Filtros de Kalman para sistemas singulares em tempo discreto (2004)
- Authors:
- Autor USP: BIANCO, ALINE FERNANDA - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- Subjects: FILTROS DE KALMAN; SISTEMAS DINÂMICOS; EQUAÇÕES DE RICCATI
- Language: Português
- Abstract: Esta dissertação apresenta um estudo dos filtros de Kalman para sistemas singulares em tempo discreto. Novos algoritmos são formulados para as estimativas filtradas, preditoras e suavizadas com as correspondentes equações de Riccati para sistemas singulares variantes no tempo. Nesta dissertação considera-se também uma aproximação do problema de filtragem de Kalman como um problema determinístico de ajuste ótimo de trajetória. A formulação proposta permite considerar um atraso no sinal de medida, sendo permitida a correlação entre os estados e os ruídos da medida. Apresentam-se também as provas da estabilidade e da convergência destes filtros
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2004
- Data da defesa: 13.09.2004
-
ABNT
BIANCO, Aline Fernanda. Filtros de Kalman para sistemas singulares em tempo discreto. 2004. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2004. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-18022016-101220/. Acesso em: 23 abr. 2024. -
APA
Bianco, A. F. (2004). Filtros de Kalman para sistemas singulares em tempo discreto (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-18022016-101220/ -
NLM
Bianco AF. Filtros de Kalman para sistemas singulares em tempo discreto [Internet]. 2004 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-18022016-101220/ -
Vancouver
Bianco AF. Filtros de Kalman para sistemas singulares em tempo discreto [Internet]. 2004 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-18022016-101220/
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