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Comparacao e implementacao de estruturas de controle adaptativo (1994)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: LOURO, ARCELIO COSTA - EESC
  • USP Schools: EESC
  • Sigla do Departamento: SEL
  • Subjects: ENGENHARIA ELÉTRICA
  • Language: Português
  • Abstract: Utilizamos estruturas de controle adaptativas para seguimento de trajetorias com um servomotor cc a velocidade e posicao do servomotor cc devem seguir a trajetoria de referencia, de acordo tanto com a aplicacao desejada, como com o sistema a ser controlado. Sao comparados dois algoritmos de controle, o deadbeat e o algoritmo a variancia minima ponderado, que sao implementados destacando-se os problemas advindos da implementacao. Os algoritmos de controle sao executados em um microcomputador pc at ibm compativel. As principais tecnicas propostas na literatura para modificacao do metodo dos minimos quadrados recursivo estendido (erls) sao discutidas para a melhoria na convergencia dos algoritmos. Resultando na escolha de um fator de esquecimento variavel como a melhor modificacao utilizada. Um sistema de controle digital para aquisicao e controle e desenvolvido visando a implementacao em tempo real de diversas estruturas de controladores auto-ajustaveis. O hardware inclui uma placa pwm digital, uma estrutura de acionamento transistorizada, que faz a interface do micro com o servomotor, e um encoder optico
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 16.12.1994

  • Exemplares físicos disponíveis nas Bibliotecas da USP
    BibliotecaCód. de barrasNúm. de chamada
    EESC31100016677TESE 3140
    How to cite
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    • ABNT

      LOURO, Arcelio Costa; OLIVEIRA, Vilma Alves de. Comparacao e implementacao de estruturas de controle adaptativo. 1994.Universidade de São Paulo, Sao Carlos, 1994.
    • APA

      Louro, A. C., & Oliveira, V. A. de. (1994). Comparacao e implementacao de estruturas de controle adaptativo. Universidade de São Paulo, Sao Carlos.
    • NLM

      Louro AC, Oliveira VA de. Comparacao e implementacao de estruturas de controle adaptativo. 1994 ;
    • Vancouver

      Louro AC, Oliveira VA de. Comparacao e implementacao de estruturas de controle adaptativo. 1994 ;

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