Estudo, implementação, teste e avaliação de um sistema de posicionamento dinâmico (1989)
- Authors:
- Autor USP: DONHA, DECIO CRISOL - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PNV
- Assunto: COMPORTAMENTO DE EMBARCAÇÕES NO MAR
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho é uma síntese da pesquisa desenvolvida sobre o sistema de posicionamento dinâmico (SPD) para plataformas semissubmersíveis, dentro de um programa de intercâmbio entre a Universidade de São Paulo e a Technische Universitaet Berlin. A pesquisa envolveu a parte analítico-computacional e a parte experimental, com enfoque especial no subsistema de controle que, baseado no princípio da separação, é constituído pelo acoplamento de um estimador de estados a um controlador. O estimador é um filtro adaptativo derivado do filtro de Kalman-Bucy, cujo modelo matemático linear e estacionário é obtido pelo acoplamento de dois modelos independentes entre si, onde um representa a dinâmica de baixa e o outro a de alta frequência. Para o desenvolvimento do controlador utilizou-se dois procedimentos alternativos. O primeiro foi projetado com base na teoria do controle ótimo (LQG) para um sistema linear contínuo e estacionário. O segundo é um procedimento adaptativo para um sistema discretizado estacionário. A parte experimental inclui a construção de um protótipo do subsistema de controle para a realização de testes com um modelo propelido no tanque de provas da universidade alemã. O protótipo foi construído a partir de um microcomputador portátil tipo PC-AT equipado com uma placa de interface para a aquisição de dados e a transmissão das ordens de controle. O desempenho dos subsistemas de controle implementados no protótipo foi avaliado através de um número significativo de testes. Resultados de testes e simulações são apresentados e analisados.
- Imprenta:
- Data da defesa: 04.08.1989
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ABNT
DONHA, Decio Crisol. Estudo, implementação, teste e avaliação de um sistema de posicionamento dinâmico. 1989. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1989. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-31012024-121459/pt-br.php. Acesso em: 14 maio 2024. -
APA
Donha, D. C. (1989). Estudo, implementação, teste e avaliação de um sistema de posicionamento dinâmico (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-31012024-121459/pt-br.php -
NLM
Donha DC. Estudo, implementação, teste e avaliação de um sistema de posicionamento dinâmico [Internet]. 1989 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-31012024-121459/pt-br.php -
Vancouver
Donha DC. Estudo, implementação, teste e avaliação de um sistema de posicionamento dinâmico [Internet]. 1989 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-31012024-121459/pt-br.php - An alternative hybrid automotive powertrain system
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