Ver registro no DEDALUS
Exportar registro bibliográfico

Modelagem, projeto e analise de um piloto automatico para submarinos (1987)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: GUELER, GABRIEL FELIX - EP
  • USP Schools: EP
  • Subjects: SUBMARINOS; PILOTO AUTOMÁTICO
  • Language: Português
  • Abstract: Este trabalho apresenta uma pesquisa realizada com o desenvolvimento de um piloto automático para submarinos, que inclui modelagem, projeto, análise e construção de um protótipo. São estabelecidas duas missões para o controlador: manutenção de uma determinada profundidade (cota periscópica) e manobra de mudança de cota. Para simulação do movimento do veículo é utilizado um modelo não linear, cujos coeficientes são calculados com base no Método do Navio Equivalente. São utilizadas técnicas de controle ótimo para o projeto do controlador e o filtro de Kalman (com uso da técnica de compensação do modelo dinâmico) para estimar o estado do sistema. Usa-se também um filtro simplificado para estimação do estado em tempo real. O protótipo consiste de um microcomputador dotado de interfaces de entrada e saída para sinais analógicos. Os testes realizados através da simulação de manobras do submarino mostraram que o piloto automático apresenta um bom desempenho, mesmo em condições ambientais severas. Outros testes mostraram a validade do modelo não linear utilizado e a viabilidade técnica do protótipo.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 08.05.1987

  • Exemplares físicos disponíveis nas Bibliotecas da USP
    BibliotecaCód. de barrasNúm. de chamada
    EPMN31600010253FT-256
    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GUELER, Gabriel Felix; BRINATI, Hernani Luiz. Modelagem, projeto e analise de um piloto automatico para submarinos. 1987.Universidade de São Paulo, São Paulo, 1987.
    • APA

      Gueler, G. F., & Brinati, H. L. (1987). Modelagem, projeto e analise de um piloto automatico para submarinos. Universidade de São Paulo, São Paulo.
    • NLM

      Gueler GF, Brinati HL. Modelagem, projeto e analise de um piloto automatico para submarinos. 1987 ;
    • Vancouver

      Gueler GF, Brinati HL. Modelagem, projeto e analise de um piloto automatico para submarinos. 1987 ;

    Últimas obras dos mesmos autores vinculados com a USP cadastradas na BDPI: