25 ]

  • Dissertação (Mestrado)

    Longitudinal vehicle control with active braking using model-free controllers (2022)

    França, Rodrigo de Marca; Angélico, Bruno Augusto (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), SISTEMAS DINÂMICOS

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      FRANÇA, Rodrigo de Marca. Longitudinal vehicle control with active braking using model-free controllers. 2022. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052023-092914/. Acesso em: 25 abr. 2024.

    • APA

      França, R. de M. (2022). Longitudinal vehicle control with active braking using model-free controllers (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052023-092914/

    • NLM

      França R de M. Longitudinal vehicle control with active braking using model-free controllers [Internet]. 2022 ;[citado 2024 abr. 25 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052023-092914/

    • Vancouver

      França R de M. Longitudinal vehicle control with active braking using model-free controllers [Internet]. 2022 ;[citado 2024 abr. 25 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052023-092914/

  • Tese (Doutorado)

    Contributions to LPV modeling and gain-scheduled control applied to mechatronic systems (2021)

    Neves, Gabriel Pereira das; Angélico, Bruno Augusto (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), SISTEMAS DINÂMICOS, MODELOS NÃO LINEARES

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    • ABNT

      NEVES, Gabriel Pereira das. Contributions to LPV modeling and gain-scheduled control applied to mechatronic systems. 2021. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-08062022-080239/. Acesso em: 25 abr. 2024.

    • APA

      Neves, G. P. das. (2021). Contributions to LPV modeling and gain-scheduled control applied to mechatronic systems (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-08062022-080239/

    • NLM

      Neves GP das. Contributions to LPV modeling and gain-scheduled control applied to mechatronic systems [Internet]. 2021 ;[citado 2024 abr. 25 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-08062022-080239/

    • Vancouver

      Neves GP das. Contributions to LPV modeling and gain-scheduled control applied to mechatronic systems [Internet]. 2021 ;[citado 2024 abr. 25 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-08062022-080239/

  • Artigo de periodico

    Suboptimal and static output feedback control of hidden Markov jump linear systems (2020)

    Oliveira, André Marcorin de ; Daafouz, Jamal ; Costa, Oswaldo Luiz do Valle

    Source: European Journal of Control. Unidade: EP

    Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), SISTEMAS LINEARES, MÉTODOS MCMC, CONTROLE LINEAR

    Acesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      OLIVEIRA, André Marcorin de e DAAFOUZ, Jamal e COSTA, Oswaldo Luiz do Valle. Suboptimal and static output feedback control of hidden Markov jump linear systems. European Journal of Control, v. 51, n. Ja 2020, p. 10-18, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ejcon.2019.07.002. Acesso em: 25 abr. 2024.

    • APA

      Oliveira, A. M. de, Daafouz, J., & Costa, O. L. do V. (2020). Suboptimal and static output feedback control of hidden Markov jump linear systems. European Journal of Control, 51( Ja 2020), 10-18. doi:10.1016/j.ejcon.2019.07.002

    • NLM

      Oliveira AM de, Daafouz J, Costa OL do V. Suboptimal and static output feedback control of hidden Markov jump linear systems [Internet]. European Journal of Control. 2020 ; 51( Ja 2020): 10-18.[citado 2024 abr. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ejcon.2019.07.002

    • Vancouver

      Oliveira AM de, Daafouz J, Costa OL do V. Suboptimal and static output feedback control of hidden Markov jump linear systems [Internet]. European Journal of Control. 2020 ; 51( Ja 2020): 10-18.[citado 2024 abr. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ejcon.2019.07.002

  • Tese (Doutorado)

    Nonlinear control approaches for an underactuated control moment gyroscope. (2020)

    Toriumi, Fabio Yukio ; Angélico, Bruno Augusto (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), SISTEMAS DINÂMICOS, MODELOS NÃO LINEARES

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      TORIUMI, Fabio Yukio. Nonlinear control approaches for an underactuated control moment gyroscope. 2020. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-08032021-084023/. Acesso em: 25 abr. 2024.

