Análise do comportamento de um sistema de visão para o Veículo Submersível não Tripulado - Jaú II (2003)
- Autores:
- Autor USP: BUSCARIOLLO, PAULO HENRIQUE - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PNV
- Assuntos: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS; PROCESSAMENTO DE IMAGENS; VISÃO COMPUTACIONAL
- Idioma: Português
- Resumo: O Veículo Submersível não Tripulado Jaú II (VSNT - Jaú II) é um submersível de pesquisa de pequenas dimensões, projetado e desenvolvido na Faculdade de Tecnologia de Jahu (FATEC-JH). Este veículo opera em modo Theter, com a característica principal de captar imagens em ambientes subaquáticos, mais especificamente na Hidrovia Tietê - Paraná. Seu objetivo é auxiliar o homem em missões de inspeção de instalações subaquáticas que podem pôr em risco a vida do ser humano. Nos últimos anos, tem-se intensificado o desenvolvimento de novas tecnologias para serem aplicadas neste tipo de veículo; uma delas é a visão computacional, a qual tem permitido a melhora das imagens capturadas e, através delas, a extração de informações úteis que auxiliam na orientação e reconhecimento de objetos a serem inspecionados. Na revisão literária, foram encontrados vários trabalhos que aplicam a visão computacional em submersíveis, mas nenhum deles direcionado para ambientes fluviais. Para este trabalho foi desenvolvido um programa baseado na técnica de reconhecimento de cores e segmentação por crescimento de região. A análise do comportamento deste programa foi realizada através de ensaios em algumas situações de iluminação e condições do ambiente subaquático.
- Imprenta:
- Data da defesa: 27.02.2003
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ABNT
BUSCARIOLLO, Paulo Henrique. Análise do comportamento de um sistema de visão para o Veículo Submersível não Tripulado - Jaú II. 2003. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2003. . Acesso em: 19 abr. 2024. -
APA
Buscariollo, P. H. (2003). Análise do comportamento de um sistema de visão para o Veículo Submersível não Tripulado - Jaú II (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. -
NLM
Buscariollo PH. Análise do comportamento de um sistema de visão para o Veículo Submersível não Tripulado - Jaú II. 2003 ;[citado 2024 abr. 19 ] -
Vancouver
Buscariollo PH. Análise do comportamento de um sistema de visão para o Veículo Submersível não Tripulado - Jaú II. 2003 ;[citado 2024 abr. 19 ]
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