Projeto de controlador para planta com atraso usando preditor de SMITH em CLP (1989)
- Authors:
- Autor USP: KASSAB JUNIOR, FUAD - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PEL
- Assunto: ENGENHARIA ELÉTRICA
- Language: Português
- Abstract: Um grande número de processos térmicos encontrados no meio industrial pode ser convenientemente modelado por um sistema de 1ª ordem e um atraso puro. O atraso puro em geral tende a instabilizar os sistemas e os controladores industriais normalmente empregados se mostram ineficientes frente a tal problema. Uma possível solução baseia-se na utilização de algoritmos preditores (e.g. preditor de Smith). Foi implementado um preditor de Smith em um controlador lógico programável (CLP) utilizado em um sistema industrial de aquecimento de óleo. O sistema foi modelado à partir de sua resposta ao degrau. A ordem real do modelo do sistema foi estimada utilizando-se o critério de Akaike e a aproximação final do modelo utilizado baseou-se na dominância de pólos. Foram apresentadas propriedades de estabilidade prática assim como condições necessárias e suficientes para garantir a estabilidade assintótica de sistemas que incorporam compensadores de tempo morto como o preditor de Smith. Tal análise foi aplicada ao sistema real empregado tendo sido o desempenho do sistema em campo bastante satisfatório. As análises e modelamento foram feitos através de um computador tipo IBM PC e do programa PCMATLAB.
- Imprenta:
- Data da defesa: 26.09.1989
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ABNT
KASSAB JUNIOR, Fuad. Projeto de controlador para planta com atraso usando preditor de SMITH em CLP. 1989. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1989. . Acesso em: 16 abr. 2024. -
APA
Kassab Junior, F. (1989). Projeto de controlador para planta com atraso usando preditor de SMITH em CLP (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. -
NLM
Kassab Junior F. Projeto de controlador para planta com atraso usando preditor de SMITH em CLP. 1989 ;[citado 2024 abr. 16 ] -
Vancouver
Kassab Junior F. Projeto de controlador para planta com atraso usando preditor de SMITH em CLP. 1989 ;[citado 2024 abr. 16 ] - Estabilização adaptativa robusta: uma aplicação de algoritmos paralelos em controle tolerante a falhas
- Reconhecimento do sinal mioelétrico aplicado à engenharia de reabilitação
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