    • APA

      Toriumi, F. Y. (2020). Nonlinear control approaches for an underactuated control moment gyroscope. (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-08032021-084023/

    • NLM

      Toriumi FY. Nonlinear control approaches for an underactuated control moment gyroscope. [Internet]. 2020 ;[citado 2024 abr. 25 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-08032021-084023/

    • Vancouver

      Toriumi FY. Nonlinear control approaches for an underactuated control moment gyroscope. [Internet]. 2020 ;[citado 2024 abr. 25 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-08032021-084023/

  • Dissertação (Mestrado)

    Biped gait controller with active perturbation recovery. (2020)

    Simões, Ivan Fischman Ekman; Forner Cordero, Arturo (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: ROBÓTICA, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), SISTEMAS DINÂMICOS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SIMÕES, Ivan Fischman Ekman. Biped gait controller with active perturbation recovery. 2020. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-20012021-165557/. Acesso em: 25 abr. 2024.

    • APA

      Simões, I. F. E. (2020). Biped gait controller with active perturbation recovery. (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-20012021-165557/

    • NLM

      Simões IFE. Biped gait controller with active perturbation recovery. [Internet]. 2020 ;[citado 2024 abr. 25 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-20012021-165557/

    • Vancouver

      Simões IFE. Biped gait controller with active perturbation recovery. [Internet]. 2020 ;[citado 2024 abr. 25 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-20012021-165557/

  • Dissertação (Mestrado)

    Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control (2019)

    Oliveira, Arthur Castello Branco de; Angélico, Bruno Augusto (Orientador) ; Silva, Paulo Sérgio Pereira da (coorient)

    Unidade: EP

    Subjects: ROBÓTICA, SISTEMAS DINÂMICOS, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      OLIVEIRA, Arthur Castello Branco de. Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control. 2019. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2019. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07052019-104056/. Acesso em: 25 abr. 2024.

    • APA

      Oliveira, A. C. B. de. (2019). Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07052019-104056/

    • NLM

      Oliveira ACB de. Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control [Internet]. 2019 ;[citado 2024 abr. 25 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07052019-104056/

    • Vancouver

      Oliveira ACB de. Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control [Internet]. 2019 ;[citado 2024 abr. 25 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07052019-104056/

  • Dissertação (Mestrado)

    EMG-driven exoskeleton control (2019)

    Sommer, Leonardo Fischi; Forner Cordero, Arturo (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), BIOMECÂNICA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SOMMER, Leonardo Fischi. EMG-driven exoskeleton control. 2019. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2019. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-14082019-150502/. Acesso em: 25 abr. 2024.

    • APA

      Sommer, L. F. (2019). EMG-driven exoskeleton control (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-14082019-150502/

    • NLM

      Sommer LF. EMG-driven exoskeleton control [Internet]. 2019 ;[citado 2024 abr. 25 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-14082019-150502/

    • Vancouver

      Sommer LF. EMG-driven exoskeleton control [Internet]. 2019 ;[citado 2024 abr. 25 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-14082019-150502/

  • Artigo de periodico

    A controller perspective on biological gait control: Reflexes and central pattern generators (2019)

    Duysens, Jacques; Forner Cordero, Arturo

    Source: Annual reviews in control. Unidade: EP

    Subjects: MARCHA (LOCOMOÇÃO), CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), MARCHA (LOCOMOÇÃO), SENSORES BIOMÉDICOS

    PrivadoAcesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      DUYSENS, Jacques e FORNER CORDERO, Arturo. A controller perspective on biological gait control: Reflexes and central pattern generators. Annual reviews in control, v. 48, p. 392-400, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.arcontrol.2019.04.004. Acesso em: 25 abr. 2024.

