Controladores PID industriais com sintonia automática por realimentação a relê (1999)
- Authors:
- Autor USP: COAN JUNIOR, JOSE ROBERTO - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE); TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE; ENGENHARIA ELÉTRICA
- Language: Português
- Abstract: O presente trabalho tem por obejtivo a implementação de algoritmos de controle do tipo PID com sintonia automática de seus parâmetros para controle de processos térmicos de primeira ordem mais tempo morto. Existe um grande número de métodos paraa sintonia automática, os quais requerem informações variadas sobre o processo. A sintonia automática dos parâmetros do controlador escolhida para implementação é baseada no método da realimentação a relê que utiliza o ganho estático e o períodoe amplitude críticos do processo e pode ser facilmente adotada na indústria. Este método foi implementado em um controlador industrial microprocessado que utiliza um microcontrolador da família 8051. A correta identificação dos parâmetroscríticos do processo presume a geração de oscilações simétricas durante a realimentação a relê. O algoritmo de sintonia automática desenvolvido inclui correção em tempo real da amplitude do relê para evitar identificação falsa de um ciclo daoscilação e da assimetria na saída do processo a realimentação a relê. A implementação do algoritmo é simples e direta em termos de programação no ambiente de microcontroladores mesmo em linguagem de baixo nível (assembly). Sao apresentadosresultados de simulação e os resultados experimentais realizados em um aparelho industrial comercial
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 1999
- Data da defesa: 23.08.1999
-
ABNT
COAN JÚNIOR, José Roberto. Controladores PID industriais com sintonia automática por realimentação a relê. 1999. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 1999. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-04042001-172532/. Acesso em: 11 maio 2024. -
APA
Coan Júnior, J. R. (1999). Controladores PID industriais com sintonia automática por realimentação a relê (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-04042001-172532/ -
NLM
Coan Júnior JR. Controladores PID industriais com sintonia automática por realimentação a relê [Internet]. 1999 ;[citado 2024 maio 11 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-04042001-172532/ -
Vancouver
Coan Júnior JR. Controladores PID industriais com sintonia automática por realimentação a relê [Internet]. 1999 ;[citado 2024 maio 11 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-04042001-172532/ - Avaliação das alterações transversais mandibulares em paciente tratado com expansão da região média da sínfese por meio da distração osteogênica
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