Implementação de controlador ganho escalonado para manipulador robótico (2004)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS; MANIPULADORES
- Language: Português
- Imprenta:
- Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática
-
ABNT
BUOSI, Cleber e TERRA, Marco Henrique e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Implementação de controlador ganho escalonado para manipulador robótico. 2004, Anais.. Gramado: UFRGS, 2004. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/178998b3-5d5b-4fba-bb1b-d28e4f3d3114/PROD_001111_SYSNO_1420247.pdf. Acesso em: 18 abr. 2024. -
APA
Buosi, C., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2004). Implementação de controlador ganho escalonado para manipulador robótico. In . Gramado: UFRGS. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/178998b3-5d5b-4fba-bb1b-d28e4f3d3114/PROD_001111_SYSNO_1420247.pdf -
NLM
Buosi C, Terra MH, Siqueira AAG. Implementação de controlador ganho escalonado para manipulador robótico [Internet]. 2004 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/178998b3-5d5b-4fba-bb1b-d28e4f3d3114/PROD_001111_SYSNO_1420247.pdf -
Vancouver
Buosi C, Terra MH, Siqueira AAG. Implementação de controlador ganho escalonado para manipulador robótico [Internet]. 2004 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/178998b3-5d5b-4fba-bb1b-d28e4f3d3114/PROD_001111_SYSNO_1420247.pdf - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
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Tipo | Nome | Link | |
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PROD_001111_SYSNO_1420247... | Direct link |
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