    • APA

      Duysens, J., & Forner Cordero, A. (2019). A controller perspective on biological gait control: Reflexes and central pattern generators. Annual reviews in control, 48, 392-400. doi:10.1016/j.arcontrol.2019.04.004

    • NLM

      Duysens J, Forner Cordero A. A controller perspective on biological gait control: Reflexes and central pattern generators [Internet]. Annual reviews in control. 2019 ; 48 392-400.[citado 2024 abr. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.arcontrol.2019.04.004

    • Vancouver

      Duysens J, Forner Cordero A. A controller perspective on biological gait control: Reflexes and central pattern generators [Internet]. Annual reviews in control. 2019 ; 48 392-400.[citado 2024 abr. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.arcontrol.2019.04.004

  • Dissertação (Mestrado)

    Contribuições para o balanceamento eletrônico de rotores (2018)

    Perim, Yuri; Silva, Paulo Sérgio Pereira da (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: MANCAIS, ROTOR, VIBRAÇÕES DE MÁQUINAS, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PERIM, Yuri. Contribuições para o balanceamento eletrônico de rotores. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-05022019-083309/. Acesso em: 25 abr. 2024.

    • APA

      Perim, Y. (2018). Contribuições para o balanceamento eletrônico de rotores (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-05022019-083309/

    • NLM

      Perim Y. Contribuições para o balanceamento eletrônico de rotores [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 25 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-05022019-083309/

    • Vancouver

      Perim Y. Contribuições para o balanceamento eletrônico de rotores [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 25 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-05022019-083309/

  • Artigo de periodico

    Fault detection H2 filter for Markov jump linear systems (2018)

    Carvalho, Leonardo de Paula ; Oliveira, André Marcorin de ; Costa, Oswaldo Luiz do Valle

    Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática - CBA. Unidade: EP

    Subjects: SISTEMAS LINEARES, CONTROLE LINEAR, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CARVALHO, Leonardo de Paula e OLIVEIRA, André Marcorin de e COSTA, Oswaldo Luiz do Valle. Fault detection H2 filter for Markov jump linear systems. Anais, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.20906/cps/cba2018-0407. Acesso em: 25 abr. 2024.

    • APA

      Carvalho, L. de P., Oliveira, A. M. de, & Costa, O. L. do V. (2018). Fault detection H2 filter for Markov jump linear systems. Anais. doi:10.20906/cps/cba2018-0407

    • NLM

      Carvalho L de P, Oliveira AM de, Costa OL do V. Fault detection H2 filter for Markov jump linear systems [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 abr. 25 ] Available from: https://doi.org/10.20906/cps/cba2018-0407

    • Vancouver

      Carvalho L de P, Oliveira AM de, Costa OL do V. Fault detection H2 filter for Markov jump linear systems [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 abr. 25 ] Available from: https://doi.org/10.20906/cps/cba2018-0407

  • Artigo de periodico

    Design of Stabilizing Dynamic Output Feedback Controllers for Hidden Markov Jump Linear Systems (2018)

    Oliveira, André Marcorin de ; Costa, Oswaldo Luiz do Valle ; Daafouz, Jamal

    Source: IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS. Unidade: EP

    Subjects: SISTEMAS LINEARES, MÉTODOS MCMC, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      OLIVEIRA, André Marcorin de e COSTA, Oswaldo Luiz do Valle e DAAFOUZ, Jamal. Design of Stabilizing Dynamic Output Feedback Controllers for Hidden Markov Jump Linear Systems. IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, v. 2, p. 278-283, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LCSYS.2018.2829883. Acesso em: 25 abr. 2024.

