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Abordagem do controle linear quadrático através da teoria de jogos diferenciais (1994)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: MARCONI, EDSON - EP
  • USP Schools: EP
  • Sigla do Departamento: PMC
  • Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA
  • Language: Português
  • Abstract: Este trabalho utiliza a teoria de jogos diferenciais para estudar o projeto de sistema de controle com critério de desempenho linear quadrático. O emprego de tal ferramenta se deve ao fato de que a principal característica deste tipo de projeto e a existência de conflito de interesses entre os diversos objetivos a serem alcançados. O problema e definido através de um jogo cujas funções-objetivos possuem um forte apelo físico (precisão da trajetória e gasto de energia de controle), o que facilita bastante a interpretação dos resultados. Foram analisados os casos siso e mimo com tempo final de controle finito e infinito, incorporando o aspecto da robustez. O problema da robustez foi tratado como um vínculo adicional que impõe limites ao conjunto de soluções encontradas para o problema originalmente definido. Apontam-se como principais resultados: a diferença de qualidade de soluções entre os casos siso (jogo de soma-zero) e mimo (jogo cooperativo) e a metodologia para encontrar as matrizes de ponderação que levam a soluções pareto-otimas. Assim, os resultados obtidos são estimulantes no sentido de se aplicar tal metodologia para o projeto geral de sistema de controle.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 28.03.1994

  • Exemplares físicos disponíveis nas Bibliotecas da USP
    BibliotecaCód. de barrasNúm. de chamada
    EPMN31600010339FT-771
    How to cite
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    • ABNT

      MARCONI, Edson; SOTELO JÚNIOR, José. Abordagem do controle linear quadrático através da teoria de jogos diferenciais. 1994.Universidade de São Paulo, São Paulo, 1994.
    • APA

      Marconi, E., & Sotelo Júnior, J. (1994). Abordagem do controle linear quadrático através da teoria de jogos diferenciais. Universidade de São Paulo, São Paulo.
    • NLM

      Marconi E, Sotelo Júnior J. Abordagem do controle linear quadrático através da teoria de jogos diferenciais. 1994 ;
    • Vancouver

      Marconi E, Sotelo Júnior J. Abordagem do controle linear quadrático através da teoria de jogos diferenciais. 1994 ;

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