Controles 'H IND.2'e H 'INFINITO' de um robô manipulador subatuado via linearização por realimentação de estados (2000)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE); ROBÓTICA
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: UFSC/SBA
- Publisher place: Florianópolis
- Date published: 2000
- Source:
- Título do periódico: Anais
- Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática
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ABNT
TERRA, Marco Henrique et al. Controles 'H IND.2'e H 'INFINITO' de um robô manipulador subatuado via linearização por realimentação de estados. 2000, Anais.. Florianópolis: UFSC/SBA, 2000. . Acesso em: 20 abr. 2024. -
APA
Terra, M. H., Maciel, B. C. O., Nakashima, P. H. R., & Bergerman, M. (2000). Controles 'H IND.2'e H 'INFINITO' de um robô manipulador subatuado via linearização por realimentação de estados. In Anais. Florianópolis: UFSC/SBA. -
NLM
Terra MH, Maciel BCO, Nakashima PHR, Bergerman M. Controles 'H IND.2'e H 'INFINITO' de um robô manipulador subatuado via linearização por realimentação de estados. Anais. 2000 ;[citado 2024 abr. 20 ] -
Vancouver
Terra MH, Maciel BCO, Nakashima PHR, Bergerman M. Controles 'H IND.2'e H 'INFINITO' de um robô manipulador subatuado via linearização por realimentação de estados. Anais. 2000 ;[citado 2024 abr. 20 ] - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
- Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
- Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
- A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems
- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
- Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais
- Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator
- Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI
How to cite
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