Desenvolvimento de um controlador adaptativo para manipuladores flexíveis com incertezas de cargas/Development of an adaptive control to flexible manipulators with uncertaints payloads (1997)
- Authors:
- USP affiliated authors: MOSCATO, LUCAS ANTONIO - EP ; LIMA, RAUL GONZALEZ - EP
- Unidade: EP
- Assunto: CONTROLE ADAPTATIVO
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: UNESP/ABCM
- Publisher place: Bauru
- Date published: 1997
- Source:
- Título do periódico: COBEM 97 : Proceedings - Abstracts
- Conference titles: Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica
-
ABNT
GILDIN, Eduardo e MOSCATO, Lucas Antonio e GONZÁLEZ LIMA, Raúl. Desenvolvimento de um controlador adaptativo para manipuladores flexíveis com incertezas de cargas/Development of an adaptive control to flexible manipulators with uncertaints payloads. 1997, Anais.. Bauru: UNESP/ABCM, 1997. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a150853a-52e7-4e81-8f2a-6fba7c451db2/Moscato-1997-DESENVOLVIMENTO%20DE%20UM%20CONTROLADOR%20Resumo%20ok.pdf. Acesso em: 16 abr. 2024. -
APA
Gildin, E., Moscato, L. A., & González Lima, R. (1997). Desenvolvimento de um controlador adaptativo para manipuladores flexíveis com incertezas de cargas/Development of an adaptive control to flexible manipulators with uncertaints payloads. In COBEM 97 : Proceedings - Abstracts. Bauru: UNESP/ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/a150853a-52e7-4e81-8f2a-6fba7c451db2/Moscato-1997-DESENVOLVIMENTO%20DE%20UM%20CONTROLADOR%20Resumo%20ok.pdf -
NLM
Gildin E, Moscato LA, González Lima R. Desenvolvimento de um controlador adaptativo para manipuladores flexíveis com incertezas de cargas/Development of an adaptive control to flexible manipulators with uncertaints payloads [Internet]. COBEM 97 : Proceedings - Abstracts. 1997 ;[citado 2024 abr. 16 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a150853a-52e7-4e81-8f2a-6fba7c451db2/Moscato-1997-DESENVOLVIMENTO%20DE%20UM%20CONTROLADOR%20Resumo%20ok.pdf -
Vancouver
Gildin E, Moscato LA, González Lima R. Desenvolvimento de um controlador adaptativo para manipuladores flexíveis com incertezas de cargas/Development of an adaptive control to flexible manipulators with uncertaints payloads [Internet]. COBEM 97 : Proceedings - Abstracts. 1997 ;[citado 2024 abr. 16 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a150853a-52e7-4e81-8f2a-6fba7c451db2/Moscato-1997-DESENVOLVIMENTO%20DE%20UM%20CONTROLADOR%20Resumo%20ok.pdf - Metodologia de projeto de um robô para aplicações cirúrgicas
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