Trajectory controller for a mobile robot using optimal control (1991)
- Authors:
- USP affiliated authors: MIYAGI, PAULO EIGI - EP ; COZMAN, FABIO GAGLIARDI - EP
- Unidade: EP
- Subjects: TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE; AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL; CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
- Language: Inglês
- Source:
- Título do periódico: Revista Brasileira de Ciencias Mecanicas
- Volume/Número/Paginação/Ano: v.13 s.b, n.esp., p.537-40, 1991
- Conference titles: Congresso Brasileiro de Engenharia Mecanica
-
ABNT
COZMAN, Fabio Gagliardi e MIYAGI, Paulo Eigi. Trajectory controller for a mobile robot using optimal control. Revista Brasileira de Ciencias Mecanicas. [S.l.]: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b807e1d8-6715-4062-bcf7-51a0915ec9b3/Cozman-1991-trajectory%20controller%20for%20a%20mobile%20robot-COBEM.pdf. Acesso em: 18 abr. 2024. , 1991 -
APA
Cozman, F. G., & Miyagi, P. E. (1991). Trajectory controller for a mobile robot using optimal control. Revista Brasileira de Ciencias Mecanicas. Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/b807e1d8-6715-4062-bcf7-51a0915ec9b3/Cozman-1991-trajectory%20controller%20for%20a%20mobile%20robot-COBEM.pdf -
NLM
Cozman FG, Miyagi PE. Trajectory controller for a mobile robot using optimal control [Internet]. Revista Brasileira de Ciencias Mecanicas. 1991 ;13 s.b( esp.): 537-40.[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b807e1d8-6715-4062-bcf7-51a0915ec9b3/Cozman-1991-trajectory%20controller%20for%20a%20mobile%20robot-COBEM.pdf -
Vancouver
Cozman FG, Miyagi PE. Trajectory controller for a mobile robot using optimal control [Internet]. Revista Brasileira de Ciencias Mecanicas. 1991 ;13 s.b( esp.): 537-40.[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b807e1d8-6715-4062-bcf7-51a0915ec9b3/Cozman-1991-trajectory%20controller%20for%20a%20mobile%20robot-COBEM.pdf - Detection and treatment of faults in automated machines based on Petri Nets and bayesian networks
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