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Controle preditivo de horizonte infinito para processos integradores com tempo morto (2004)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: CARRAPIÇO, OSWALDO LUIZ - EP
  • USP Schools: EP
  • Sigla do Departamento: PQI
  • Subjects: CONTROLE DE PROCESSOS; ESTABILIDADE DE SISTEMAS; ALGORITMOS
  • Language: Português
  • Abstract: Na literatura de controle, os controladores preditivos disponíveis apresentam aplicações limitadas em processos com características integradoras. Uma dessas limitações está relacionada as propriedades estabilizantes que surgem da lei de controle quando o sistema é colocado em malha fechada. O principal objetivo dessa dissertação é desenvolver um algoritmo de controle preditivo, nominalmente estável, baseado num horizonte de predição infinito das saídas do sistema. Para essa finalidade, uma representação existente em variáveis de estado é analisada e estendida para ser capaz de ser aplicável para processos estáveis e integradores, com tempo morto. Dois métodos distintos que garantem a estabilidade de sistemas integradores foram desenvolvidos com um MPC de horizonte infinito. Para o caso de realimentação de estado, a estabilidade nominal do MPC proposto foi provada para os dois métodos e a eficiência dos controladores foi verificada através de exemplos da literatura de controle. Um dos controladores foi também aplicado em um processo de destilação de uma refinaria de petróleo. O algoritmo desenvolvido foi estendido para o caso de realimentação das saídas com a inclusão do filtro de Kalman para a estimativa dos estados do modelo. A aplicação do controlador em um sistema com diferentes tempos mortos entre as variáveis integradoras foi também estudada
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 19.11.2004
  • Acesso online ao documento

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    EPBC31200033293FD-3816
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    • ABNT

      CARRAPIÇO, Oswaldo Luiz; ODLOAK, Darci. Controle preditivo de horizonte infinito para processos integradores com tempo morto. 2004.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2004. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-16122004-090825/ >.
    • APA

      Carrapiço, O. L., & Odloak, D. (2004). Controle preditivo de horizonte infinito para processos integradores com tempo morto. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-16122004-090825/
    • NLM

      Carrapiço OL, Odloak D. Controle preditivo de horizonte infinito para processos integradores com tempo morto [Internet]. 2004 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-16122004-090825/
    • Vancouver

      Carrapiço OL, Odloak D. Controle preditivo de horizonte infinito para processos integradores com tempo morto [Internet]. 2004 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-16122004-090825/

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