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Projeto de controle robusto h'INFINITO' para um sistema de levitacao magnetica (1994)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: LUCCHESI, LAERCIO - EP
  • USP Schools: EP
  • Sigla do Departamento: PEE
  • Subjects: ENGENHARIA ELÉTRICA
  • Language: Português
  • Abstract: Este trabalho apresenta o projeto de controle robusto h'INFINITO' para um sistema de levitacao magnetica de uma barra flexivel. Tal sistema apresenta modos de ressonancia e e uma simplificacao de um mancal magnetico. Inicialmente, sao introduzidos conceitos relativos ao controle h'INFINITO'. A enfase e menos nos teoremas e demonstracoes matematicas, e mais nas questoes de engenharia de o que e isto e como usar. Sao estudadas as funcoes peso w1, w2 e w3 e como elas traduzem os requisitos de desempenho e robustez do sistema. O problema do regulador generalizado e a sua solucao sao apresentados. O modelo da planta e obtido atraves da identificacao em malha fechada com a ajuda do analisador de sinais dinamicos 3562a da hewlett packard. O modelo identificado de 17 estados e reduzido para um modelo mais adequado de 3 estados atraves do metodo de separacao de modos lentos e rapidos. Uma avaliacao das incertezas nao estruturadas na forma aditiva e multiplicativa e feita e a curva nao linear do sensor de posicao do sistema e levantada.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 07.04.1994

  • Exemplares físicos disponíveis nas Bibliotecas da USP
    BibliotecaCód. de barrasNúm. de chamada
    EPEL31500012867FD-1648
    How to cite
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    • ABNT

      LUCCHESI, Laercio; SALES, Roberto Moura. Projeto de controle robusto h'INFINITO' para um sistema de levitacao magnetica. 1994.Universidade de São Paulo, São Paulo, 1994.
    • APA

      Lucchesi, L., & Sales, R. M. (1994). Projeto de controle robusto h'INFINITO' para um sistema de levitacao magnetica. Universidade de São Paulo, São Paulo.
    • NLM

      Lucchesi L, Sales RM. Projeto de controle robusto h'INFINITO' para um sistema de levitacao magnetica. 1994 ;
    • Vancouver

      Lucchesi L, Sales RM. Projeto de controle robusto h'INFINITO' para um sistema de levitacao magnetica. 1994 ;

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