A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots (2013)
- Autores:
- Autor USP: COELHO, TARCISIO ANTONIO HESS - EP
- Unidade: EP
- DOI: 10.1504/ijmrs.2013.051287
- Assuntos: ROBÔS; ARQUITETURAS PARALELAS; MANIPULADORES MECÂNICOS; CINEMÁTICA; DINÂMICA
- Idioma: Inglês
- Imprenta:
- Local: Switzerland
- Data de publicação: 2013
- Fonte:
- Título do periódico: International Journal of Mechanisms and Robotic Systems
- ISSN: 2047-7244
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 1, n. 1, p. 15-34, 2013
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
ORSINO, Renato Maia Matarazzo e COELHO, Tarcisio Antonio Hess. A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems, v. 1, n. 1, p. 15-34, 2013Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1504/ijmrs.2013.051287. Acesso em: 23 abr. 2024. -
APA
Orsino, R. M. M., & Coelho, T. A. H. (2013). A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems, 1( 1), 15-34. doi:10.1504/ijmrs.2013.051287 -
NLM
Orsino RMM, Coelho TAH. A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots [Internet]. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems. 2013 ; 1( 1): 15-34.[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1504/ijmrs.2013.051287 -
Vancouver
Orsino RMM, Coelho TAH. A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots [Internet]. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems. 2013 ; 1( 1): 15-34.[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1504/ijmrs.2013.051287 - Desenvolvimento e ensaio de transdutor multicomponente para medição de força e momento
- Otimização no balanceamento de mecanismos tri-dimensionais do tipo RSSR
- Balanceamento adaptativo e completo de mecanismos planos, articulados, cadeia cinemática aberta, de dois graus de liberdade
- Topological synthesis of a parallel wrist mechanism
- Dynamic model of a 3-dof asymmetric parallel mechanism
- Desenvolvimento do protótipo virtual de um robô posicionador de arquitetura paralela
- Dispositivos de fixacao
- Avaliação do potencial de utilização de um mecanismo paralelo como máquina ferramenta
- Desenvolvimento de um manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela
- Desenvolvimento atual e tendências futuras em máquinas de cinemáticas paralela
Informações sobre o DOI: 10.1504/ijmrs.2013.051287 (Fonte: oaDOI API)
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 | Coelho-2013-A contributio... |
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