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Prototipagem virtual: modelagem, simulação, controle e otimização de dinâmica veicular (2002)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: BARBIERI, FREDERICO AUGUSTO ALEM - EESC
  • USP Schools: EESC
  • Sigla do Departamento: SEM
  • Subjects: AUTOMÓVEIS (CONTROLE); VEÍCULOS DE PASSAGEIROS (SIMULAÇÃO); CONTROLE ÓTIMO; DINÂMICA DE MÁQUINAS
  • Language: Português
  • Abstract: As futuras utilizações de sistemas de controle em automóveis seguirão a tendência de integração, através do desenvolvimento de sistemas de controle integrados capazes de coordenar as ações dos vários subsistemas que compõem o veículo. Esta cooerdenação e integração requerem que as integrações entre os subsistemas sejam levadas em conta já nos primeiros estágios de projeto, levando ao desenvolvimento de modelos completos de veículos. Neste sentido, o comportamento dinâmico de um veículo de quatro rodas é analisado através de técnicas de modelagem de sistemas multicorpos utilizando-se o programa ADAMS. Posteriormente, são gerados modelos lineares obtidos através do Jacobiano das equações do modelo original, resultando em uma gama de equações na forma de espaço de estados. O modelo linearizado é então submetido a vários tipos de simulações e os resultados são comparados às respostas do modelo não linear de modo a validar as aproximações lineares em diferentes condições de operação do veículo. São também desenvolvidos dois sistemas de controle de suspensão baseados em técnicas de controle ótimo como duas diferentes abordagens: um controlador skyhook que foi implementado no modelo não linear desenvolvido no ADAMS e um controle de suspensão baseado em um controlador RLQ (Regulador Linear Quadrático), com realimentação de saída que utiliza os modelos linearizados na forma de espaço de estados, sendo este último implementado através da co-simulação ADAMS/Matlab. O sistema de controle de suspensão desenvolvido é um primeiro passo na tentativa de projeto de um sistema de controle integrado do movimento
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 22.08.2002
  • Acesso online ao documento

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    Exemplares físicos disponíveis nas Bibliotecas da USP
    BibliotecaCód. de barrasNúm. de chamada
    EESC31100037118TESE 0588
    How to cite
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    • ABNT

      BARBIERI, Frederico Augusto Alem; COSTA NETO, Álvaro. Prototipagem virtual: modelagem, simulação, controle e otimização de dinâmica veicular. 2002.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2002. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-18022016-103409/pt-br.php >.
    • APA

      Barbieri, F. A. A., & Costa Neto, Á. (2002). Prototipagem virtual: modelagem, simulação, controle e otimização de dinâmica veicular. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-18022016-103409/pt-br.php
    • NLM

      Barbieri FAA, Costa Neto Á. Prototipagem virtual: modelagem, simulação, controle e otimização de dinâmica veicular [Internet]. 2002 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-18022016-103409/pt-br.php
    • Vancouver

      Barbieri FAA, Costa Neto Á. Prototipagem virtual: modelagem, simulação, controle e otimização de dinâmica veicular [Internet]. 2002 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-18022016-103409/pt-br.php