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Aspectos da estrutura geométrica de sistemas não lineares implícitos (2002)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: CORREA FILHO, CARLOS - EP
  • USP Schools: EP
  • Sigla do Departamento: PTC
  • Subjects: SISTEMAS NÃO LINEARES
  • Language: Português
  • Abstract: Neste trabalho, iremos considerar sistemas de controle não-lineares, através de uma abordagem geométrica-diferencial de dimensão infinita, desenvolvida no Capítulo 2. Esta abordagem é baseada nas IR´POT.A´-variedades, que são introduzidas no Capítulo 1. Um algoritmo (simbólico) importante para o estudo da estrutura de sistemas não-lineares é o Algoritmo da Extensão Dinâmica (AED). Fornecemos no Capítulo 3 uma interpretação geométrica para este algoritmo, dentro do contexto do Capítulo 2. No Capítulo 4, introduzimos uma noção estrutural fundamental para sistemas de controle, que é a noção de subsistema. No Capítulo 5, introduzimos o conceito de flatness relativo a um subsistema, conceito este que será usado no estudo de sistemas implícitas do Capítulo 6. No Capítulo 6, todas as ferramentas e resultados desenvolvidos nos capítulos anteriores são utilizados para o estudo de sistemas implícitos não-lineares, objetivo principal desta tese. É mostrado que uma certa classe de sistemas implícitos pode ser estudada à luz da abordagem geométrica do Capítulo 2. Os resultados do Capítulo 5 são utilizados para a obtenção de uma condição suficiente de flatness de sistemas implícitos. Algumas conclusões e perspectivas de continuidade deste trabalho são discutidas na seção final
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 06.08.2002

  • Exemplares físicos disponíveis nas Bibliotecas da USP
    BibliotecaCód. de barrasNúm. de chamada
    EPEL31500011610FT-1727
    How to cite
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    • ABNT

      CORRÊA FILHO, Carlos; PEREIRA DA SILVA, Paulo Sérgio. Aspectos da estrutura geométrica de sistemas não lineares implícitos. 2002.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2002.
    • APA

      Corrêa Filho, C., & Pereira da Silva, P. S. (2002). Aspectos da estrutura geométrica de sistemas não lineares implícitos. Universidade de São Paulo, São Paulo.
    • NLM

      Corrêa Filho C, Pereira da Silva PS. Aspectos da estrutura geométrica de sistemas não lineares implícitos. 2002 ;
    • Vancouver

      Corrêa Filho C, Pereira da Silva PS. Aspectos da estrutura geométrica de sistemas não lineares implícitos. 2002 ;

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