Trajectory planning for an exoskeleton for lower limbs based on torso movements (2009)
- Authors:
- Autor USP: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ALGORITMOS; MEMBROS INFERIORES; MARCHA (LOCOMOÇÃO) (PADRÕES)
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: ABCM
- Publisher place: Rio de Janeiro
- Date published: 2009
- Source:
- Título do periódico: Proceedings of COBEM
- Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering
-
ABNT
SILVEIRA, Guilherme Lara Machado e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Trajectory planning for an exoskeleton for lower limbs based on torso movements. 2009, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2009. . Acesso em: 19 abr. 2024. -
APA
Silveira, G. L. M., & Siqueira, A. A. G. (2009). Trajectory planning for an exoskeleton for lower limbs based on torso movements. In Proceedings of COBEM. Rio de Janeiro: ABCM. -
NLM
Silveira GLM, Siqueira AAG. Trajectory planning for an exoskeleton for lower limbs based on torso movements. Proceedings of COBEM. 2009 ;[citado 2024 abr. 19 ] -
Vancouver
Silveira GLM, Siqueira AAG. Trajectory planning for an exoskeleton for lower limbs based on torso movements. Proceedings of COBEM. 2009 ;[citado 2024 abr. 19 ] - Interpretações sobre torque e fadiga de indivíduos hemiparéticos crônicos após uma única sessão de terapia robótica do tornozelo utilizando o Anklebot
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