MPC adaptativo - multimodelos para controle de sistemas não-lineares (2009)
- Authors:
- Autor USP: PAULA, NEANDER ALESSANDRO DA SILVA - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PQI
- Subjects: CONTROLE ADAPTATIVO; IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS; PROCESSOS QUÍMICOS
- Language: Português
- Abstract: Durante a operação de um controlador MPC, a planta pode ir para outro ponto de operação principalmente pela decisão operacional ou pela presença de perturbações medidas/não-medidas. Assim, o modelo do controlador deve ser adaptado para a nova condição de operação favorecendo o controle sob as novas condições. Desta forma, as condições ótimas de controle podem ser alcançadas com a maior quantidade de modelos identificados e com um controlador adaptativo que seja capaz de selecionar o melhor modelo. Neste trabalho é apresentada uma metodologia de controle adaptativo com identificação "on-line" do melhor modelo o qual pertence a um conjunto previamente levantado. A metodologia proposta considera um controlador em duas camadas e a excitação do processo através de um sinal GBN na camada de otimização com o controlador em malha fechada. Está sendo considerada a validação deste controlador adaptativo através da comparação dos resultados com duas diferentes técnicas - Controlador MMPC e Identificação ARX, para a comprovação dos bons resultados desta metodologia.
- Imprenta:
- Data da defesa: 14.04.2009
-
ABNT
PAULA, Neander Alessandro da Silva. MPC adaptativo - multimodelos para controle de sistemas não-lineares. 2009. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2009. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-14052009-000836/. Acesso em: 23 abr. 2024. -
APA
Paula, N. A. da S. (2009). MPC adaptativo - multimodelos para controle de sistemas não-lineares (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-14052009-000836/ -
NLM
Paula NA da S. MPC adaptativo - multimodelos para controle de sistemas não-lineares [Internet]. 2009 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-14052009-000836/ -
Vancouver
Paula NA da S. MPC adaptativo - multimodelos para controle de sistemas não-lineares [Internet]. 2009 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-14052009-000836/
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
