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Projeto de sistemas de controle multivariáveis robustos com especificações no domínio do tempo (2002)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: LEONARDI, FABRIZIO - EP
  • USP Schools: EP
  • Sigla do Departamento: PTC
  • Subjects: CONTROLE MULTIVARIACIONAL
  • Language: Português
  • Abstract: Este trabalho discute o projeto de compensadores multivariáveis robustos com especificações no domínio do tempo. Primeiramente faz-se a análise dos compensadores por observadores de estados como forma de atingir tais objetivos. Mostra-se que, em certas condições, essa estrutura equivale à dos observadores proporcionais-integrais e apresentam-se as condições de estabilidade nominal. Evidencia-se também que é possível tratar esse problema de controle como um problema de "model matching" ou como um problema de controle com dois graus de liberdade. Mostra-se também que o projeto do compensador é equivalente ao projeto de sistemas de controle por realimentação estática da saída. Essa equivalência implica que, embora os compensadores por observadores sejam cômodos à incorporação de especificações temporais, sua estrutura é limitada para garantir que especificações gerais sejam satisfeitas. Contorna-se então essa limitação estendendo-se o estudo ao caso dos compensadores sem essa restrição estrutural. O problema de "model matching" e o problema de controle 2-D são considerados como forma indireta de incorporar-se as especificações temporais e condições de projeto são obtidas reduzindo-se os possíveis conservadorismos dos projetos usuais. Ainda neste sentido, formula-se o problema denominado de "model tracking", podendo ser capaz de reduzir ainda mais esses aspectos de conservadorismo. Nessa estrutura, o erro de rastreamento entre a saída do modelo de referência e asaída medida da planta é realimentado, fazendo com que o modelo de referência faça parte explícita do controlador, permitindo ajuste pós-projeto da mesma forma que faz com a estrutura 2-D. ) Todas as condições de projeto são obtidas no domínio da freqüência, em termos de restrições da malha aberta e da malha fechada, permitindo que técnicas padrões de projeto multivariável como LQG/LTR e H´INFINITO´ possam ser diretamente utilizadas na obtenção do compensador. Obtiveram-se assim metodologias de projeto capazes de garantir robustamente a rejeição do erro de rastreamento de um modelo de referência, além de permitir que especificações usuais como a rejeição dos erros de medida e rejeição dos distúrbios sejam incorporadas no mesmo procedimento de projeto. O controle de um tanque de mistura é usado como exemplo numérico para ilustrar as metodologias de projeto
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 29.11.2002
  • Acesso online ao documento

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    EPBC31200033788FT-1774
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    • ABNT

      LEONARDI, Fabrizio; CRUZ, José Jaime da. Projeto de sistemas de controle multivariáveis robustos com especificações no domínio do tempo. 2002.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2002. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-27012003-141637/ >.
    • APA

      Leonardi, F., & Cruz, J. J. da. (2002). Projeto de sistemas de controle multivariáveis robustos com especificações no domínio do tempo. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-27012003-141637/
    • NLM

      Leonardi F, Cruz JJ da. Projeto de sistemas de controle multivariáveis robustos com especificações no domínio do tempo [Internet]. 2002 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-27012003-141637/
    • Vancouver

      Leonardi F, Cruz JJ da. Projeto de sistemas de controle multivariáveis robustos com especificações no domínio do tempo [Internet]. 2002 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-27012003-141637/

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