Desenvolvimento de um sistema interativo de programação de robôs industriais por aprendizagem de tarefas (1988)
- Authors:
- Autor USP: CUGNASCA, CARLOS EDUARDO - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PEL
- Assunto: ROBÔS INDUSTRIAIS
- Language: Português
- Abstract: O projeto e a construção de um robô industrial no Laboratório de Sistemas Digitais (LSD-Escola Politécnica, Universidade de São Paulo) motivaram o presente trabalho, que é relacionado com o desenvolvimento de um Sistema de Programação de Robôs Industriais. Inicialmente, é apresentado um estudo envolvendo os aspectos principais da robótica, sendo dada ênfase aos métodos de programação utilizados atualmente para a programação de robôs, e às tendências desta área. Foi especificado e implementado um sistema para o comando e a programação do robô do LSD. Este sistema, baseado em uma caixa de aprendizagem, permite ao operador desempenhar as seguintes funções: - teleoperação do manipulador; - criação e armazenamento de tarefas baseadas nos pontos de importância da trajetória e nas instruções de uma linguagem especialmente desenvolvida para a programação do robô; - teste de uma tarefa já armazenada; - comando do robô. O sistema final dispõe de um método de programação simplificado em comparação com sua forma de programação “off-line” originalmente projetada. O uso de todos os recursos do robô é possível através de uma operação simples e eficiente. Como resultado adicional tem-se a elaboração de um sistema de programação similar para um outro robô industrial, projetado por uma empresa brasileira.
- Imprenta:
- Data da defesa: 26.02.1988
-
ABNT
CUGNASCA, Carlos Eduardo. Desenvolvimento de um sistema interativo de programação de robôs industriais por aprendizagem de tarefas. 1988. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1988. . Acesso em: 23 abr. 2024. -
APA
Cugnasca, C. E. (1988). Desenvolvimento de um sistema interativo de programação de robôs industriais por aprendizagem de tarefas (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. -
NLM
Cugnasca CE. Desenvolvimento de um sistema interativo de programação de robôs industriais por aprendizagem de tarefas. 1988 ;[citado 2024 abr. 23 ] -
Vancouver
Cugnasca CE. Desenvolvimento de um sistema interativo de programação de robôs industriais por aprendizagem de tarefas. 1988 ;[citado 2024 abr. 23 ] - Application of LonWorks distributed control technology in greenhouses
- Agriculture and the IEEE 1451 smart transducer interface standards
- Redes de controle distribuídas e análise orientada a objetos aplicadas a câmaras de topo aberto
- Potencial da utilização de redes de sensores sem fio em monitoração e controle de ambientes
- Equipamentos ampliam o uso da eletronica no setor agricola . [Depoimento]
- Considerações sobre a interconexão de redes de comunicação na agricultura
- Rastreabilidade na cadeia produtiva do vinho: considerações sobre sua aplicação ao mercado brasileiro
- Aplicações agrícolas para redes de sensores sem fio
- Proposta de utilização de técnicas de sistema multi-agentes para controle de estufas
- Developing a software framework for traceability in the brasilian wine supply chain - a challenge for producers
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
