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Análise do comportamento de um sistema de visão para o Veículo Submersível não Tripulado - Jaú II (2003)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: BUSCARIOLLO, PAULO HENRIQUE - EP
  • USP Schools: EP
  • Sigla do Departamento: PNV
  • Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS; PROCESSAMENTO DE IMAGENS; VISÃO COMPUTACIONAL
  • Language: Português
  • Abstract: O Veículo Submersível não Tripulado Jaú II (VSNT - Jaú II) é um submersível de pesquisa de pequenas dimensões, projetado e desenvolvido na Faculdade de Tecnologia de Jahu (FATEC-JH). Este veículo opera em modo Theter, com a característica principal de captar imagens em ambientes subaquáticos, mais especificamente na Hidrovia Tietê - Paraná. Seu objetivo é auxiliar o homem em missões de inspeção de instalações subaquáticas que podem pôr em risco a vida do ser humano. Nos últimos anos, tem-se intensificado o desenvolvimento de novas tecnologias para serem aplicadas neste tipo de veículo; uma delas é a visão computacional, a qual tem permitido a melhora das imagens capturadas e, através delas, a extração de informações úteis que auxiliam na orientação e reconhecimento de objetos a serem inspecionados. Na revisão literária, foram encontrados vários trabalhos que aplicam a visão computacional em submersíveis, mas nenhum deles direcionado para ambientes fluviais. Para este trabalho foi desenvolvido um programa baseado na técnica de reconhecimento de cores e segmentação por crescimento de região. A análise do comportamento deste programa foi realizada através de ensaios em algumas situações de iluminação e condições do ambiente subaquático.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 27.02.2003

  • Exemplares físicos disponíveis nas Bibliotecas da USP
    BibliotecaCód. de barrasNúm. de chamada
    EPBC31200032357FD-3313
    How to cite
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    • ABNT

      BUSCARIOLLO, Paulo Henrique; MORISHITA, Helio Mitio. Análise do comportamento de um sistema de visão para o Veículo Submersível não Tripulado - Jaú II. 2003.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2003.
    • APA

      Buscariollo, P. H., & Morishita, H. M. (2003). Análise do comportamento de um sistema de visão para o Veículo Submersível não Tripulado - Jaú II. Universidade de São Paulo, São Paulo.
    • NLM

      Buscariollo PH, Morishita HM. Análise do comportamento de um sistema de visão para o Veículo Submersível não Tripulado - Jaú II. 2003 ;
    • Vancouver

      Buscariollo PH, Morishita HM. Análise do comportamento de um sistema de visão para o Veículo Submersível não Tripulado - Jaú II. 2003 ;

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