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Implementação de mapas topológicos para navegação de robôs móveis baseadas em computação reconfigurável (2002)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: SCATENA, JEAN MILER - ICMC
  • USP Schools: ICMC
  • Subjects: ROBÔS; REDES NEURAIS
  • Language: Português
  • Abstract: O presente trabalho é vinculado a duas áreas de grande pesquisa e enfoque na comunidade científica, a área de navegação de robôs móveis e a área de computação reconfigurável. Este trabalho tem como principal finalidade implementar uma técnica de mapeame para o sistema de navegação de um robô móvel, em hardware reconfigurável, objetivando a melhora do desempenho na execução da técnica chamada mapeamento topológico, além de fornecer a capacidade de um sistema robótico poder-se auto reconfigurar em tempo real. Para que seja realizada esta tarefa, foram necessários pesquisas e estudos a estes dois assuntos, podenso ser encontrada uma explanação dos mesmos nos capítulos 3 e 4. O primeiro tema abordado foi o sistema de navegação de robôs móveis com análise inicial sobre as formas de navegação associadas com o estudo dos ambientes que serão realizadas as tarefas de navegação. O segundo tema abordado é sobre sistemas reconfiguráveis que tem como ênfase à construção, implementação, reconfiguração assim como os principais fabricantes. Depois de realizado todo o estudo inerente à pesquisa, anteriormente citado, é implementado um sistema de navegação de robôs móveis em um hardware reconfigurável utilizando o conjunto de ferramentas de desenvolvimento de hardwares reconfiguráveis da empresa chamada Altera
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 28.10.2002
  • Acesso online ao documento

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    Exemplares físicos disponíveis nas Bibliotecas da USP
    BibliotecaCód. de barrasNúm. de chamada
    ICMC30300030748T S287im e.1
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    • ABNT

      SCATENA, Jean Miler; MARQUES, Eduardo. Implementação de mapas topológicos para navegação de robôs móveis baseadas em computação reconfigurável. 2002.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2002. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022003-150324/ >.
    • APA

      Scatena, J. M., & Marques, E. (2002). Implementação de mapas topológicos para navegação de robôs móveis baseadas em computação reconfigurável. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022003-150324/
    • NLM

      Scatena JM, Marques E. Implementação de mapas topológicos para navegação de robôs móveis baseadas em computação reconfigurável [Internet]. 2002 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022003-150324/
    • Vancouver

      Scatena JM, Marques E. Implementação de mapas topológicos para navegação de robôs móveis baseadas em computação reconfigurável [Internet]. 2002 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022003-150324/

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