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Implementação de sistema para eliminação automática de rebarbas resultantes de processos de usinagem (2003)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: VALENTE, CARLOS MAGNO DE OLIVEIRA - EESC
  • USP Schools: EESC
  • Subjects: USINAGEM (PROCESSOS); ROBÓTICA; SISTEMAS DE CONTROLE; MONITORAMENTO
  • Language: Português
  • Abstract: No passado, o processo de rebarbação era tratado como uma etapa secundária dentro do processo de manufatura de uma peça. Entretanto, a indústria vem cada vez mais reconhecendo sua importância, fato que veio a motivar este estudo. Várias soluções podem ser encontradas na literatura visando eliminar o problema de formação de rebarba, bem como para a remoção automática das mesmas. Contudo, ainda existem pontos a serem explorados dentro do desenvolvimento destas soluções. Desta forma, é proposta principal deste trabalho identificar lacunas não exploradas na literatura e propor ações para cada uma destas. Neste contexto, será inicialmente proposto um novo algoritmo para minimização de rebarba em furação, baseado em um novo movimento de avanço da ferramenta. Adicionalmente, propõe-se identificar os requisitos reais da operação de rebarbação e classificar os problemas de rebarbação em cenários que apresentem características similares, considerando: morfologia da rebarba, geometria da peça e precisão do sistema de fixação. Subseqüentemente, para cada cenário, uma solução de rebarbação robótica é indicada. No caso de controle ativo do robô, um novo parâmetro de controle será criado (Fast Abrasive Power - FAP), baseado na fusão dos sinais de emissão acústica e potência.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 08.09.2003
  • Acesso online ao documento

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    BibliotecaCód. de barrasNúm. de chamada
    EESC31100047192TESE 6297
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    • ABNT

      VALENTE, Carlos Magno de Oliveira; OLIVEIRA, João Fernando Gomes de. Implementação de sistema para eliminação automática de rebarbas resultantes de processos de usinagem. 2003.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2003. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-05042017-154453/pt-br.php >.
    • APA

      Valente, C. M. de O., & Oliveira, J. F. G. de. (2003). Implementação de sistema para eliminação automática de rebarbas resultantes de processos de usinagem. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-05042017-154453/pt-br.php
    • NLM

      Valente CM de O, Oliveira JFG de. Implementação de sistema para eliminação automática de rebarbas resultantes de processos de usinagem [Internet]. 2003 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-05042017-154453/pt-br.php
    • Vancouver

      Valente CM de O, Oliveira JFG de. Implementação de sistema para eliminação automática de rebarbas resultantes de processos de usinagem [Internet]. 2003 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-05042017-154453/pt-br.php

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