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Filtros de Kalman para sistemas singulares em tempo discreto (2004)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: BIANCO, ALINE FERNANDA - EESC
  • USP Schools: EESC
  • Sigla do Departamento: SEL
  • Subjects: FILTROS DE KALMAN; SISTEMAS DINÂMICOS; EQUAÇÕES DE RICCATI
  • Language: Português
  • Abstract: Esta dissertação apresenta um estudo dos filtros de Kalman para sistemas singulares em tempo discreto. Novos algoritmos são formulados para as estimativas filtradas, preditoras e suavizadas com as correspondentes equações de Riccati para sistemas singulares variantes no tempo. Nesta dissertação considera-se também uma aproximação do problema de filtragem de Kalman como um problema determinístico de ajuste ótimo de trajetória. A formulação proposta permite considerar um atraso no sinal de medida, sendo permitida a correlação entre os estados e os ruídos da medida. Apresentam-se também as provas da estabilidade e da convergência destes filtros
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 13.09.2004
  • Acesso online ao documento

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    EESC31100052116TESE 0722
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    • ABNT

      BIANCO, Aline Fernanda; TERRA, Marco Henrique. Filtros de Kalman para sistemas singulares em tempo discreto. 2004.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2004. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-18022016-101220/pt-br.php >.
    • APA

      Bianco, A. F., & Terra, M. H. (2004). Filtros de Kalman para sistemas singulares em tempo discreto. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-18022016-101220/pt-br.php
    • NLM

      Bianco AF, Terra MH. Filtros de Kalman para sistemas singulares em tempo discreto [Internet]. 2004 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-18022016-101220/pt-br.php
    • Vancouver

      Bianco AF, Terra MH. Filtros de Kalman para sistemas singulares em tempo discreto [Internet]. 2004 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-18022016-101220/pt-br.php

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