    • APA

      Oliveira, A. M. de, Costa, O. L. do V., & Daafouz, J. (2018). Design of Stabilizing Dynamic Output Feedback Controllers for Hidden Markov Jump Linear Systems. IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, 2, 278-283. doi:10.1109/LCSYS.2018.2829883

    • NLM

      Oliveira AM de, Costa OL do V, Daafouz J. Design of Stabilizing Dynamic Output Feedback Controllers for Hidden Markov Jump Linear Systems [Internet]. IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS. 2018 ;2 278-283.[citado 2024 abr. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LCSYS.2018.2829883

    • Vancouver

      Oliveira AM de, Costa OL do V, Daafouz J. Design of Stabilizing Dynamic Output Feedback Controllers for Hidden Markov Jump Linear Systems [Internet]. IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS. 2018 ;2 278-283.[citado 2024 abr. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LCSYS.2018.2829883

  • Artigo de periodico

    Mixed H2/H∞ Fault Detection Filter for Markovian Jump Linear Systems (2018)

    Carvalho, Leonardo de Paula ; Oliveira, André Marcorin de ; Costa, Oswaldo Luiz do Valle

    Source: Mathematical Problems in Engineering. Unidade: EP

    Subjects: SISTEMAS LINEARES, CONTROLE LINEAR, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CARVALHO, Leonardo de Paula e OLIVEIRA, André Marcorin de e COSTA, Oswaldo Luiz do Valle. Mixed H2/H∞ Fault Detection Filter for Markovian Jump Linear Systems. Mathematical Problems in Engineering, v. 2018, p. 1-12, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1155/2018/4239696. Acesso em: 25 abr. 2024.

    • APA

      Carvalho, L. de P., Oliveira, A. M. de, & Costa, O. L. do V. (2018). Mixed H2/H∞ Fault Detection Filter for Markovian Jump Linear Systems. Mathematical Problems in Engineering, 2018, 1-12. doi:10.1155/2018/4239696

    • NLM

      Carvalho L de P, Oliveira AM de, Costa OL do V. Mixed H2/H∞ Fault Detection Filter for Markovian Jump Linear Systems [Internet]. Mathematical Problems in Engineering. 2018 ; 2018 1-12.[citado 2024 abr. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1155/2018/4239696

    • Vancouver

      Carvalho L de P, Oliveira AM de, Costa OL do V. Mixed H2/H∞ Fault Detection Filter for Markovian Jump Linear Systems [Internet]. Mathematical Problems in Engineering. 2018 ; 2018 1-12.[citado 2024 abr. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1155/2018/4239696

  • Artigo de periodico

    Mixed H2∕H∞ control of hidden Markov jump systems (2017)

    Oliveira, André Marcorin de ; Costa, Oswaldo Luiz do Valle

    Source: International Journal of Robust and Nonlinear Control. Unidade: EP

    Subjects: SISTEMAS LINEARES, MÉTODOS MCMC, CONTROLE LINEAR, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      OLIVEIRA, André Marcorin de e COSTA, Oswaldo Luiz do Valle. Mixed H2∕H∞ control of hidden Markov jump systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control, v. 28, p. 1261-1280, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1002/rnc.3952. Acesso em: 25 abr. 2024.

    • APA

      Oliveira, A. M. de, & Costa, O. L. do V. (2017). Mixed H2∕H∞ control of hidden Markov jump systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 28, 1261-1280. doi:10.1002/rnc.3952

    • NLM

      Oliveira AM de, Costa OL do V. Mixed H2∕H∞ control of hidden Markov jump systems [Internet]. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2017 ; 28 1261-1280.[citado 2024 abr. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1002/rnc.3952

    • Vancouver

      Oliveira AM de, Costa OL do V. Mixed H2∕H∞ control of hidden Markov jump systems [Internet]. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2017 ; 28 1261-1280.[citado 2024 abr. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1002/rnc.3952

  • Artigo de periodico

    Tuning of a PI-MR Controller Based on Differential Evolution Metaheuristic Applied to the Current Control Loop of a Shunt-APF (2017)

    Costa, Bruno Leandro Galvão; Bacon, Vinícius Dário; Silva, Sérgio A. Oliveira; Angélico, Bruno Augusto

    Source: IEEE Transactions on Industrial Electronics. Unidade: EP

    Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), ROBÓTICA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      COSTA, Bruno Leandro Galvão et al. Tuning of a PI-MR Controller Based on Differential Evolution Metaheuristic Applied to the Current Control Loop of a Shunt-APF. IEEE Transactions on Industrial Electronics, v. 64, n. 6, p. 4751-4761, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/tie.2017.2674609. Acesso em: 25 abr. 2024.

