Tese

Implementação de mapas topológicos para navegação de robôs móveis baseadas em computação reconfigurável (2002)

• Authors:
  • Scatena, Jean Miler
  • Marques, Eduardo (Orientador)
• Autor USP: SCATENA, JEAN MILER - ICMC
• Unidade: ICMC
• Subjects: ROBÔS; REDES NEURAIS
• Language: Português
• Abstract: O presente trabalho é vinculado a duas áreas de grande pesquisa e enfoque na comunidade científica, a área de navegação de robôs móveis e a área de computação reconfigurável. Este trabalho tem como principal finalidade implementar uma técnica de mapeame para o sistema de navegação de um robô móvel, em hardware reconfigurável, objetivando a melhora do desempenho na execução da técnica chamada mapeamento topológico, além de fornecer a capacidade de um sistema robótico poder-se auto reconfigurar em tempo real. Para que seja realizada esta tarefa, foram necessários pesquisas e estudos a estes dois assuntos, podenso ser encontrada uma explanação dos mesmos nos capítulos 3 e 4. O primeiro tema abordado foi o sistema de navegação de robôs móveis com análise inicial sobre as formas de navegação associadas com o estudo dos ambientes que serão realizadas as tarefas de navegação. O segundo tema abordado é sobre sistemas reconfiguráveis que tem como ênfase à construção, implementação, reconfiguração assim como os principais fabricantes. Depois de realizado todo o estudo inerente à pesquisa, anteriormente citado, é implementado um sistema de navegação de robôs móveis em um hardware reconfigurável utilizando o conjunto de ferramentas de desenvolvimento de hardwares reconfiguráveis da empresa chamada Altera
• Imprenta:
  • Publisher place: São Carlos
  • Date published: 2002
• Data da defesa: 28.10.2002


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How to cite

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• ABNT

  SCATENA, Jean Miler. Implementação de mapas topológicos para navegação de robôs móveis baseadas em computação reconfigurável. 2002. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2002. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022003-150324/. Acesso em: 24 abr. 2024.

• APA

  Scatena, J. M. (2002). Implementação de mapas topológicos para navegação de robôs móveis baseadas em computação reconfigurável (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022003-150324/

• NLM

  Scatena JM. Implementação de mapas topológicos para navegação de robôs móveis baseadas em computação reconfigurável [Internet]. 2002 ;[citado 2024 abr. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022003-150324/

• Vancouver

  Scatena JM. Implementação de mapas topológicos para navegação de robôs móveis baseadas em computação reconfigurável [Internet]. 2002 ;[citado 2024 abr. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022003-150324/

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