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Sistema neuro-difuso com aprendizado por reforço: aplicação a controle de sinais de trânsito (2003)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: GAMARRA, LEONCIO ZARATE - EP
  • USP Schools: EP
  • Subjects: CONTROLE DE TRÁFEGO; LÓGICA FUZZY; SISTEMAS AUTONÔMOS
  • Language: Português
  • Abstract: O objetivo básico deste trabalho é mostrar que, através de técnicas `neuro-difusas', possível obter um controle on-line adequado do tempo de verde dos sinais de trânsito. A adaptatividade do controle é obtida por meio de aprendizado por reforço. Adota-se o ponto de vista de que o sistema de tráfego de veículos urbano é um sistema complexo, de difícil modelamento analítico ou por técnicas de identificação, utilizando-se em conseqüência, aprendizado por reforço livre de modelo. Como ponto de partida do controle assumem-se regras simples que procuram igualar os graus de saturação dos principais acessos da intersecção de tráfego. O sistema de aprendizado procura então alterar os parâmetros e a estrutura do controlador, em função do tráfego. Simulações de controle foram feitas empregando-se um modelo simples de tráfego, de tipo microscópico, e também um modelo mais realista. Para verificar a utilidade do mesmo esquema de controle para outros tipos de plantas, também aplicou-se a metodologia proposta ao controle de um pêndulo invertido
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 13.08.2003

  • Exemplares físicos disponíveis nas Bibliotecas da USP
    BibliotecaCód. de barrasNúm. de chamada
    EPBC31200032718FT-1871
    How to cite
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    • ABNT

      ZÁRATE GAMARRA, Leoncio; FERREIRA, Ademar. Sistema neuro-difuso com aprendizado por reforço: aplicação a controle de sinais de trânsito. 2003.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2003.
    • APA

      Zárate Gamarra, L., & Ferreira, A. (2003). Sistema neuro-difuso com aprendizado por reforço: aplicação a controle de sinais de trânsito. Universidade de São Paulo, São Paulo.
    • NLM

      Zárate Gamarra L, Ferreira A. Sistema neuro-difuso com aprendizado por reforço: aplicação a controle de sinais de trânsito. 2003 ;
    • Vancouver

      Zárate Gamarra L, Ferreira A. Sistema neuro-difuso com aprendizado por reforço: aplicação a controle de sinais de trânsito. 2003 ;

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