Análise numérica da cinemática de manipuladores de cadeia serial e paralela (2011)
- Autores:
- Autor USP: SILVA, MAÍRA MARTINS DA - EESC
- Unidade: EESC
- Assuntos: ANÁLISE NUMÉRICA; CINEMÁTICA; ROBÔS INDUSTRIAIS
- Idioma: Português
- Imprenta:
- Editora: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa
- Local: São Paulo
- Data de publicação: 2011
- Fonte:
- Título do periódico: Resumos
- Nome do evento: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP
-
ABNT
ROCHA, Douglas Martins e SILVA, Maíra Martins da. Análise numérica da cinemática de manipuladores de cadeia serial e paralela. 2011, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2011. Disponível em: https://sistemas.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=620&numeroEdicao=19. Acesso em: 16 abr. 2024. -
APA
Rocha, D. M., & Silva, M. M. da. (2011). Análise numérica da cinemática de manipuladores de cadeia serial e paralela. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://sistemas.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=620&numeroEdicao=19 -
NLM
Rocha DM, Silva MM da. Análise numérica da cinemática de manipuladores de cadeia serial e paralela [Internet]. Resumos. 2011 ;[citado 2024 abr. 16 ] Available from: https://sistemas.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=620&numeroEdicao=19 -
Vancouver
Rocha DM, Silva MM da. Análise numérica da cinemática de manipuladores de cadeia serial e paralela [Internet]. Resumos. 2011 ;[citado 2024 abr. 16 ] Available from: https://sistemas.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=620&numeroEdicao=19 - Increasing the stability limit in chatter through active damping
- Communication schemes for a kinematically redundant manipulator prototype
- Numerical analysis and prototyping details of a planar parallel redundant manipulator
- Análise de dirigibilidade de um veículo comercial leve em ambiente multicorpos considerando flexibilidade do quadro
- Energy consumption of redundant planar parallel manipulators: a comprehensive study
- Torque optimization of parallel manipulators by the application of kinematic redundancy
- Assessing the dynamic performance of kinematically redundant manipulators
- Variability study in topology optimization using statistical tools
- On the dynamic performance of parallel kinematic manipulators with actuation and kinematic redundancies
- Vibration control using multilayer piezoelectric actuators: towards chatter supression in turning operations
Como citar
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
