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Sistema de rastreamento interferometrico para calibracao volumetrica de robos industriais (1992)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: ABACKERLI, ALVARO JOSE - EESC
  • USP Schools: EESC
  • Sigla do Departamento: SEM
  • Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA
  • Language: Português
  • Abstract: Este trabalho apresenta o projeto e a construcao de um sistema de rastreamento interferometrico tridimensional, destinado a medicao de posicoes espaciais do atuador de robos industriais. O projeto foi desenvolvido a partir de um sistema laser interferometrico da hewlett-packard (hp-5528a), empregado como uma fonte de luz colimada para medicao dos deslocamentos radiais em um sistema esferico de coordenadas. O feixe laser foi precisamente direcionado sobre um alvo movel no espaco tridimensional, atraves de um sistema automato de dois graus de liberdade que sustenta o espelho de rastreamento. Para materializacao do sistema esferico de coordenadas e mecanismo automato foi projetado com dois eixos de rotacao perpendicularmente dispostos, permitindo o rastreamento tridimensional do alvo. O projeto e apresentado e cada um dos subsistemas do instrumento e detalhado. Como subsistemas sao entendidos os medidores angulares, o sensor do feixe laser, o sistema de aquisicao, o sistema de controle e o programa de gerenciamento. Para cada um desses subsistemas sao apresentadas as discussoes relativas as suas caracteristicas construtivas, aos testes de operacao e aos resultados das calibracoes, atraves das quais o desempenho global do instrumento pode ser avaliado
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 16.06.1992

  • Exemplares físicos disponíveis nas Bibliotecas da USP
    BibliotecaCód. de barrasNúm. de chamada
    EESC31100016476TESE 0081 e.2
    How to cite
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    • ABNT

      ABACKERLI, Alvaro Jose; DI GIACOMO, Benedito. Sistema de rastreamento interferometrico para calibracao volumetrica de robos industriais. 1992.Universidade de São Paulo, Sao Carlos, 1992.
    • APA

      Abackerli, A. J., & Di Giacomo, B. (1992). Sistema de rastreamento interferometrico para calibracao volumetrica de robos industriais. Universidade de São Paulo, Sao Carlos.
    • NLM

      Abackerli AJ, Di Giacomo B. Sistema de rastreamento interferometrico para calibracao volumetrica de robos industriais. 1992 ;
    • Vancouver

      Abackerli AJ, Di Giacomo B. Sistema de rastreamento interferometrico para calibracao volumetrica de robos industriais. 1992 ;

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