CAN (Controller Area Network): uma abordagem para automoção e controle na área agrícola (2002)
- Authors:
- Autor USP: SOUSA, RAFAEL VIEIRA DE - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEM
- Assunto: MÁQUINAS AGRÍCOLAS (AUTOMAÇÃO;PADRÕES)
- Language: Português
- Abstract: Padrões internacionais baseados no protocolo de comunicação digital serial CAN - Controller Area Network - têm sido elaborados e adotados em aplicações que utilizam eletrônica embarcada em máquinas e implementos agrícolas. No Brasil, a aplicação do CAN é restrita a máquinas e implementos importados. Verifica-se também, a necessidade de fornecer subsídios e auxílio às pequenas e médias industrias nacionais de equipamentos agrícolas, para que estas possam oferecer equipamentos compatíveis no mercado, através da implementação desses padrões em seus produtos. Este trabalho apresenta a pesquisa de circuitos integrados, transceptores, dispositivos de instrumentação mais elaborados (receptores GPS, computadores embarcáveis, computadores portáteis, rádios digitais e atuadores e sensores inteligentes) e protocolos de alto nível para o desenvolvimento de sistemas baseados no CAN. A sistematização dos resultados origina um documento referencial prático do CAN para projetos de máquinas e implementos agrícolas, como estufas, sistemas de irrigação e criadouros
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2002
- Data da defesa: 05.06.2002
-
ABNT
SOUSA, Rafael Vieira de. CAN (Controller Area Network): uma abordagem para automoção e controle na área agrícola. 2002. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2002. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-30102007-115747/. Acesso em: 20 abr. 2024. -
APA
Sousa, R. V. de. (2002). CAN (Controller Area Network): uma abordagem para automoção e controle na área agrícola (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-30102007-115747/ -
NLM
Sousa RV de. CAN (Controller Area Network): uma abordagem para automoção e controle na área agrícola [Internet]. 2002 ;[citado 2024 abr. 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-30102007-115747/ -
Vancouver
Sousa RV de. CAN (Controller Area Network): uma abordagem para automoção e controle na área agrícola [Internet]. 2002 ;[citado 2024 abr. 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-30102007-115747/ - Robô agrícola móvel (RAM): uma arquitetura baseada em comportamentos hierárquicos e difusos para sistemas autônomos de guiagem e navegação
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