Pilotagem automática de embarcações com emprego de controle estocástico (1981)
- Authors:
- Autor USP: CRUZ, JOSE JAIME DA - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PEL
- Subjects: EMBARCAÇÕES; CONTROLE ESTOCÁSTICO; FILTROS DE KALMAN
- Language: Português
- Abstract: O problema do desenvolvimento do “Software” para a pilotagem automática de embarcações é tratado através da aplicação de conceitos de controle estocástico. O movimento da embarcação é descrito de forma aproximada através do modelo clássico das derivadas hidrodinâmicas. A partir do Princípio da Separação desenvolve-se um procedimento sequencial em que os problemas de estimação do estado e de controle são tratados concomitantemente com as identificação de efeitos não modelados da dinâmica adotada para o piloto automático. A estimação de estados realiza-se através do filtro estendido de Kalman, que opera sobre informações de posição e velocidade da embarcação. O controlador, de natureza sequencial, atua sobre a embarcação em tempo discreto, sendo o leme o único elemento de controle. O piloto automático proposto foi testado através de simulação digital e alguns resultados obtidos são apresentados e discutidos.
- Imprenta:
- Data da defesa: 31.07.1981
-
ABNT
CRUZ, José Jaime da. Pilotagem automática de embarcações com emprego de controle estocástico. 1981. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1981. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-05122017-093052. Acesso em: 24 abr. 2024. -
APA
Cruz, J. J. da. (1981). Pilotagem automática de embarcações com emprego de controle estocástico (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-05122017-093052 -
NLM
Cruz JJ da. Pilotagem automática de embarcações com emprego de controle estocástico [Internet]. 1981 ;[citado 2024 abr. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-05122017-093052 -
Vancouver
Cruz JJ da. Pilotagem automática de embarcações com emprego de controle estocástico [Internet]. 1981 ;[citado 2024 abr. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-05122017-093052 - Comparison of classic and evolutionary optimization algorithms in the estimation of the directional wave spectrum based on the motions of a moored ship
- Multivariable optimal control of a heat exchanger network (hen) with bypasses
- Controle híbrido de manipuladores robóticos
- Estimação do espectro direcional de ondas do mar utilizando medidas de movimentos de um navio
- Simulacao digital de sistemas eletricos de potencia
- Multivariable control of a heat exchanger with bypasses
- Projeto de observadores de distúrbios
- A tree-climbing biomimetic robotic platform for environmental research
- Projeto de um sistema de controle (tres eixos) de satelite utilizando a metodologia lqg / ltr
- Projeto de controladores multivariaveis robustos com estrutura pid
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
