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Modelagem, análise e síntese preliminar de um sistema de controle de atitude ativo em três eixos para satelites artificiais (1983)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: MORO, JOAO - EP
  • USP Schools: EP
  • Sigla do Departamento: PNV
  • Subjects: ENGENHARIA NAVAL E OCEÂNICA
  • Language: Português
  • Abstract: Este trabalho apresenta a modelagem, analise e sintese preliminar de um sistema de controle de atitude ativo em tres eixos para satelites artificiais de baixa altitude. A partir da aplicacao do principio da separacao, sob condicoes aproximadas, apresenta-se uma solucao do problema de controle, para sistemas dinamicos nao-lineares, utilizando-se de procedimentos de controle estocastico. A estimacao de estados realiza-se atraves do filtro estendido de kalman associado a tecnicas adaptativas de compensacao do modelo dinamico e de avaliacao do ruido no estado. Utiliza-se um controlador adaptativo, discretizado, em que a propriedade de dualidade e explorada para calculo dos ganhos da lei de controle de realimentacao. Simula-se digitalmente o movimento de atitude de um satelite artificial do tipo de sensoriamento remoto de recursos naturais e alguns resultados obtidos para os varios modos de apontagem em tres eixos sao apresentados. A qualidade dos resultados pre-qualifica o procedimento de controle estocastico utilizado para aplicacoes em sistemas de controle de atitude em tempo real.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 26.08.1983

  • Exemplares físicos disponíveis nas Bibliotecas da USP
    BibliotecaCód. de barrasNúm. de chamada
    EPMN31600010246FT-213
    How to cite
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    • ABNT

      MORO, João; BRINATI, Hernani Luiz. Modelagem, análise e síntese preliminar de um sistema de controle de atitude ativo em três eixos para satelites artificiais. 1983.Universidade de São Paulo, São Paulo, 1983.
    • APA

      Moro, J., & Brinati, H. L. (1983). Modelagem, análise e síntese preliminar de um sistema de controle de atitude ativo em três eixos para satelites artificiais. Universidade de São Paulo, São Paulo.
    • NLM

      Moro J, Brinati HL. Modelagem, análise e síntese preliminar de um sistema de controle de atitude ativo em três eixos para satelites artificiais. 1983 ;
    • Vancouver

      Moro J, Brinati HL. Modelagem, análise e síntese preliminar de um sistema de controle de atitude ativo em três eixos para satelites artificiais. 1983 ;

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