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Sistema de auxilio ao ensino de tecnicas de modelamento e planejamento fora-de-linha de robos (1991)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: MOLINARO, LUIS FERNANDO RAMOS - EP
  • USP Schools: EP
  • Subjects: ENGENHARIA ELÉTRICA
  • Language: Português
  • Abstract: Este trabalho apresenta a concepcao e a implementacao de um sistema de auxilio ao ensino de tecnicas de modelamento e planejamento fora-de-linha de robos manipuladores. Este sistema foi organizado para funcionar como um laboratorio de ensino. O trabalho apresentado possui duas partes principais. No modulo de modelamento, aprende-se a modelar e descrever os robos manipuladores e os elementos peri-roboticos que compoem o universo do robo para que se possa representa-los num computador. No modulo de planejamento, descreve-se como deslocar robos manipuladores dentro de seu universo, por um metodo de planejamento estatico do tipo global, sem que ocorram colisoes. Os trabalhos praticos efetuados demonstram a viabilidade da implementacao deste sistema em microcomputadores de baixo custo
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 21.06.1991

  • Exemplares físicos disponíveis nas Bibliotecas da USP
    BibliotecaCód. de barrasNúm. de chamada
    EPEL31500013432FT-605 e.2
    How to cite
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    • ABNT

      MOLINARO, Luis Fernando Ramos; MOSCATO, Lucas Antonio. Sistema de auxilio ao ensino de tecnicas de modelamento e planejamento fora-de-linha de robos. 1991.Universidade de São Paulo, São Paulo, 1991.
    • APA

      Molinaro, L. F. R., & Moscato, L. A. (1991). Sistema de auxilio ao ensino de tecnicas de modelamento e planejamento fora-de-linha de robos. Universidade de São Paulo, São Paulo.
    • NLM

      Molinaro LFR, Moscato LA. Sistema de auxilio ao ensino de tecnicas de modelamento e planejamento fora-de-linha de robos. 1991 ;
    • Vancouver

      Molinaro LFR, Moscato LA. Sistema de auxilio ao ensino de tecnicas de modelamento e planejamento fora-de-linha de robos. 1991 ;

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