Controle robusto de robôs móveis em formação sujeitos a falhas (2010)
- Autores:
- Autores USP: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC ; TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1590/s0103-17592010000100003
- Assunto: ROBÔS
- Idioma: Português
- Imprenta:
- Fonte:
- Título do periódico: SBA : controle & automação
- ISSN: 0103-1759
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 21, n. 1, p. 29-42, jan./fev. 2010
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo é de acesso aberto
- URL de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: gold
- Licença: cc-by-nc
-
ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique e FRANCISCO, Tatiane Batista Rocha. Controle robusto de robôs móveis em formação sujeitos a falhas. SBA : controle & automação, v. jan./fe 2010, n. 1, p. 29-42, 2010Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1590/s0103-17592010000100003. Acesso em: 19 abr. 2024. -
APA
Siqueira, A. A. G., Terra, M. H., & Francisco, T. B. R. (2010). Controle robusto de robôs móveis em formação sujeitos a falhas. SBA : controle & automação, jan./fe 2010( 1), 29-42. doi:10.1590/s0103-17592010000100003 -
NLM
Siqueira AAG, Terra MH, Francisco TBR. Controle robusto de robôs móveis em formação sujeitos a falhas [Internet]. SBA : controle & automação. 2010 ; jan./fe 2010( 1): 29-42.[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s0103-17592010000100003 -
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH, Francisco TBR. Controle robusto de robôs móveis em formação sujeitos a falhas [Internet]. SBA : controle & automação. 2010 ; jan./fe 2010( 1): 29-42.[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s0103-17592010000100003 - Mixed model based/fuzzy adaptive robust controller with H 'INFINITE' criterion applied to free-floating space manipulators
- Neural network-based H 'INFINITE' control for fully actuated and underactuated cooperative manipulators
- Adaptive robust controller for a constrained free-floating space manipulator
- Mixed model-based/neural network H 'INFINITE' impedance control of constrained manipulators
- Robust recursive control of a skid-steering mobile robot
- Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons
- Recursive linear quadratic regulator subject to markovian jump linear systems in a robotic applications system for rehabilitation
- Experimental results on the nonlinear H 'INFINITO' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots
- Underactuated manipulator robot control via 'H IND.2', 'H' 'INFINITO', 'H IND.2'/'H' 'INFINITO', and 'mü'-synthesis approaches: a comparative study
- Controladores fuzzy adaptativos H'INFINITO' não lineares aplicados a manipuladores com restrições de posição e força
Informações sobre o DOI: 10.1590/s0103-17592010000100003 (Fonte: oaDOI API)
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