Applying topological maps to accelerate reinforcement learning in mobile robot navigation (2002)
- Authors:
- Autor USP: ARAUJO, ALUIZIO FAUSTO RIBEIRO - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: MAPAS; REDES NEURAIS; CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
- Language: Inglês
- Imprenta:
- ISBN: 078037438x
- Source:
- Título do periódico: Proceedings
- Conference titles: IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
-
ABNT
BRAGA, Arthur Plínio de Souza e ARAÚJO, Aluízio Fausto Ribeiro. Applying topological maps to accelerate reinforcement learning in mobile robot navigation. 2002, Anais.. Tunísia: IEEE, 2002. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/43921e85-7892-443f-80cd-9c1a4d100368/prod_000975_sysno_1318636.pdf. Acesso em: 19 abr. 2024. -
APA
Braga, A. P. de S., & Araújo, A. F. R. (2002). Applying topological maps to accelerate reinforcement learning in mobile robot navigation. In Proceedings. Tunísia: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/43921e85-7892-443f-80cd-9c1a4d100368/prod_000975_sysno_1318636.pdf -
NLM
Braga AP de S, Araújo AFR. Applying topological maps to accelerate reinforcement learning in mobile robot navigation [Internet]. Proceedings. 2002 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/43921e85-7892-443f-80cd-9c1a4d100368/prod_000975_sysno_1318636.pdf -
Vancouver
Braga AP de S, Araújo AFR. Applying topological maps to accelerate reinforcement learning in mobile robot navigation [Internet]. Proceedings. 2002 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/43921e85-7892-443f-80cd-9c1a4d100368/prod_000975_sysno_1318636.pdf - Rede neural com recorrencia global e recorrencia local para planejamento
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| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 | prod_000975_sysno_1318636... |
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