    • APA

      Costa, B. L. G., Bacon, V. D., Silva, S. A. O., & Angélico, B. A. (2017). Tuning of a PI-MR Controller Based on Differential Evolution Metaheuristic Applied to the Current Control Loop of a Shunt-APF. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 64( 6), 4751-4761. doi:10.1109/tie.2017.2674609

    • NLM

      Costa BLG, Bacon VD, Silva SAO, Angélico BA. Tuning of a PI-MR Controller Based on Differential Evolution Metaheuristic Applied to the Current Control Loop of a Shunt-APF [Internet]. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2017 ;64( 6): 4751-4761.[citado 2024 abr. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1109/tie.2017.2674609

    • Vancouver

      Costa BLG, Bacon VD, Silva SAO, Angélico BA. Tuning of a PI-MR Controller Based on Differential Evolution Metaheuristic Applied to the Current Control Loop of a Shunt-APF [Internet]. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2017 ;64( 6): 4751-4761.[citado 2024 abr. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1109/tie.2017.2674609

  • Artigo de periodico

    On Guaranteeing Convergence of Discrete LQG/LTR When Augmenting It With Forward PI Controllers (2017)

    Angélico, Bruno Augusto ; Toriumi, Fabio Yukio ; Barbosa, Fernando dos Santos; Neves, Gabriel Pereira das; Angélico, Bruno Augusto

    Source: IEEE Access. Unidade: EP

    Subjects: ROBÓTICA, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ANGÉLICO, Bruno Augusto et al. On Guaranteeing Convergence of Discrete LQG/LTR When Augmenting It With Forward PI Controllers. IEEE Access, v. 5, p. 27203-27210, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/access.2017.2768160. Acesso em: 25 abr. 2024.

    • APA

      Angélico, B. A., Toriumi, F. Y., Barbosa, F. dos S., Neves, G. P. das, & Angélico, B. A. (2017). On Guaranteeing Convergence of Discrete LQG/LTR When Augmenting It With Forward PI Controllers. IEEE Access, 5, 27203-27210. doi:10.1109/access.2017.2768160

    • NLM

      Angélico BA, Toriumi FY, Barbosa F dos S, Neves GP das, Angélico BA. On Guaranteeing Convergence of Discrete LQG/LTR When Augmenting It With Forward PI Controllers [Internet]. IEEE Access. 2017 ; 5 27203-27210.[citado 2024 abr. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1109/access.2017.2768160

    • Vancouver

      Angélico BA, Toriumi FY, Barbosa F dos S, Neves GP das, Angélico BA. On Guaranteeing Convergence of Discrete LQG/LTR When Augmenting It With Forward PI Controllers [Internet]. IEEE Access. 2017 ; 5 27203-27210.[citado 2024 abr. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1109/access.2017.2768160

  • Dissertação (Mestrado)

    Design and prototyping of a development platform for exoskeleton research (2017)

    Souza, Rafael Sanchez Souza; Forner Cordero, Arturo (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: DESIGN, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), BIOMECÂNICA, ROBÓTICA, CONTROLE MOTOR, REABILITAÇÃO

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SOUZA, Rafael Sanchez Souza. Design and prototyping of a development platform for exoskeleton research. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26022018-141504/. Acesso em: 25 abr. 2024.

    • APA

      Souza, R. S. S. (2017). Design and prototyping of a development platform for exoskeleton research (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26022018-141504/

    • NLM

      Souza RSS. Design and prototyping of a development platform for exoskeleton research [Internet]. 2017 ;[citado 2024 abr. 25 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26022018-141504/

    • Vancouver

      Souza RSS. Design and prototyping of a development platform for exoskeleton research [Internet]. 2017 ;[citado 2024 abr. 25 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26022018-141504/

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