Desenvolvimento de sistemas de controle via rede (NCS) para aplicações em redes com protocolo CAN (2011)
- Authors:
- Autor USP: GODOY, EDUARDO PACIÊNCIA - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEM
- Subjects: FERRAMENTAS (SIMULAÇÃO); CONTROLE ADAPTATIVO; SISTEMAS DE CONTROLE
- Language: Português
- Abstract: Sistema de controle via rede (NCS) é um sistema de controle distribuído onde os sensores, atuadores e controladores estão alocados fisicamente em locais separados e são conectados através de uma rede de comunicação industrial. O NCS representa a evolução das arquiteturas de controle em rede, fornecendo maior modularidade e descentralização do controle, facilidade de diagnóstico e manutenção e menor custo. O desafio no desenvolvimento de um NCS é contornar os efeitos degenerativos causados por fatores que afetam o seu desempenho e estabilidade. Entre estes fatores estão o período de amostragem dos sinais, a perda de informações transmitidas na rede e os atrasos de comunicação. Buscando superar este desafio, este trabalho apresenta o desenvolvimento de NCS para aplicações em redes CAN baseado no uso da simulação e na proposta de uma estratégia de controle. A utilização de ferramentas de simulação de NCS, selecionadas através de um estudo comparativo e qualitativo, permitiu analisar o impacto de fatores degenerativos no desempenho de controle e estabilidade de NCS. Essa análise por simulação permitiu evidenciar o período de amostragem como o fator de maior influência para o projeto de NCS em redes CAN. Para superar o problema do período de amostragem, uma estratégia de controle adaptativo foi proposta. Essa estratégia usa informações de saída do NCS para automaticamente adaptar o período de amostragem das mensagens, garantindo desempenho de controle e diminuindo significativamente a ocupação da rede CAN. Experimentos realizados em uma plataforma de pesquisa sobre NCS demonstraram a confiabilidade e robustez do uso da estratégia de controle adaptativo, mesmo em condições extremas de operação da rede CAN. Os experimentos também permitiram comprovar a eficácia de uma técnica de identificação de NCS desenvolvida,que apresenta a vantagem de utilizar informações disponíveis na rede para obtenção de um modelo do NCS com precisão aceitável
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2011
- Data da defesa: 21.03.2011
-
ABNT
GODOY, Eduardo Paciência. Desenvolvimento de sistemas de controle via rede (NCS) para aplicações em redes com protocolo CAN. 2011. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-11052011-094711/. Acesso em: 23 abr. 2024. -
APA
Godoy, E. P. (2011). Desenvolvimento de sistemas de controle via rede (NCS) para aplicações em redes com protocolo CAN (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-11052011-094711/ -
NLM
Godoy EP. Desenvolvimento de sistemas de controle via rede (NCS) para aplicações em redes com protocolo CAN [Internet]. 2011 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-11052011-094711/ -
Vancouver
Godoy EP. Desenvolvimento de sistemas de controle via rede (NCS) para aplicações em redes com protocolo CAN [Internet]. 2011 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-11052011-094711/ - Desenvolvimento de uma ferramenta de análise de desempenho de redes CAN (Controller Area Network) para aplicações em sistemas agrícolas
- Ferramentas de análise, simulação e projeto de sistemas de controle via redes: uma revisão
- Proposal of a CAN-based distributed control system for variable rate technology in agricultural machinery
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- Proposal of a can-based distributed control system for variable rate technology in agricultural machinery
- Implementation and evaluation of a can-based distributed control system for variable rate technology in agricultural machinery
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