Utilização de filtro de Kalman para estimativa de posição de robôs móveis omnidirecionais (2011)
- Authors:
- Autor USP: SILVA, IVAN NUNES DA - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: FILTROS DE KALMAN; ROBÓTICA
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa
- Publisher place: São Paulo
- Date published: 2011
- Source:
- Título do periódico: Resumos
- Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP
-
ABNT
MASSUDA, Wesley Sales et al. Utilização de filtro de Kalman para estimativa de posição de robôs móveis omnidirecionais. 2011, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2011. Disponível em: https://sistemas.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=4774&numeroEdicao=19. Acesso em: 25 abr. 2024. -
APA
Massuda, W. S., Oliveira, F. C. P. de, Lang, R. G., & Silva, I. N. da. (2011). Utilização de filtro de Kalman para estimativa de posição de robôs móveis omnidirecionais. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://sistemas.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=4774&numeroEdicao=19 -
NLM
Massuda WS, Oliveira FCP de, Lang RG, Silva IN da. Utilização de filtro de Kalman para estimativa de posição de robôs móveis omnidirecionais [Internet]. Resumos. 2011 ;[citado 2024 abr. 25 ] Available from: https://sistemas.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=4774&numeroEdicao=19 -
Vancouver
Massuda WS, Oliveira FCP de, Lang RG, Silva IN da. Utilização de filtro de Kalman para estimativa de posição de robôs móveis omnidirecionais [Internet]. Resumos. 2011 ;[citado 2024 abr. 25 ] Available from: https://sistemas.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=4774&numeroEdicao=19 - Estimador neural de severidade de falhas de rolamentos em motores de indução trifásicos
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