Aspectos da estrutura geométrica de sistemas não lineares implícitos (2002)
- Authors:
- Autor USP: CORREA FILHO, CARLOS - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PTC
- Assunto: SISTEMAS NÃO LINEARES
- Language: Português
- Abstract: Neste trabalho, iremos considerar sistemas de controle não-lineares, através de uma abordagem geométrica-diferencial de dimensão infinita, desenvolvida no Capítulo 2. Esta abordagem é baseada nas IR´POT.A´-variedades, que são introduzidas no Capítulo 1. Um algoritmo (simbólico) importante para o estudo da estrutura de sistemas não-lineares é o Algoritmo da Extensão Dinâmica (AED). Fornecemos no Capítulo 3 uma interpretação geométrica para este algoritmo, dentro do contexto do Capítulo 2. No Capítulo 4, introduzimos uma noção estrutural fundamental para sistemas de controle, que é a noção de subsistema. No Capítulo 5, introduzimos o conceito de flatness relativo a um subsistema, conceito este que será usado no estudo de sistemas implícitas do Capítulo 6. No Capítulo 6, todas as ferramentas e resultados desenvolvidos nos capítulos anteriores são utilizados para o estudo de sistemas implícitos não-lineares, objetivo principal desta tese. É mostrado que uma certa classe de sistemas implícitos pode ser estudada à luz da abordagem geométrica do Capítulo 2. Os resultados do Capítulo 5 são utilizados para a obtenção de uma condição suficiente de flatness de sistemas implícitos. Algumas conclusões e perspectivas de continuidade deste trabalho são discutidas na seção final
- Imprenta:
- Data da defesa: 06.08.2002
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ABNT
CORRÊA FILHO, Carlos. Aspectos da estrutura geométrica de sistemas não lineares implícitos. 2002. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2002. . Acesso em: 24 abr. 2024. -
APA
Corrêa Filho, C. (2002). Aspectos da estrutura geométrica de sistemas não lineares implícitos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. -
NLM
Corrêa Filho C. Aspectos da estrutura geométrica de sistemas não lineares implícitos. 2002 ;[citado 2024 abr. 24 ] -
Vancouver
Corrêa Filho C. Aspectos da estrutura geométrica de sistemas não lineares implícitos. 2002 ;[citado 2024 abr. 24 ]
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