Estimation of foot orientation with respect to ground for an above knee robotic prosthesis (2009)
- Autores:
- Scandaroli, Glauco Garcia - Universidade de Brasília (UnB)
- Borges, Geovany Araújo - Universidade de Brasília (UnB)
- Ishihara, João Yoshiyuki - Universidade de Brasília (UnB)
- Terra, Marco Henrique
- Rocha, Adson Ferreira da - Universidade de Brasília (UnB)
- Nascimento Francisco Assis de Oliveira - Universidade de Brasília (UnB)
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Assuntos: PRÓTESE; JOELHO; ROBÓTICA
- Idioma: Inglês
- Imprenta:
- Nome do evento: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
-
ABNT
SCANDAROLI, Glauco Garcia et al. Estimation of foot orientation with respect to ground for an above knee robotic prosthesis. 2009, Anais.. St. Louis: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2009. . Acesso em: 24 abr. 2024. -
APA
Scandaroli, G. G., Borges, G. A., Ishihara, J. Y., Terra, M. H., Rocha, A. F. da, & Nascimento Francisco Assis de Oliveira,. (2009). Estimation of foot orientation with respect to ground for an above knee robotic prosthesis. In . St. Louis: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. -
NLM
Scandaroli GG, Borges GA, Ishihara JY, Terra MH, Rocha AF da, Nascimento Francisco Assis de Oliveira. Estimation of foot orientation with respect to ground for an above knee robotic prosthesis. 2009 ;[citado 2024 abr. 24 ] -
Vancouver
Scandaroli GG, Borges GA, Ishihara JY, Terra MH, Rocha AF da, Nascimento Francisco Assis de Oliveira. Estimation of foot orientation with respect to ground for an above knee robotic prosthesis. 2009 ;[citado 2024 abr. 24 ] - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
- Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
- Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
- A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems
- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
- Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais
- Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator
- Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI
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